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一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备

一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备

IPC分类号 : G09B5/02,B25J9/00,B25J13/00,B25J19/00,B08B17/02,B01D46/12,B01D46/00,H05K7/20

申请号
CN202022605669.7
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-11-12
  • 公开号: 213365820U
  • 公开日: 2021-06-04
  • 主分类号: G09B5/02
  • 专利权人: 上海大学

专利摘要

本实用新型公开一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备,包括放置板和机械臂,放置板上安装有控制箱和操纵杆,机械臂安装在控制箱顶部,控制箱内安装有通风除尘机构、防护箱和控制器;控制器安装在防护箱内,操纵杆和机械臂的驱动件均与控制器电性连接。本实用新型提供的机械臂学习电子设备,在风扇的作用下,可以加快热量从控制箱中排出;而防尘网的设置可以减少灰尘等进入到控制箱和防护箱的几率,保证控制器正常工作。通过对排风扇和毛刷的合理控制,主动及时地带走控制箱中的热量和灰尘,避免由于人为疏忽导致热量的堆积,实现智能控制效果。

权利要求

1.一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备,包括放置板(1)和机械臂(2),放置板(1)上安装有控制箱(3)和操纵杆(4),机械臂(2)安装在控制箱(3)顶部,其特征在于,所述控制箱(3)内安装有通风除尘机构、防护箱(27)和控制器(5);所述防护箱(27)与所述放置板(1)固定连接,所述防护箱(27)侧壁上开设有百叶窗(6),所述控制器(5)安装在所述防护箱(27)内,所述操纵杆(4)和所述机械臂(2)的驱动件均与所述控制器(5)电性连接;

所述通风除尘机构包括通风部和除尘部;所述控制箱(3)相对的两侧壁上均开设有通风口,一所述通风口内安装有第一防尘网(7),所述除尘部与所述第一防尘网(7)对应设置;所述除尘部包括与所述控制箱(3)顶部固定连接的第一电机(8)、与所述第一电机(8)的输出轴固定连接的丝杆(9)、与所述丝杆(9)螺纹连接的滑块(10)、贯穿所述滑块(10)的导向杆(11);所述滑块(10)靠近所述第一防尘网(7)的一端固定连接有毛刷(12),所述毛刷(12)与所述第一防尘网(7)接触连接;所述导向杆(11)两端分别与所述放置板(1)和所述控制箱(3)的顶部固定连接,所述丝杆(9)的末端与所述放置板(1)转动连接;所述通风部包括固定安装在所述防护箱(27)顶部的第二电机(13)、与所述第二电机(13)传动连接的传动杆(14)、固定安装在所述传动杆(14)一端的排风扇(15);所述排风扇(15)安装在另一所述通风口内,所述排风扇(15)与所述第一防尘网(7)齐平;所述控制箱(3)内壁上固定连接有固定块(16),所述传动杆(14)与所述固定块(16)限位转动连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述第二电机(13)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(17),所述传动杆(14)上套接固定有第二锥齿轮(18),所述第一锥齿轮(17)与所述第二锥齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述传动杆(14)的另一端固定连接有引风扇(19),所述引风扇(19)外套设有引风筒(20),所述引风筒(20)与所述控制箱(3)内壁固定连接,所述除尘部位于所述第一防尘网(7)与所述引风筒(20)之间。

4.根据权利要求3所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述引风筒(20)靠近所述第一防尘网(7)的一端为喇叭状结构。

5.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述防护箱(27)内壁上可拆卸连接有第二防尘网(21),所述第二防尘网(21)的孔径不大于所述第一防尘网(7)的孔径。

6.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述毛刷(12)下方设置有集尘框(22),所述集尘框(22)与所述控制箱(3)内壁可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述放置板(1)远离所述操纵杆(4)的一端固定连接有支架(23),所述支架(23)上固定连接有固定板(24),所述固定板(24)上安装有显示屏(25),所述显示屏(25)位于所述支架(23)和控制箱(3)之间。

8.根据权利要求1所述的机械臂学习电子设备,其特征在于:所述放置板(1)靠近所述操纵杆(4)的一端设置有座椅(26)。

一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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