专利摘要

本发明揭示了一种电动自行车自动刹车检测控制装置，包括雷达、ECU、驱动器、步进电机、蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器、制动蹄、接触滚轮、制动凸轮、步进电机主轴和回位弹簧，所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接，所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接，所述驱动器和步进电机对应连接，所述蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器依次串联连接，所述制动凸轮设置于步进电机主轴上，所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮，任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄，所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧。本发明能够检测电动自行车前方障碍和行人，避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

权利要求

1.一种电动自行车自动刹车检测控制装置，包括雷达、ECU、驱动器、步进电机、蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器、制动蹄、接触滚轮、制动凸轮、步进电机主轴和回位弹簧，其特征在于：所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接，所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接，所述驱动器和步进电机对应连接，所述蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器依次串联连接，所述制动凸轮设置于步进电机主轴上，所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮，任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄，所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧，所述蓄电池的额定电压为48V或36V，当电动自行车在行车时，雷达将不断检测车前是否有障碍物或行人，并检测障碍物或行人离电动自行车的距离，如果障碍物或行人离电动自行车较近，雷达将向ECU发出信号，ECU接到信号后给常闭继电器通电，常闭继电器在通电后断开电动自行车的主电机电源，电动自行车无法加速；ECU在给常闭继电器通电的同时会通过驱动器控制步进电机的旋转转角，步进电机主轴会带动制动凸轮旋转，制动凸轮的旋转使制动蹄张开并实现电动自行车制动，从而使电动自行车减速，避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

2.根据权利要求1所述的电动自行车自动刹车检测控制装置，其特征在于：所述雷达通过48V或36V蓄电池调压稳压后的输入电源为5V。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动自行车自动刹车检测控制装置。

背景技术

电动自行车已经成为人们日常生活中普遍使用的交通工具。然而，由于电动自行车安全装置的缺失，常出现电动自行车撞上障碍物和行人的事故，严重危害交通安全和人民生命财产的安全。电动自行车造成的类似事故不仅对驾车人员带来很大危险，也威胁他人的生命和财产的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够检测电动自行车前方障碍和行人，如发现电动自行车前方有障碍和行人，电动自行车将切断主电机电源并启动自动减速装置，从而避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生的电动自行车自动刹车检测控制装置。

本发明的技术方案是，一种电动自行车自动刹车检测控制装置，包括雷达、ECU、驱动器、步进电机、蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器、制动蹄、接触滚轮、制动凸轮、步进电机主轴和回位弹簧，所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接，所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接，所述驱动器和步进电机对应连接，所述蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器依次串联连接，所述制动凸轮设置于步进电机主轴上，所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮，任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄，所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述蓄电池的额定电压为48V或36V。

在本发明一个较佳实施例中，所述雷达通过48V或36V蓄电池调压稳压后的输入电源为5V。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动器通过48V或36V蓄电池调压稳压后的输入电源为5V和24V。

在本发明一个较佳实施例中，当电动自行车在行车时，雷达将不断检测车前是否有障碍物或行人，并检测障碍物或行人离电动自行车的距离，如果障碍物或行人离电动自行车较近，雷达将向ECU发出信号，ECU接到信号后给常闭继电器通电，常闭继电器在通电后断开电动自行车的主电机电源，电动自行车无法加速；ECU在给常闭继电器通电的同时会通过驱动器控制步进电机的旋转转角，步进电机主轴会带动制动凸轮旋转，制动凸轮的旋转使制动蹄张开并实现电动自行车制动，从而使电动自行车减速，避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

本发明所述为一种电动自行车自动刹车检测控制装置，本发明能够检测电动自行车前方障碍和行人，如发现电动自行车前方有障碍和行人，电动自行车将切断主电机电源并启动自动减速装置，从而避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

附图说明

图1是本发明的一种电动自行车自动刹车检测控制装置的自动刹车检测控制装置电路图；

图2是本发明的一种电动自行车自动刹车检测控制装置的自动制动装置结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种电动自行车自动刹车检测控制装置，如图1结合图2所示，包括雷达1、ECU2、驱动器3、步进电机4、蓄电池5、速度控制器6、主电机7、常闭继电器8、制动蹄9、接触滚轮10、制动凸轮11、步进电机主轴12和回位弹簧13，所述雷达1设置有多个并分别与ECU2对应连接，所述ECU2还分别与驱动器3和常闭继电器8对应连接，所述驱动器3和步进电机4对应连接，所述蓄电池5、速度控制器6、主电机7、常闭继电器8依次串联连接，所述制动凸轮11设置于步进电机主轴12上，所述制动凸轮11两侧分别设置有接触滚轮10，任一所述接触滚轮10上分别设置有制动蹄9，所述两制动蹄9之间还设置有回位弹簧13。

所述蓄电池5的额定电压为48V或36V。

所述雷达1通过48V或36V蓄电池5调压稳压后的输入电源为5V。

所述驱动器3通过48V或36V蓄电池5调压稳压后的输入电源为5V和24V。

当电动自行车在行车时，雷达1将不断检测车前是否有障碍物或行人，并检测障碍物或行人离电动自行车的距离，如果障碍物或行人离电动自行车较近，雷达1将向ECU2发出信号，ECU接到信号后给常闭继电器8通电，常闭继电器8在通电后断开电动自行车的主电机7电源，电动自行车无法加速；ECU2在给常闭继电器8通电的同时会通过驱动器3控制步进电机4的旋转转角，步进电机主轴12会带动制动凸轮11旋转，制动凸轮11的旋转使制动蹄9张开并实现电动自行车制动，从而使电动自行车减速，避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

本发明所述为一种电动自行车自动刹车检测控制装置，本发明能够检测电动自行车前方障碍和行人，如发现电动自行车前方有障碍和行人，电动自行车将切断主电机电源并启动自动减速装置，从而避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

一种电动自行车自动刹车检测控制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。