专利转让平台_买专利_卖专利_中国高校专利技术交易-买卖发明专利上知查网

全部分类
全部分类
一种移动式列车检修机器人

一种移动式列车检修机器人

IPC分类号 : B61K13/00,B25J11/00

申请号
CN202021844279.9
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-08-29
  • 公开号: 212861463U
  • 公开日: 2021-04-02
  • 主分类号: B61K13/00
  • 专利权人: 重庆工程职业技术学院

专利摘要

一种移动式列车检修机器人,包括检测地沟,检测地沟包含地沟壳、固定板和地沟底座,地沟壳下端固接地沟底座,地沟底座凹陷于地面之下的沟槽,地沟壳固接固定板,固定板上端面设有钢轨,固定板和钢轨左右端面上均卡接有调节装置进行固定,钢轨包括钢轨瓣、防滑槽、防滑齿、钢轨底板和调节螺栓,固定板上端面设有钢轨底板,钢轨底板上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣,钢轨瓣左右两侧壁均贯穿防滑槽,且防滑槽内部固接防滑齿,防滑齿与卡动装置接触连接,卡动装置下端面采用销钉转动连接在方板上,且方板固接在机器人驱动装置的侧壁,使不受推力时卡嘴复位从而卡在防滑齿使机器人动,避免在不驱动时受惯性继续滑行,提高稳定性。

权利要求

1.一种移动式列车检修机器人,包括检测地沟(1),所述检测地沟(1)包含地沟壳(10)、固定板(11)和地沟底座(12),所述地沟壳(10)下端固接垂直放置的地沟底座(12),所述地沟底座(12)凹陷于地面之下的沟槽,所述地沟壳(10)内壁中部固接垂直放置的固定板(11),其特征在于:所述固定板(11)上端面设有钢轨(2),所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接有调节装置(3)进行固定,所述钢轨(2)包括钢轨瓣(20)、防滑槽(21)、防滑齿(22)、钢轨底板(23)和调节螺栓(24),所述固定板(11)上端面设有水平放置的钢轨底板(23),所述钢轨底板(23)上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣(20),所述钢轨瓣(20)左右两侧壁均沿长度方向贯穿防滑槽(21),且所述防滑槽(21)内部固接防滑齿(22),所述防滑齿(22)与卡动装置(26)接触连接,所述卡动装置(26)下端面采用销钉转动连接在方板(25)上,且所述方板(25)固接在机器人驱动装置的侧壁,所述调节装置(3)包括调节架(31)、调节底板(32)、调节上板(33)、固定孔Ⅰ(34)、卡槽(35)、固定孔Ⅱ(36)和固定螺栓(37),所述固定板(11)和钢轨(2)左右端面上均卡接调节架(31),所述调节架(31)侧壁下端固接垂直放置的调节底板(32),且上端平行调节底板(32)固接有调节上板(33),所述调节底板(32)上端面贯穿若干排平行的固定孔Ⅰ(34),所述调节上板(33)上端面沿长度方向贯穿方槽形成卡槽(35),所述卡槽(35)内部滑动连接钢轨瓣(20),所述固定螺栓(37)沿宽度方向贯穿调节上板(33)和钢轨瓣(20)形成固定孔Ⅱ(36),且转动连接在固定孔Ⅱ(36)内部,所述钢轨底板(23)和固定板(11)滑动连接在调节上板(33)和调节底板(32)形成的空隙中,且所述调节螺栓(24)贯穿钢轨底板(23)、方槽(13)和固定孔Ⅰ(34),且转动连接在其内部。

2.根据权利要求1所述的一种移动式列车检修机器人,其特征在于:所述卡动装置(26)包括防滑壳(260)、防滑孔(261)、复位柱Ⅰ(262)和复位柱Ⅱ(263)和卡嘴(264),所述防滑壳(260)为圆柱片侧端固接长方体片结构,中间圆弧光滑过度,且长方体伸出端面设有弧形卡槽,所述防滑壳(260)圆柱片部分被防滑孔(261)贯穿,位于防滑孔(261)内部,且位于方板(25)的上端面固接有支撑块,支撑块固接弹簧一端,弹簧另一端固接防滑孔(261)的内端面,位于弹簧两侧,固接在方板(25)的上端面上还设有两个复位柱Ⅰ(262),且位于防滑壳(260)两侧,固接在方板(25)的上端面上还设有两个复位柱Ⅱ(263),所述防滑壳(260)侧壁上端固接卡嘴(264)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式列车检修机器人,其特征在于:所述调节架(31)为C型板结构,其内壁与钢轨底板(23)和固定板(11)的呈滑动配合,所述卡槽(35)左侧内壁固接有橡胶状防滑薄片,且与钢轨瓣(20)外壁宽度呈过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种移动式列车检修机器人,其特征在于:所述方槽(13)为长方体孔结构,且宽度方向的两侧面为二分之一圆弧过渡,且该端面固接有橡胶状防撞薄片,所述方槽(13)的宽度与调节螺栓(24)的外壁螺纹端部直径成间隙配合。

5.根据权利要求2所述的一种移动式列车检修机器人,其特征在于:所述卡嘴(264)为凸出齿状结构,且各个拐角采用圆滑光滑过渡,所述卡嘴(264)与防滑齿(22)接触位置固接有橡胶材质的半圆形凸起块。

一种移动式列车检修机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

动态评分

0.0

没有评分数据
没有评价数据
×

打开微信,点击底部的“发现”

使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈

×
复制
用户中心
我的足迹
我的收藏

您的购物车还是空的,您可以

  • 微信公众号

    微信公众号
在线留言
返回顶部