专利摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的快递配送系统，包括：包裹投放装置，包括用于接收无人机投递包裹的投放平台，投放平台上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件；包裹存储柜，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构；取件输送装置，用于将包裹从包裹投放装置移动至包裹存储柜，并用于将包裹存储柜内的包裹移动至开口结构，以便用户取件。包括包裹投放、存储以及取件输送的功能模块，无人机将包裹投递于投放平台后，通过取件输送装置将包裹输送入包裹存储柜内的预设分格位置，作短暂的存放，并在需要取件时，通过取件输送装置将对应的包裹从存储柜内输送至开口结构位置，以便用户取出。

权利要求

1.一种基于无人机的快递配送系统，其特征在于，包括：

包裹投放装置，包括用于接收无人机投递包裹的投放平台，所述投放平台上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件；

包裹存储柜，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，所述包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构；

取件输送装置，用于将包裹从所述包裹投放装置移动至所述包裹存储柜，并用于将所述包裹存储柜内的包裹移动至所述开口结构，以便用户取件。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，还包括：

包裹信息识别装置，设置于所述包裹投放装置位置，包括视觉传感器和信号转换单元，用于识别包裹上的编码信息及包裹的尺寸大小。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述包裹存储柜按照不同包裹体积大小分隔成多个存储单元，所述包裹信息识别装置与所述取件输送装置连接，用于按照识别获得不同的包裹体积，将包裹送入对应体积的存储单元。

4.根据权利要求2或3任一项所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述取件输送装置包括设置于所述包裹存储柜侧面的横向导轨及与所述横向导轨平动配合的横向输送单元，所述横向输送单元包括支架及设置于所述支架上的纵向导轨，所述纵向导轨上平动配合连接有纵向输送单元，纵向输送单元用于直接摄取包裹，将包裹在整个平面内定位输送。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述横向导轨具体为平行于所述包裹存储柜长度方向设置的丝杠组件，所述横向输送单元与所述丝杠组件可旋转连接配合，所述丝杠组件的一端设置有用于驱动其转动的横向输出电机。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述包裹存储柜另一侧平行于所述丝杠组件还设置有导向杆，所述横向输送单元与所述导向杆滑动连接。

7.根据权利要求4所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述纵向导轨具体为平行于所述包裹存储柜宽度方向设置的丝杠组件，所述纵向输送单元与所述丝杠组件可旋转连接配合，所述丝杠组件的一端设置有用于驱动其转动的纵向输出电机，所述支架另一侧平行于所述丝杠组件还设置有导向杆，所述纵向输送单元与所述导向杆滑动连接。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述纵向输送单元包括取件支架，及垂直所述取件支架设置的液压缸驱动组件，所述液压缸驱动组件的输出端连接有可控真空吸盘，用于直接吸取或放下包裹。

9.根据权利要求4所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，还包括包裹领取装置，所述包裹领取装置包括与所述包裹信息识别装置连接的通信模块，用于根据识别到的编码信息发送信息告知取件人。

10.根据权利要求9所述的基于无人机的快递配送系统，其特征在于，所述包裹领取装置还包括与所述取件输送装置及开口结构控制连接的交互装置，用于接收核对取件人所输入的取件信息，并控制所述取件输送装置将对应的包裹输送至所述开口结构位置，并控制所述开口结构打开。

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的快递配送系统。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，但货物的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。

传统快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件都是依靠人力来实现，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天，为了节省成本，快递行业就必须趋向自动化。因此，快递柜渐渐进入人们的视线。

但是，快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备人工进行的寄放和取件功能，对于偏远地区等物流流通不便的地区还是存在很多使用问题。

综上所述，如何有效地解决目前快递行业中，物流集散设备自动化程度低，难以匹配无人机等较为先进的货物投递方式的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的快递配送系统，该基于无人机的快递配送系统的设计可以有效地解决目前快递行业中，物流集散设备自动化程度低，难以匹配无人机等较为先进的货物投递方式的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的快递配送系统，包括：

包裹投放装置，包括用于接收无人机投递包裹的投放平台，所述投放平台上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件；

包裹存储柜，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，所述包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构；

取件输送装置，用于将包裹从所述包裹投放装置移动至所述包裹存储柜，并用于将所述包裹存储柜内的包裹移动至所述开口结构，以便用户取件。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，还包括：

包裹信息识别装置，设置于所述包裹投放装置位置，包括视觉传感器和信号转换单元，用于识别包裹上的编码信息及包裹的尺寸大小。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述包裹存储柜按照不同包裹体积大小分隔成多个存储单元，所述包裹信息识别装置与所述取件输送装置连接，用于按照识别获得不同的包裹体积，将包裹送入对应体积的存储单元。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述取件输送装置包括设置于所述包裹存储柜侧面的横向导轨及与所述横向导轨平动配合的横向输送单元，所述横向输送单元包括支架及设置于所述支架上的纵向导轨，所述纵向导轨上平动配合连接有纵向输送单元，纵向输送单元用于直接摄取包裹，将包裹在整个平面内定位输送。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述横向导轨具体为平行于所述包裹存储柜长度方向设置的丝杠组件，所述横向输送单元与所述丝杠组件可旋转连接配合，所述丝杠组件的一端设置有用于驱动其转动的横向输出电机。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述包裹存储柜另一侧平行于所述丝杠组件还设置有导向杆，所述横向输送单元与所述导向杆滑动连接。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述纵向导轨具体为平行于所述包裹存储柜宽度方向设置的丝杠组件，所述纵向输送单元与所述丝杠组件可旋转连接配合，所述丝杠组件的一端设置有用于驱动其转动的纵向输出电机，所述支架另一侧平行于所述丝杠组件还设置有导向杆，所述纵向输送单元与所述导向杆滑动连接。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述纵向输送单元包括取件支架，及垂直所述取件支架设置的液压缸驱动组件，所述液压缸驱动组件的输出端连接有可控真空吸盘，用于直接吸取或放下包裹。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，还包括包裹领取装置，所述包裹领取装置包括与所述包裹信息识别装置连接的通信模块，用于根据识别到的编码信息发送信息告知取件人。

优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述包裹领取装置还包括与所述取件输送装置及开口结构控制连接的交互装置，用于接收核对取件人所输入的取件信息，并控制所述取件输送装置将对应的包裹输送至所述开口结构位置，并控制所述开口结构打开。

本实用新型提供的基于无人机的快递配送系统，包括：包裹投放装置，包括用于接收无人机投递包裹的投放平台，所述投放平台上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件；包裹存储柜，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，所述包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构；取件输送装置，用于将包裹从所述包裹投放装置移动至所述包裹存储柜，并用于将所述包裹存储柜内的包裹移动至所述开口结构，以便用户取件。这种快递配送系统，包括了包裹投放、包裹存储以及取件输送的功能模块，无人机将包裹投递于投放平台后，通过取件输送装置将包裹输送入包裹存储柜内的预设分格位置，作短暂的存放，并在需要取件时，通过取件输送装置将对应的包裹从存储柜内输送至开口结构位置，以便用户取出。这种快递配送系统的设计实现了分拣配送的全程自动化，在尽可能大的程度上免除了快递配送过程中的人力参与，大大提高了物流自动化程度，提高了物流效率，对应的也更好的适应了无人机等较为先进的货物投递方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于无人机的快递配送系统的内部结构示意图。

附图中标记如下：

投放平台1、定位结构2、视觉传感器3、包裹存储柜4、可控真空吸盘5、液压缸驱动组件6、纵向输出电机7、取件支架8、横向输出电机9、横向输送单元10、取件单元11、活动安全门12、丝杠组件13、导向杆14。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种基于无人机的快递配送系统，以解决目前快递行业中，物流集散设备自动化程度低，难以匹配无人机等较为先进的货物投递方式的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的基于无人机的快递配送系统的内部结构示意图。

本实用新型的实施例提供的基于无人机的快递配送系统，包括：包裹投放装置，包括用于接收无人机投递包裹的投放平台1，所述投放平台1上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件；包裹存储柜4，内部分格设置，用于分别储存不同的包裹，所述包裹存储柜4上设置有用于输出包裹的开口结构；取件输送装置，用于将包裹从所述包裹投放装置移动至所述包裹存储柜4，并用于将所述包裹存储柜4内的包裹移动至所述开口结构，以便用户取件。

本实施例提供的这种快递配送系统，包括了包裹投放、包裹存储以及取件输送的功能模块，无人机将包裹投递于投放平台后，通过取件输送装置将包裹输送入包裹存储柜内的预设分格位置，作短暂的存放，并在需要取件时，通过取件输送装置将对应的包裹从存储柜内输送至开口结构位置，以便用户取出。这种快递配送系统的设计实现了分拣配送的全程自动化，在尽可能大的程度上免除了快递配送过程中的人力参与，大大提高了物流自动化程度，提高了物流效率，对应的也更好的适应了无人机等较为先进的货物投递方式。

为保证无人机投递的准确，还可以在投放平台上设置用于无人机定位的定位结构2，其可以为机械机构或者通过电子通信机构进行辅助定位。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，还包括：

包裹信息识别装置，设置于所述包裹投放装置位置，包括视觉传感器3和信号转换单元，用于识别包裹上的编码信息及包裹的尺寸大小。

本实施例提供的技术方案进一步提高了系统的自动化程度，及减小分拣过程出错的可能，进一步的设置包裹信息识别装置，通过视觉传感器识别包裹上的编码，获取编码信息，以便于取件人获得一对一的联系，以便后续的自动通知及取件；另外还可以通过视觉传感器大致确定包裹的大小，以便在将包裹入柜存放时，能够将包裹放置于适合的空间位置。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述包裹存储柜4按照不同包裹体积大小分隔成多个存储单元，所述包裹信息识别装置与所述取件输送装置连接，用于按照识别获得不同的包裹体积，将包裹送入对应体积的存储单元。

本实施例提供的技术方案中，包裹存储柜采用分格式的设计，将存储柜按照常用包裹大小划分为多个不同体积的存储单元，并将取件输送装置与包裹信息识别装置连接，通过视觉传感器识别获得的包裹的大小与存储柜内的存储单元相互对应，将包裹按照大小存放，更加节约存储柜内的空间，并且不同包裹分开存储，减小了取件时出错的可能性。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述取件输送装置包括设置于所述包裹存储柜4侧面的横向导轨及与所述横向导轨平动配合的横向输送单元10，所述横向输送单元10包括支架及设置于所述支架上的纵向导轨，所述纵向导轨上平动配合连接有纵向输送单元，纵向输送单元用于直接摄取包裹，将包裹在整个平面内定位输送。

本实施例提供的技术方案中，优化了取件输送装置的设计，通过交叉垂直设置的横向输送单元及纵向输送单元，令取件输送的工作范围可以充分的包括整个柜体空间，确保可将包裹送入任意位置的存储柜空间。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述横向导轨具体为平行于所述包裹存储柜4长度方向设置的丝杠组件13，所述横向输送单元10与所述丝杠组件13可旋转连接配合，所述丝杠组件13的一端设置有用于驱动其转动的横向输出电机9。

本实施例提供的技术方案进一步优化了横向输送单元的动力驱动设计，采用螺母丝杠的运动传递原理，横向导轨包括沿其运动方向设置的丝杠组件，通过输出电机输出转动驱动丝杠组件的旋转，并通过横向输送单元与丝杠组件的可旋转连接，将丝杠的旋转转换为横向输送单元的直线进给，该设计对位移的控制精准，并具有控制容易的优点，确保了取件投件的位置准确。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述包裹存储柜4另一侧平行于所述丝杠组件13还设置有导向杆14，所述横向输送单元10与所述导向杆14滑动连接。

配合上述实施例中的螺母丝杠设计，本实施例在横向输送单元的另一端还设置有导向杆，其与横向输送单元光滑的滑动配合，以此结构实现导向限位，在通过丝杠驱动进给的过程中保持横向输送单元的姿态保持正确。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述纵向导轨具体为平行于所述包裹存储柜4宽度方向设置的丝杠组件13，所述纵向输送单元与所述丝杠组件13可旋转连接配合，所述丝杠组件13的一端设置有用于驱动其转动的纵向输出电机7，所述支架另一侧平行于所述丝杠组件13还设置有导向杆14，所述纵向输送单元与所述导向杆14滑动连接。

本实施例所提供的技术方案其工作原理及效果可参考上述实施例，同样是通过丝杠组件提供进给运动，并通过导向杆实现输送单元姿态保持正确。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述纵向输送单元包括取件支架8，及垂直所述取件支架8设置的液压缸驱动组件6，所述液压缸驱动组件6的输出端连接有可控真空吸盘5，用于直接吸取或放下包裹。

本实施例提供的技术方案中，进一步优化了纵向输送单元的设计，其上包括了垂直于横向及纵向输送方向设置的液压缸驱动组件，在其输出端也就是活塞杆的顶部设置可控真空吸盘，在取件时通过液压驱动真空吸盘到达包裹表面位置，控制真空盘抽取真空实现与包裹的连接，从而完成取件，而投递时，驱动动作恰好相反。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，还包括包裹领取装置，所述包裹领取装置包括与所述包裹信息识别装置连接的通信模块，用于根据识别到的编码信息发送信息告知取件人。

本实施例提供的技术方案中，进一步提升了系统的自动化工作，设置了包裹领取装置，其中包括了通信模块，与包裹信息识别装置连接，通过识别包裹表面的编码信息，获得取件人联系方式，从而通过通信模块通知取件人；进一步的还可以生成取件验证码，以便取件人在取件时能够通过系统自动识别，将包裹与取件人建立联系。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述基于无人机的快递配送系统中，所述包裹领取装置还包括与所述取件输送装置及开口结构控制连接的交互装置，用于接收核对取件人所输入的取件信息，并控制所述取件输送装置将对应的包裹输送至所述开口结构位置，并控制所述开口结构打开。

本实施例提供的技术方案，设置交互装置，用于核对取件人所输入的取件信息，并通过此与代取包裹建立一对一联系，防止取件时取件输送装置获取错误。此外提供一种开口结构的优化设计，其可以为一个与存储柜内其他存储单元分离开的取件单元11，并在其上设置可控的活动安全门12。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

一种基于无人机的快递配送系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。