专利摘要

本实用新型涉及一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，包括四轴航拍无人机、遥控连发水弹枪和挑杆，挑杆可拆卸地垂直安装在无人机本体前侧端面上，航拍镜头安装在无人机本体顶部，遥控连发水弹枪挂载在无人机本体底部，遥控连发水弹枪底部装有配套的水弹仓，航拍镜头和遥控连发水弹枪均与挑杆朝向保持一致。本实用新型的两用四轴无人机，可地面控制，通过水弹枪发射水弹和挑杆，清扫高压铁塔及输电线上的杂物，保障工人的安全，提高清除效率。同时，本实用新型的两用四轴无人机拆除挑杆后，可用作空中水弹对战等游戏，激发儿童对无人机及水弹的兴趣，增强亲子关系，并有望刺激无人机消费增长。

权利要求

1.一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，包括四轴航拍无人机(1)、遥控连发水弹枪(2)和挑杆(7)，挑杆(7)可拆卸地垂直安装在无人机本体(101)前侧端面上，航拍镜头(102)安装在无人机本体(101)顶部，遥控连发水弹枪(2)挂载在无人机本体(101)底部，遥控连发水弹枪(2)底部装有配套的水弹仓(3)，航拍镜头(102)和遥控连发水弹枪(2)均与挑杆(7)朝向保持一致。

2.根据权利要求1所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，还包括Z型支架(4)和抱箍(5)，Z型支架(4)包括底板，所述底板上部向左90°弯折，构成第一侧板；所述底板下部向右90°弯折，构成第二侧板；所述第一侧板上开设两第一通孔，无人机本体(101)底部开设有与所述两第一通孔一一对应匹配的第一螺孔，Z型支架(4)通过螺钉固定在无人机本体(101)底部，所述第二侧板托住遥控连发水弹枪(2)尾部；抱箍(5)一体连接在无人机本体(101)底部中间位置，遥控连发水弹枪(2)的枪管通过抱箍(5)固定。

3.根据权利要求2所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，所述底板和所述第一侧板间设置有两块用于加强的筋板(401)，两块筋板(401)位于所述底板前、后端。

4.根据权利要求1所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，还包括固定板(6)，固定板(6)上开设四个第二通孔，所述四个第二通孔呈矩形分布，挑杆(7)与固定板(6)中心垂直焊接相连，无人机本体(101)前侧端面上开设四个与所述四个第二通孔一一对应匹配的第二螺孔，固定板(6)通过螺钉固定在无人机本体(101)前侧端面上。

5.根据权利要求1或4所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，挑杆(7)末端向上弯折，且挑杆(7)末端端部呈尖状。

6.根据权利要求5所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，挑杆(7)末端弯折角度为30°，挑杆(7)长度为500mm～800mm。

7.根据权利要求1所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，航拍镜头(102)上贴有密位表(8)，密位表(8)包括左右密位、高度密位和测距密位。

8.根据权利要求1所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，水弹仓(3)的装弹量至少为500发。

9.根据权利要求8所述的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，其特征在于，四轴航拍无人机(1)的两起落架(103)的张角为60度。

说明书

技术领域

本实用新型属于高压输电维保、亲子玩具领域，具体涉及一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机。

背景技术

高压铁塔上有很多绝缘子串，绝缘子串下方就是高压电线，绝缘子串附近斜材交叉，成为了鸟搭窝的理想场所。当高压铁塔或高压输电线上出现了鸟窝，挂上了各种塑料薄膜时，如果不及时处理，大风吹散了的鸟巢搭在输电线上，或鸟粪落在绝缘子串上，就有可能导致短路、跳闸等问题。因而，鸟巢、塑料薄膜等杂物需要及时清理，一般地，清理工作需要人工爬上高压输电塔，经过高压输电线进行带电清除作业，不仅操作麻烦，而且有很大的安全隐患。

另一方面，据发明人了解，市面上的四轴无人机主要是挂载镜头进行航拍，用途比较有限。

发明内容

本实用新型提出一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，包括四轴航拍无人机、遥控连发水弹枪和挑杆，所述挑杆可拆卸地垂直安装在无人机本体前侧端面上，航拍镜头安装在无人机本体顶部，所述遥控连发水弹枪挂载在无人机本体底部，所述遥控连发水弹枪底部装有配套的水弹仓，航拍镜头和所述遥控连发水弹枪均与所述挑杆朝向保持一致。

进一步地，上述可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机还包括Z型支架和抱箍，所述Z型支架包括底板，所述底板上部向左90°弯折，构成第一侧板；所述底板下部向右90°弯折，构成第二侧板；所述第一侧板上开设两第一通孔，无人机本体底部开设有与所述两第一通孔一一对应匹配的第一螺孔，所述Z型支架通过螺钉固定在无人机本体底部，所述第二侧板托住遥控连发水弹枪尾部；所述抱箍一体连接在无人机本体底部中间位置，所述遥控连发水弹枪的枪管通过所述抱箍固定。

进一步地，所述底板和所述第一侧板间设置有两块用于加强的筋板，两块筋板位于所述底板前、后端。

进一步地，上述可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机还包括固定板，所述固定板上开设四个第二通孔，所述四个第二通孔呈矩形分布，所述挑杆与所述固定板中心垂直焊接相连，无人机本体前侧端面上开设四个与所述四个第二通孔一一对应匹配的第二螺孔，所述固定板通过螺钉固定在无人机本体前侧端面上。

进一步地，所述挑杆末端向上弯折，且所述挑杆末端端部呈尖状。

进一步地，所述挑杆末端弯折角度为30°，所述挑杆长度为500mm～800mm。

进一步地，航拍镜头上贴有密位表，所述密位表包括左右密位、高度密位和测距密位。

进一步地，所述水弹仓的装弹量至少为500发。

进一步地，所述四轴航拍无人机的两起落架的张角为60度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的两用四轴无人机，可地面控制，通过水弹枪发射水弹和挑杆，清扫高压铁塔及输电线上的杂物，保障工人的安全，提高清除效率。同时，据发明人了解，市面上尚无可发射水弹的无人机，本实用新型的两用四轴无人机拆除挑杆后，可用作空中水弹对战等游戏，激发儿童对无人机及水弹的兴趣，增强亲子关系，并有望刺激无人机消费增长。

附图说明

图1为本实用新型的两用四轴无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的两用四轴无人机的底部结构示意图；

图3为密位表示意图；

附图标记：1-四轴航拍无人机，101-无人机本体，102-航拍镜头，103-起落架，2-遥控连发水弹枪，3-水弹仓，4-Z型支架，401-筋板，5-抱箍，6-固定板，7-挑杆，8-密位表。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机作进一步地详细说明。

如图1和图2所示的两用四轴无人机，包括四轴航拍无人机1、遥控连发水弹枪2和挑杆7，挑杆7可拆卸地垂直安装在无人机本体101前侧端面上，航拍镜头102安装在无人机本体101顶部，遥控连发水弹枪2挂载在无人机本体101底部，遥控连发水弹枪2底部装有配套的水弹仓3，航拍镜头102和遥控连发水弹枪2均与挑杆7朝向保持一致。

具体地，上述两用四轴无人机还包括Z型支架4、抱箍5和固定板6，Z型支架4包括底板，底板上部向左90°弯折，构成第一侧板。底板下部向右90°弯折，构成第二侧板。第一侧板上开设两第一通孔，无人机本体101底部开设有与两第一通孔一一对应匹配的第一螺孔，Z型支架4通过螺钉固定在无人机本体101底部，第二侧板托住遥控连发水弹枪2尾部。抱箍5一体连接在无人机本体101底部中间位置，遥控连发水弹枪2的枪管通过抱箍5固定。本实施例中，底板和第一侧板间设置有两块用于加强的筋板401，两块筋板401位于底板前、后端。

固定板6上开设四个第二通孔，四个第二通孔呈矩形分布，挑杆7与固定板6中心垂直焊接相连，无人机本体101前侧端面上开设四个与四个第二通孔一一对应匹配的第二螺孔，固定板6通过螺钉固定在无人机本体101前侧端面上。

挑杆7长度也可根据实际情况进行调配，但需保证飞行的稳定性以及勾到东西时的阻力矩不足以拉倒四轴航拍无人机。本实施例中，挑杆7末端向上弯折，且挑杆7末端端部呈尖状，确保能钩住杂物。挑杆7末端弯折角度为30°，挑杆7长度为500mm～800mm。

航拍镜头102上贴有密位表8，密位表8包括左右密位、高度密位和测距密位，如图3所示。水弹仓3的装弹量至少为500发(可以连续射击半分钟左右)。四轴航拍无人机1的两起落架103的张角为60度，起落架103较大的张角有利于避免四轴航拍无人机1降落时水弹仓3被地面擦伤。

四轴航拍无人机1和遥控连发水弹枪2由同一遥控器进行控制，遥控连发水弹枪2由无人机本体101内的电源进行供电。

本实用新型的两用四轴无人机的使用方法为：

用于清扫作业时，由工人携带至指定位置后，用肉眼观察鸟窝等杂物在高压电塔或高压线上的大概位置，然后，通过遥控器操作无人机飞至指定空域。然后，通过遥控器上的屏幕得到的航拍反馈镜头进行微调，并实时通过密位表进行距离测算，在无人机位置和离目的距离调整完成后，用水弹枪对准目标进行射击，遥控连发水弹枪有着较高的射速、略低于1.8焦耳/平方厘米的动能，可清除杂物，驱赶鸟兽。

当依靠水弹无法清除目标杂物时，还可通过操作无人机，通过挑杆7末端将杂物勾下或进行破坏(杂物较大时)。操作时，应保证飞行的稳定性以及勾到东西时的阻力矩不足以拉倒四轴航拍无人机。

用于亲子娱乐时，需将挑杆7拆下，操作方法与上述的清扫作业相似，且娱乐活动对于操作水平要求较低，在此不赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型专利和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。