专利摘要

本实用新型公开了一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器；火炮发射器固定台为矩形框状结构；钢套安装于火炮发射器固定台，用于将待测试的火炮发射器吊装并固定在火炮发射器固定台的预设位置；悬臂式拉压传感器一端固定于火炮发射器固定台，另一端固定于紧固安装平台装置；悬臂式拉压传感器沿火炮发射器固定台的中轴线布置。该交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架中，仅包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器，且火炮发射器固定台通过钢套装配火炮发射器，整个后坐力测试台架结构简单，占用空间小。

权利要求

1.一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，其特征在于，包括：

火炮发射器固定台，所述火炮发射器固定台为矩形框状结构；

钢套，所述钢套安装于所述火炮发射器固定台，用于将待测试的火炮发射器吊装并固定在所述火炮发射器固定台的预设位置；

悬臂式拉压传感器，所述悬臂式拉压传感器一端固定于所述火炮发射器固定台，另一端固定于紧固安装平台装置；所述悬臂式拉压传感器沿所述火炮发射器固定台的中轴线布置。

2.根据权利要求1所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述紧固安装平台装置用于在所述火炮发射器发射时，向所述悬臂式拉压传感器提供朝向所述火炮发射器发射方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述紧固安装平台装置上用于安装所述悬臂式拉压传感器的平面与所述火炮发射器的轴向垂直。

4.根据权利要求3所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述火炮发射器处于所述预设位置时，所述火炮发射器的轴线与所述火炮发射器固定台的中轴线垂直并相交。

5.根据权利要求4所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述火炮发射器处于所述预设位置时，所述火炮发射器的轴线与所述火炮发射器固定台的中心线平行。

6.根据权利要求5所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述火炮发射器固定台的宽度不小于所述火炮发射器的直径；所述火炮发射器固定台的宽度方向与所述火炮发射器的轴向垂直。

7.根据权利要求1所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述钢套和所述悬臂式拉压传感器位于所述火炮发射器固定台两侧。

8.根据权利要求1所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述钢套的表面涂有防滑材料层。

9.根据权利要求1所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述火炮发射器固定台由四根铝型材围成；所述铝型材为7075航空铝制成的铝型材。

10.根据权利要求1或9所述的后坐力测试台架，其特征在于，所述火炮发射器固定台上固定有两根铝型材安装杆，所述悬臂式拉压传感器的端部固定在所述铝型材安装杆上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及火炮后坐力测试技术领域，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架。

背景技术

在军事工业及个别民用领域，如交叉双旋翼无人直升机，进行设计时常常需要对火炮发射器发射炮弹出去瞬间产生的后坐力进行测试。现有的火炮发射器后坐力测试装置一般结构复杂，需配备测试平台、复杂的火炮发射器装夹组件等，占用较大空间。

因此，如何提供一种结构简单的火炮后坐力测试装置，避免占用过多空间，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器，且火炮发射器固定台通过钢套装配火炮发射器，结构简单，占用空间小。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括：

火炮发射器固定台，所述火炮发射器固定台为矩形框状结构；

钢套，所述钢套安装于所述火炮发射器固定台，用于将待测试的火炮发射器吊装并固定在所述火炮发射器固定台的预设位置；

悬臂式拉压传感器，所述悬臂式拉压传感器一端固定于所述火炮发射器固定台，另一端固定于紧固安装平台装置；所述悬臂式拉压传感器沿所述火炮发射器固定台的中轴线布置。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述紧固安装平台装置用于在所述火炮发射器发射时，向所述悬臂式拉压传感器提供朝向所述火炮发射器发射方向的作用力。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述紧固安装平台装置上用于安装所述悬臂式拉压传感器的平面与所述火炮发射器的轴向垂直。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述火炮发射器处于所述预设位置时，所述火炮发射器的轴线与所述火炮发射器固定台的中轴线垂直并相交。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述火炮发射器处于所述预设位置时，所述火炮发射器的轴线与所述火炮发射器固定台的中心线平行。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述火炮发射器固定台的宽度不小于所述火炮发射器的直径；所述火炮发射器固定台的宽度方向与所述火炮发射器的轴向垂直。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述钢套和所述悬臂式拉压传感器位于所述火炮发射器固定台两侧。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述钢套的表面涂有防滑材料层。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述火炮发射器固定台由四根铝型材围成；所述铝型材为7075航空铝制成的铝型材。

优选的，上述后坐力测试台架中，所述火炮发射器固定台上固定有两根铝型材安装杆，所述悬臂式拉压传感器的端部固定在所述铝型材安装杆上。

本实用新型提供一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器；火炮发射器固定台为矩形框状结构；钢套安装于火炮发射器固定台，用于将待测试的火炮发射器吊装并固定在火炮发射器固定台的预设位置；悬臂式拉压传感器一端固定于火炮发射器固定台，另一端固定于紧固安装平台装置；悬臂式拉压传感器沿火炮发射器固定台的中轴线布置。

本实用新型提供的交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架中，仅包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器，且火炮发射器固定台通过钢套装配火炮发射器，整个后坐力测试台架结构简单，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架的结构示意图；

其中，图1中：

火炮发射器1；钢套2；火炮发射器固定台3；悬臂式拉压传感器4；铝型材安装杆5；紧固安装平台装置6。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器，且火炮发射器固定台通过钢套装配火炮发射器，结构简单，占用空间小。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台3、钢套2和悬臂式拉压传感器4；火炮发射器固定台3为矩形框状结构；钢套2安装于火炮发射器固定台3，用于将待测试的火炮发射器1吊装并固定在火炮发射器固定台3的预设位置；悬臂式拉压传感器4一端固定于火炮发射器固定台3，另一端固定于紧固安装平台装置6；悬臂式拉压传感器4沿火炮发射器固定台3的中轴线布置。火炮发射器固定台3外形为规则的平面几何形状，质量均匀分布，其中轴线与该火炮发射器固定台3所在平面垂直，并通过该火炮发射器固定台3的质心。

悬臂式拉压传感器4具体为应变式拉力传感器，在火炮发射器1后坐力作用下能产生对应的形变量。应用时，悬臂式拉压传感器4作为中间装置连接紧固安装平台装置6和火炮发射器固定台3，使火炮发射器1发射产生的后坐力直接地反应到应变式拉力传感器上面，产生对应的形变量，通过形变量可以计算出火炮发射器后坐力的数值；后坐力大小是通过用于获得形变量的信号采集器和进行计算的数字分析仪得到的。

本实用新型实施例提供的交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架中，仅包括火炮发射器固定台3、钢套2和悬臂式拉压传感器4，且火炮发射器固定台3通过钢套2装配火炮发射器1，整个后坐力测试台架结构简单，占用空间小。

另外，上述后坐力测试台架中，悬臂式拉压传感器位于火炮发射器固定台3的中轴线上，防止火炮发射器固定台3由于自身重力导致悬臂式拉压传感器周围受力不均匀而产生初始的形变量并导致测量误差，提高后坐力测试精度。

具体的，上述实施例提供的后坐力测试台架中，紧固安装平台装置6用于在火炮发射器1发射时，向悬臂式拉压传感器4提供朝向火炮发射器1发射方向(火炮发射器1的发射方向与火炮发射器1的轴向平行)的作用力，以保证火炮发射器1的后坐力对悬臂式拉压传感器4的施力方向，与紧固安装平台装置6对悬臂式拉压传感器4的施力方向相反，确保后坐力准确反映到悬臂式拉压传感器4上，提高测量精度。

该方案中，火炮发射器1的后坐力与紧固安装平台装置6对悬臂式拉压传感器4的作用力平行，确保测得的后坐力值是沿实际后坐力方向的真实力值，而非后坐力沿其它方向的分力，提高测试结果的准确性。

上述实施例提供的后坐力测试台架中，紧固安装平台装置6上用于安装悬臂式拉压传感器4的表面与处于预设位置的火炮发射器1的轴向垂直。在预设位置时，火炮发射器1的轴线与火炮发射器固定台3的中轴线垂直并相交。进一步的，在火炮发射器1处于预设位置时，火炮发射器1的轴线与火炮发射器固定台3的中心线(该中心线为火炮发射器固定台3沿垂直于紧固安装平台装置6的表面方向的中心线，上述表面为紧固安装平台装置6上用于安装悬臂式拉压传感器4的面)平行。

具体的，火炮发射器固定台3的长度不小于待测试火炮发射器1长度的四分之三；火炮发射器固定台3的宽度不小于待测试火炮发射器1的直径；火炮发射器固定台3的宽度方向与处于预设位置的待测试火炮发射器1的轴向垂直。

上述实施例提供的后坐力测试台架中，钢套2和悬臂式拉压传感器4位于火炮发射器固定台3两侧，使得悬臂式拉压传感器4与处于预设位置的火炮发射器1分别位于火炮发射器固定台3两侧。

优选的，钢套2的表面涂有防滑材料层或者钢套2的表面加装有防滑材料，用于避免火炮发射器1发射时在自身后坐力作用下相对于火炮发射器固定台3发生位移，避免影响测量数据的准确性。

上述后坐力测试台架中，火炮发射器固定台3由四根铝型材围成；铝型材为7075航空铝制成的铝型材。火炮发射器固定台3为矩形，其中轴线通过该火炮发射器固定台3的质心，并与火炮发射器固定台3所在平面垂直。具体的，火炮发射器固定台3上固定有两根铝型材安装杆5，悬臂式拉压传感器4的端部固定在两根铝型材安装杆5上；具体两根铝型材安装杆5沿垂直于火炮发射器1轴向的方向布置，且两根铝型材安装杆5对称分布在悬臂式拉压传感器4两侧；悬臂式拉压传感器4的端部夹在两根铝型材安装杆5之间。铝型材安装杆5由7075航空铝制成。紧固安装平台装置6为墙体或其他固定于地面的装置。

本实施例提供的后坐力测试台架中，火炮发射器固定台3为矩形结构、悬臂式拉压传感器4沿火炮发射器固定台3的中轴线布置、待测试的火炮发射器1装配在火炮发射器固定台3的预设位置，并且火炮发射器1后坐力对悬臂式拉压传感器4的作用力方向和紧固安装平台装置6悬臂式拉压传感器4的作用力方向相反，如此设置，能够确保测量结果准确，对于军事工业领域来说意义重大，在直升机领域成功解决了一直以来制约直升机发展的一个关键性因素，保证了直升机在发射炮弹的过程中姿态平稳，并且高速度的飞行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。