专利摘要
本发明公开了一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台,属于智能汽车转向系统仿真测试及其控制技术领域,该平台包括PC机、人机共驾转向ECU、驾驶模拟器、前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器、CAN卡、数据采集器,PC机分别与人机共驾转向ECU及驾驶模拟器相连,人机共驾转向ECU通过CAN卡与驾驶模拟器相连,CAN卡与数据采集器相连,前置转矩/转角传感器、后置转矩/转角传感器均与人机共驾转向ECU相连。与现有技术相比,本发明具有人驾和机驾两种模式,从而控制转向电机的输出转角和转矩,监控机驾模式下转向系统的转角和转矩,保证转矩/转角信号的同步性,有效避免实车试验中易出现的危险情况,同时减少实车试验次数,降低节省开发费用。
专利附图
一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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