专利摘要

一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，本申请前行车主体和后行车主体设置在主体支架内，主体支架上有4个竖排支撑架，每2个相邻竖排支撑架对应一对防脱槽监测装置，限位横杆两端各有一个自复位机构，限位横杆端部支撑杆插装再对应自复位机构主体内，限位横杆端部支撑杆套有弹簧，自复位机构主体上端有自复位机构支架，自复位机构支架上端通过固定架固定在对应竖排支撑架一侧，自复位机构支架一侧固定有传感器左侧固定架，自复位机构支架另一侧固定有传感器右侧固定架，传感器左侧固定架和传感器右侧固定架外侧端安装有限位传感器。本实申请根据无人值守行车情况以及预警、控制功能的在线监测系统配套设计相应的防脱槽监测装置。

权利要求

1.一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，所述防脱槽监测装置（4）设置在无人值守行车的前行车主体（9）以及后行车主体（6）两侧缠绕钢索的上方,所述前行车主体（9）和后行车主体（6）安装在底板（10）上，所述前行车主体（9）一侧转轴与左侧带电机行车支架（1）的电机转轴相连，所述前行车主体（9）另一侧转轴安装在右侧辅助支架（8）上，所述后行车主体（6）一侧转轴与右侧带电机行车支架（7）的电机转轴相连，所述后行车主体（6）另一侧转轴安装在左侧辅助支架（21），其特征在于，所述前行车主体（9）和后行车主体（6）设置在主体支架（2）内，所述主体支架（2）上有4个竖排支撑架（12），每2个相邻竖排支撑架（12）对应一对防脱槽监测装置（4），所述防脱槽监测装置（4）包括固定架（3）、控制箱（5）、限位横杆（11）、限位传感器（15）、传感器左侧固定架（16）、自复位机构支架（17）、传感器右侧固定架（18）、自复位机构主体（19）和弹簧（20），所述控制箱（5）安装在对应防脱槽监测装置（4）一侧后行车主体（6）的支架上，所述限位横杆（11）两端各有一个自复位机构，所述限位横杆（11）端部支撑杆插装再对应自复位机构主体（19）内，所述限位横杆（11）端部支撑杆套有弹簧（20），所述自复位机构主体（19）上端有自复位机构支架（17），所述自复位机构支架（17）上端通过固定架（3）固定在对应竖排支撑架（12）一侧，所述自复位机构支架（17）一侧固定有传感器左侧固定架（16），所述自复位机构支架（17）另一侧固定有传感器右侧固定架（18），所述传感器左侧固定架（16）和传感器右侧固定架（18）外侧端安装有限位传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，其特征在于：所述固定架（3）包括横向卡扣（13）和竖直卡扣（14），所述横向卡扣（13）钩住竖排支撑架（12），所述竖直卡扣（14）一侧有挡板，所述自复位机构支架（17）在竖直卡扣（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，其特征在于：所述竖排支撑架（12）高度为H2，1/4D<H2<3/4D，D为钢绳直径，H1为限位器高度，H1>5/4D+DB，D为钢绳直径，DB为悬梁直径，所述限位传感器（15）检测距离为1/2D<x<D。

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全保障设备领域，特别涉及一种无人值守行车配套防脱槽监测装置。

背景技术

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。矿区常常需要使用行车进行矿物散料的运输，目前很多地方行车已经可以实现无人值守工作，实际工作过程中，散料因表面变化大，无人值守行车在抓取散料时，如果散料表面曲度过大，会造成小车上部滚筒上绞索脱槽，或抓斗滑轮脱槽，如不及时处理，在提升时，会造成钢索绞绳拉断事故，严重时容易造成设备报废，严重影响发货业务。在人工模式下，人工根据经验与观察，可及时的停机慢慢校正，但在全自动模式，设备出现故障时无人监守，更容易造成事故发生，更需要保证设备的实时安全监测，为无人值守系统安全、高效的作业提供安全保障。

无人值守行车产生脱槽的原因如下；干散料堆放后表面为不规则形状，在挖取之后会因散料的物理特征，造成从高处向低处塌陷，挖取的中心处会形成凹坑，如果抓取位置在高低差距较大、形成抓斗一角接触料表面时，会造成一个扭转的力，在抓取前造成提升、开闭绳的一定角度扭转，高低位置较大，会造成上滚筒上钢索偏离位置，在提升时因失去水平造成钢索错轨、出轨现象，提升过程中会出现绞绳、脱槽事故。

在抓斗出现滚筒上钢索脱轨时，在提升时会出现闭合提升时，则出现绳爬绳现象，当出现爬绳时，可能出现一端的绳子滑出滚筒卡到轴承上，或者两根绳因下面的长短不同造成抓斗受力不均，形成抓斗旋转、绞绳。

因此要保证无人值守系统此类事故的安全隐患，设计一款预警、控制功能的在线监测系统。因无人值守系统是全天候工作，需要在有此安全隐患时实时预警，并反馈到系统进行及时处理，同时反馈给安全管理部门及时监测现场摄像，必要时人工处理。

为了与预警、控制功能的在线监测系统相配合需要根据无人值守行车情况设计无人值守行车配套防脱槽监测装置。

实用新型内容

为了解决上述存在问题。本实用新型提供一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，针对目前无人值守行车存在脱槽的安全隐患，一旦事故发生容易造成严重的安全事故问题，根据无人值守行车情况以及预警、控制功能的在线监测系统配套设计相应的防脱槽监测装置。为达此目的：

本实用新型提供一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，所述防脱槽监测装置设置在无人值守行车的前行车主体以及后行车主体两侧缠绕钢索的上方,所述前行车主体和后行车主体安装在底板上，所述前行车主体一侧转轴与左侧带电机行车支架的电机转轴相连，所述前行车主体另一侧转轴安装在右侧辅助支架上，所述后行车主体一侧转轴与右侧带电机行车支架的电机转轴相连，所述后行车主体另一侧转轴安装在左侧辅助支架，所述前行车主体和后行车主体设置在主体支架内，所述主体支架上有4个竖排支撑架，每2个相邻竖排支撑架对应一对防脱槽监测装置，所述防脱槽监测装置包括固定架、控制箱、限位横杆、限位传感器、传感器左侧固定架、自复位机构支架、传感器右侧固定架、自复位机构主体和弹簧，所述控制箱安装在对应防脱槽监测装置一侧后行车主体的支架上，所述限位横杆两端各有一个自复位机构，所述限位横杆端部支撑杆插装再对应自复位机构主体内，所述限位横杆端部支撑杆套有弹簧，所述自复位机构主体上端有自复位机构支架，所述自复位机构支架上端通过固定架固定在对应竖排支撑架一侧，所述自复位机构支架一侧固定有传感器左侧固定架，所述自复位机构支架另一侧固定有传感器右侧固定架，所述传感器左侧固定架和传感器右侧固定架外侧端安装有限位传感器。

本实用新型的进一步改进，所述固定架包括横向卡扣和竖直卡扣，所述横向卡扣钩住竖排支撑架，所述竖直卡扣一侧有挡板，所述自复位机构支架在竖直卡扣内，固定架采用以上结构安装更为方便。

本实用新型的进一步改进，所述竖排支撑架高度为H2，1/4D<H2<3/4D，D为钢绳直径，H1为限位器高度，H1>5/4D+DB，D为钢绳直径，DB为悬梁直径，所述限位传感器（15）检测距离为1/2D<x<D。当出现爬绳现象时，可将悬梁顶升3/4D（爬绳位于钢绳间隙中）或5/4D（爬绳位于钢绳上），限位传感器可检测到悬梁，传感器实时上报报警信号，PLC控制系统立即停止变频器工作，同时根据当前高度、位置模型，给定校正参数，尝试恢复平衡，有效的避免行车连续运行产生安全事故。当H2<3/4D时，不会出现脱槽风险，升降是安全的。

本实用新型提供一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，其有益效果如下：

1）本申请装备衔接点均采用可调结构件，能方便安装与调试，同时限位传感器的高度灵敏度高，高度在20mm~30mm范围内可调，配置方便，为无人值守行车提供了防脱槽的安全技术与装备；

2）本申请本结构可做为标准件配置到新型安全行车上，为行车的本质化安全提供可靠的保障，并且与预警、控制功能的在线监测系统相配合。

3）本申请可以有效的避免行车连续运行产生安全事故。不会出现脱槽风险，升降更为安全，特别适合于无人值守行车使用。

附图说明

图1本实用新型整体示意图一；

图2本实用新型整体示意图二；

图3本实用新型局部示意图一；

图4本实用新型局部示意图二；

图5本实用新型局部示意图三；

图示说明：

1、左侧带电机行车支架；2、主体支架；3、固定架；4、防脱槽监测装置；5、控制箱；6、后行车主体；7、右侧带电机行车支架；8、右侧辅助支架；9、前行车主体；10、底板；11、限位横杆；12、竖排支撑架；13、横向卡扣；14、竖直卡扣；15、限位传感器；16、传感器左侧固定架；17、自复位机构支架；18、传感器右侧固定架；19、自复位机构主体；20、弹簧；21、左侧辅助支架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，针对目前无人值守行车存在脱槽的安全隐患，一旦事故发生容易造成严重的安全事故问题，根据无人值守行车情况以及预警、控制功能的在线监测系统配套设计相应的防脱槽监测装置。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供如图1-5所示一种无人值守行车配套防脱槽监测装置，所述防脱槽监测装置4设置在无人值守行车的前行车主体9以及后行车主体6两侧缠绕钢索的上方,所述前行车主体9和后行车主体6安装在底板10上，所述前行车主体9一侧转轴与左侧带电机行车支架1的电机转轴相连，所述前行车主体9另一侧转轴安装在右侧辅助支架8上，所述后行车主体6一侧转轴与右侧带电机行车支架7的电机转轴相连，所述后行车主体6另一侧转轴安装在左侧辅助支架21，所述前行车主体9和后行车主体6设置在主体支架2内，所述主体支架2上有4个竖排支撑架12，每2个相邻竖排支撑架12对应一对防脱槽监测装置4，所述防脱槽监测装置4包括固定架3、控制箱5、限位横杆11、限位传感器15、传感器左侧固定架16、自复位机构支架17、传感器右侧固定架18、自复位机构主体19和弹簧20，所述控制箱5安装在对应防脱槽监测装置4一侧后行车主体6的支架上，所述限位横杆11两端各有一个自复位机构，所述限位横杆11端部支撑杆插装再对应自复位机构主体19内，所述限位横杆11端部支撑杆套有弹簧20，所述自复位机构主体19上端有自复位机构支架17，所述自复位机构支架17上端通过固定架3固定在对应竖排支撑架12一侧，所述固定架3包括横向卡扣13和竖直卡扣14，所述横向卡扣13钩住竖排支撑架12，所述竖直卡扣14一侧有挡板，所述自复位机构支架17在竖直卡扣14内，固定架采用以上结构安装更为方便，所述自复位机构支架17一侧固定有传感器左侧固定架16，所述自复位机构支架17另一侧固定有传感器右侧固定架18，所述传感器左侧固定架16和传感器右侧固定架18外侧端安装有限位传感器15。

本申请工作原理如下:

本申请包含基本的机械支架、自复位机构、限位传感器。限位横杆高度为H2（1/4D<H2<3/4D，D为钢绳直径），略高于钢索表面。H1为限位器高度，H1>5/4D+DB，D为钢绳直径，DB为悬梁直径。限位传感器检测距离为1/2D<x<D。当出现爬绳现象时，可将悬梁顶升3/4D（爬绳位于钢绳间隙中）或5/4D（爬绳位于钢绳上），限位传感器可检测到悬梁，传感器实时上报报警信号，PLC控制系统立即停止变频器工作，同时根据当前高度、位置模型，给定校正参数，尝试恢复平衡，有效的避免行车连续运行产生安全事故。当H2<3/4D时，不会出现脱槽风险，升降是安全的。

本申请配套预警、控制功能的在线监测系统工作原理如下；

PLC安全控制模块与在线监测装备直接相连，各模块的功能如下：

（1）在线监测模块通过传感模块实时监测是否有超过预警设置的钢索叠加高度，当出现此类安全预警情况时，设备自动发出安全预警信号，通过有线发给PLC安全控制模块；

（2）PLC安全预警模块：当接收到在线监测设备发来的安全预警信号，立即停止电机运动，检测当前是否有人工交互命令，如有，则配合人工交互进行动作，如无人工交互，则根据发生时所处的状态（上升、下降），根据摆动幅度、抓斗高度，反向处理，在预留的平衡时间结束后，再尝试继续作业；

（3）监控室视频联动系统：包括视频界面与操作终端。当报警器发生报警时，通过视频监测是否需要人工处理，当需要时，通过远程操作终端，发人工交互命令，在PLC安全控制模块配合下，完成操作任务。在安全危险解除后，再发转移自动命令，系统重进入无人值守模式；认为不需要人工处理时，系统自行处理，联动系统记录安全事故产生的时间、特征情况、处理结果等信息，以备查询。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

一种无人值守行车配套防脱槽监测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。