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炮管内壁自动清理机器人系统

炮管内壁自动清理机器人系统

IPC分类号 : F41A29/00

申请号
CN201820689136.1
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018-05-08
  • 公开号: 208205924U
  • 公开日: 2018-12-07
  • 主分类号: F41A29/00
  • 专利权人: 东莞理工学院

专利摘要

本实用新型公开一种炮管内壁自动清理机器人系统,炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件;管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接,用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业;主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接,通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力,并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输。本实用新型能够对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油,清洗效率高且清洗效果好。

炮管内壁自动清理机器人系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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