专利摘要
本实用新型公开了一种水面漂浮物清理装置，包括雷达部、支撑架、船体、推进器、推进器支撑件、带有电池的电控模块、压力传感器、抓取运输部、驱动电机、减速器、支撑台；所述船体的底部依次安装有压力传感器、电控模块、推进器支撑件；所述推进器支撑件安装有推进器；所述支撑台安装于该船体的外侧面；所述驱动电机、减速器并排安装于该支撑台，且所述驱动电机和减速器传动连接；所述抓取运输部安装于支撑台的顶部，其一端延伸至船体的顶部，另一端延伸至水面，且所述抓取运输部与减速器传动连接；所述支撑架的一端安装于船体的顶部，其另一端安装有雷达部；其中，所述雷达部、驱动电机、压力传感器、推进器分别与电控模块电连接。
权利要求
1.一种水面漂浮物清理装置，其特征在于：包括雷达部（1）、支撑架（10）、船体（9）、推进器（7）、推进器支撑件（14）、带有电池的电控模块（6）、压力传感器（8）、抓取运输部（3）、驱动电机（5）、减速器（4）、支撑台（13）；
所述船体（9）的底部依次安装有压力传感器（8）、电控模块（6）、推进器支撑件（14）；
所述推进器支撑件（14）安装有推进器（7）；
所述支撑台（13）安装于该船体（9）的外侧面；
所述驱动电机（5）、减速器（4）并排安装于该支撑台（13），且所述驱动电机（5）和所述减速器（4）传动连接；
所述抓取运输部（3）安装于所述支撑台（13）的顶部，其一端延伸至所述船体（9）的顶部，另一端延伸至水面，且所述抓取运输部（3）与减速器（4）传动连接；
所述支撑架（10）的一端安装于船体（9）的顶部，其另一端安装有雷达部（1）；
其中，所述雷达部（1）、驱动电机（5）、压力传感器（8）、推进器（7）分别与电控模块（6）电连接。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述雷达部（1）包括激光雷达、超声波避障传感器、双目摄像头、带惯性导航系统的定位和姿态接收器和WiFi模块。
3.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述抓取运输部（3）包括主动滚筒（31）、输送带（32）、抓取件（33）、输送支架（34）和从动滚筒（35）；
所述输送支架（34）的一端安装有主动滚筒（31），其另一端安装有从动滚筒（35）；
所述主动滚筒（31）通过输送带（32）与从动滚筒（35）传动连接；
所述抓取件（33）设置于该输送带（32）的顶面；
所述主动滚筒（31）与所述减速器（4）传动连接。
4.根据权利要求3所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述抓取件（33）呈钩状或7字型状。
5.根据权利要求1-4任一项所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：还包括太阳能电池板（2）；
所述太阳能电池板（2）安装于船体（9）的顶面，并高出抓取运输部延伸至船体（9）顶部的端面；高出30cm ～50cm；
所述太阳能电池板（2）与电控模块（6）电连接。
6.根据权利要求5所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：还包括传动件（12）；所述传动件（12）的一端连接减速器（4），其另一端连接抓取运输部（3）；所述减速器（4）通过传动件（12）驱动抓取运输部（3）。
7.根据权利要求1所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述推进器（7）安装于推进器支撑件（14）至少有四个；该推进器（7）可为泵喷推进器。
8.根据权利要求1-4、7任一项所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述推进器支撑件（14）呈倒圆锥结构；该推进器支撑件（14）安装的推进器（7）呈圆周分布。
9.根据权利要求1-4、7任一项所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：所述船体（9）的外侧面安装至少两个抓取运输部（3）。
10.根据权利要求9所述的水面漂浮物清理装置，其特征在于：还包括支顶件（11）；所述支顶件（11）的一端安装于支撑台（13），其另一端支顶抓取运输部（3）。
一种水面漂浮物清理装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0