专利摘要
本实用新型属于信息与自动控制类领域，尤其是一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，包括无人机机体和水下机器人机体，所述水下机器人机体的上部具有密封的无人机收纳盒，无人机收纳盒的顶部为可开闭供无人机机体进出的收纳盒舱门；所述无人机收纳盒中设有为无人机机体充电的无线充电模块；所述水下机器人机体上具有防污摄像头。本实用新型通过水下机器人载送无人机进行侦察，减少了无人机不必要的飞行距离，增加了续航能力，同时水下机器人与无人机对侦察目标的双重确定能够有效减少探测目标错误的机率。
权利要求
1.一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，其特征在于：包括无人机机体（2）和水下机器人机体（11），所述水下机器人机体（11）的上部具有密封的无人机收纳盒（4），无人机收纳盒（4）的顶部为可开闭供无人机机体（2）进出的收纳盒舱门（3）；
所述无人机收纳盒（4）中设有为无人机机体（2）充电的无线充电模块（9）；
所述水下机器人机体（11）上具有防污摄像头（1）。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，其特征在于：所述无人机机体（2）包括无人机摄像头（6）和无人机降落架（7），该无人机降落架（7）为金属材质。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，其特征在于：所述无人机收纳盒（4）的底部设有用于固定无人机机体（2）的电磁铁（8），电磁铁（8）与无人机降落架（7）相互磁性吸附。
4.根据权利要求1或3所述的一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，其特征在于：所述无人机收纳盒（4）中设有固定无人机机体（2）及在迎接无人机机体（2）停靠时为无人机机体（2）矫正位置的无人机固定挡板（5），无人机收纳盒（4）的内壁具有电机，可驱动无人机固定挡板（5）活动。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，其特征在于：所述水下机器人机体（11）与无人机收纳盒（4）之间为收纳盒支架（10）内置线路。
一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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