专利摘要

本发明提供一种基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法，解决现有线阵CCD交汇测试装置在外场应用时环境适应性差，调试效率低，设备调试、标定困难的问题。该测试装置中，支撑架、中间支架、调平底座由上到下依次安装；调平底座上设置有多组调平组件；激光照明装置和线阵CCD相机均设置在支撑架上；激光测距器设置在中间支架上；方位轴系包括主轴和主轴套，主轴位于调平底座内部，且与中间支架固定连接；主轴套套装在主轴的外部，且与调平底座固定连接；互瞄单元包括互瞄光源、互瞄相机和互瞄调整组件；互瞄光源、互瞄相机和互瞄调整组件设置在中间支架腔体内部，互瞄调整组件用于手动或电动旋转方位轴系，从而调整中间支架。

权利要求

1.一种基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：包括支撑架(14)、中间支架(2)、调平底座(1)、激光照明单元、线阵CCD相机(13)、激光测距器(15)、方位轴系(19)和互瞄单元(7)；

所述支撑架(14)、中间支架(2)、调平底座(1)由上到下依次安装，且支撑架(14)安装在中间支架(2)上，所述中间支架(2)通过方位轴系(19)安装在调平底座(1)上；所述调平底座(1)上设置有多组调平组件，用于实现调平底座(1)中心轴线倾角的调整；

所述激光照明单元包括激光照明装置(12)，所述激光照明装置(12)和线阵CCD相机(13)均设置在支撑架(14)上，且激光照明装置(12)的照明扇面与线阵CCD相机(13)的探测面重合；

所述激光测距器(15)设置在中间支架(2)上，用于测试装置交汇测量时的距离测量；

所述方位轴系(19)包括主轴(18)和主轴套(17)，所述主轴(18)位于调平底座(1)内部，且与中间支架(2)固定连接；所述主轴套(17)通过轴承套装在主轴(18)的外部，且与调平底座(1)固定连接；

所述互瞄单元(7)包括互瞄光源(8)、互瞄相机(9)和互瞄调整组件；所述互瞄光源(8)、互瞄相机(9)和互瞄调整组件设置在中间支架(2)腔体内部，所述互瞄调整组件用于手动或电动旋转方位轴系(19)，从而调整中间支架(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述调平底座(1)的外壁上固定设置有多处调平凸台(24)；多组调平组件安装在调平凸台(24)上，包括脚座(26)、调平螺杆(21)、脚座压圈(20)、调节螺纹套(22)和螺纹套压圈(23)；

所述调平螺杆(21)的底端设置有球形凸起，所述脚座(26)的顶端设置有球形槽，所述球形凸起安装在球形槽内形成球面配合；所述脚座压圈(20)穿过调平螺杆(21)固定设置在脚座(26)上，对调平螺杆(21)和脚座(26)的球面配合施加预紧力；

所述调平螺杆(21)与设置在调平凸台(24)安装孔内的调节螺纹套(22)螺纹连接，所述螺纹套压圈(23)套装在调平螺杆(21)上，且位于调节螺纹套(22)的上方，对调平螺杆(21)与调节螺纹套(22)的螺纹配合实现锁紧。

3.根据权利要求2所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述调平组件还包括调平手轮(25)，所述调平手轮(25)安装在调平螺杆(21)的顶端，对调平螺杆(21)进行转动，进而进行调平。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述互瞄调整组件包括蜗轮(29)、蜗杆(30)、锁紧卡箍(31)、锁紧块(34)、锁紧销(28)、锁紧销套(27)、蜗轮挡圈(32)和蜗轮压圈(33)；

所述蜗轮(29)通过轴孔间隙配合安装在主轴(18)上，所述蜗杆(30)与蜗轮(29)配合，带动蜗轮旋转；

所述锁紧卡箍(31)套装在蜗轮(29)的上端，所述锁紧块(34)装入锁紧卡箍(31)与蜗轮(29)配合面的凹槽之间；所述锁紧卡箍(31)的径向设置有贯通的锁紧螺纹孔，所述锁紧销(28)的一端穿过锁紧螺纹孔，且末端与设置在锁紧块(34)外侧的锁紧凹槽配合，所述锁紧销(28)的另一端穿过设置在中间支架(2)上的锁紧销套(27)；

所述蜗轮挡圈(32)、蜗轮压圈(33)依次安装在主轴(18)上，并通过蜗轮挡圈(32)的下端面限制蜗轮(29)轴向运动。

5.根据权利要求4所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述锁紧销(28)的另一端穿过锁紧销套(27)，其末端固定设置有锁紧手轮(35)，所述锁紧手轮(35)用于快速对锁紧销(28)进行操作。

6.根据权利要求5所述的基于线阵CCD交汇测量原理的立靶参数测试装置，其特征在于：还包括支架保护壳(3)，所述支架保护壳(3)设置在中间支架(2)的上方，将中间支架(2)上方的部件封闭在内部；同时，所述支架保护壳(3)上设置有保护壳扣盖(4)和把手(6)，所述保护壳扣盖(4)用于对线阵CCD相机(13)的镜头和激光照明装置(12)进行保护；所述把手(6)设置在支架保护壳(3)的两侧，用于方便测试装置的搬运。

7.根据权利要求6所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述中间支架(2)的顶端还设置有调平水泡(10)，用于与调平组件配合完成测试装置的调平；同时，支架保护壳(3)上设置有水泡视窗(5)，用于观察调平水泡(10)的调平状态。

8.根据权利要求7所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述激光照明单元还包括激光器支撑板(16)和激光器过渡架(11)，所述激光照明装置(12)安装在激光器支撑板(16)上，所述激光器支撑板(16)通过激光器过渡架(11)固定安装在支撑架(14)上。

9.根据权利要求8所述的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，其特征在于：所述锁紧卡箍(31)的外侧设置有锁紧凸台(36)，所述锁紧凸台(36)为条状结构，且锁紧螺纹孔设置在锁紧凸台(36)内。

10.一种基于权利要求1至9任一所述基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、重合度调整

对激光照明装置和线阵CCD相机的位置进行调整，使得激光照明装置的照明扇面与线阵CCD相机的探测面重合；

步骤二、调平

旋转调平组件中的调平螺杆，对调平底座的中心轴线倾角进行调整，直至中间支架处于水平状态；

步骤三、人工粗瞄

调平后，在主轴和蜗轮解脱状态时，手动转动方位轴系，进行人工粗瞄；

步骤四、自动精瞄

3.1)开启互瞄光源与互瞄相机，互瞄光源发出光斑，在对面测试装置的互瞄相机上形成成像光斑，互瞄相机自动提取成像光斑的脱靶量；

3.2)旋转锁紧销，使得主轴和蜗轮压紧；

3.3)根据步骤3.1)反馈的脱靶量，通过蜗杆使蜗轮带动方位轴系旋转，将成像光斑调整至互瞄相机靶面水平中心；当两台测试装置互瞄光源的成像光斑均成像于相机靶面水平中心时，自动精瞄完成。

说明书

技术领域

本发明属于靶场光电测量领域，具体涉及一种基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法。

背景技术

在兵器靶场的弹箭武器性能测试中，高速连发目标的着靶坐标、着靶密集度是衡量武器系统性能和射击效果的重要参数。目前，针对该类飞行目标参数的测量方法主要有光幕靶交汇测试法、天幕靶交汇测试法、线阵CCD交汇测试法和阵列激光传感器测试法等。

线阵CCD交汇测试法基于人眼视觉原理，属于非接触式光电测量技术。由于该方法具有测量精度高、测试速度快、自动化程度高、靶面高度及大小可调等优点而在立靶测量领域得到了广泛的研究和应用。线阵CCD交汇测试法的原理是：在竖直平面内放置两个线阵CCD相机，并以两个CCD相机主光轴在竖直平面的交点建立一个相机视场交汇的测量靶面。当一个目标通过该区域时，利用目标在两个线阵CCD相机所成像的位置即可计算出目标点在测量靶面上的精确位置。

但是，线阵CCD交汇测试法也有一定的局限性。首先，线阵CCD相机工作时视场背景需具备一定的亮度，因此需要光源照明。其次，CCD相机视场交汇形成测量靶面时，需要保证相机探测面的重合度，当CCD相机布置较远时，2个CCD相机很难保证共面布置，这会给系统带来较大误差。同时，在外场条件下，由于CCD相机探测面重合度调整、地势不平、风力作用等多种因素，造成调试效率低，设备调试、标定困难，远不及在室内条件下设备的使用效果。

发明内容

本发明提供一种基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法，解决现有线阵CCD交汇测试装置在外场应用时环境适应性差，调试效率低，设备调试、标定困难的问题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：

一种基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置，包括支撑架、中间支架、调平底座、激光照明单元、线阵CCD相机、激光测距器、方位轴系和互瞄单元；所述支撑架、中间支架、调平底座由上到下依次安装，且支撑架安装在中间支架上，所述中间支架通过方位轴系安装在调平底座上；所述调平底座上设置有多组调平组件，用于实现调平底座中心轴线倾角的调整；所述激光照明单元包括激光照明装置，所述激光照明装置和线阵CCD相机均设置在支撑架上，且激光照明装置的照明扇面与线阵CCD相机的探测面重合；所述激光测距器设置在中间支架上，用于测试装置交汇测量时的距离测量；所述方位轴系包括主轴和主轴套，所述主轴位于调平底座内部，且与中间支架固定连接；所述主轴套通过轴承套装在主轴的外部，且与调平底座固定连接；所述互瞄单元包括互瞄光源、互瞄相机和互瞄调整组件；所述互瞄光源、互瞄相机和互瞄调整组件设置在中间支架腔体内部，所述互瞄调整组件用于手动或电动旋转方位轴系，从而调整中间支架位置。

进一步地，所述调平底座的外壁上固定设置有多处调平凸台，多组调平组件安装在调平凸台上，包括脚座、调平螺杆、脚座压圈、调节螺纹套和螺纹套压圈；所述调平螺杆的底端设置有球形凸起，所述脚座的顶端设置有球形槽，所述球形凸起安装在球形槽内形成球面配合；所述脚座压圈穿过调平螺杆固定设置在脚座上，对调平螺杆和脚座的球面配合施加预紧力；所述调平螺杆与设置在调平凸台安装孔内的调节螺纹套螺纹连接，所述螺纹套压圈套装在调平螺杆上，且位于调节螺纹套的上方，对调平螺杆与调节螺纹套的螺纹配合实现锁紧。

进一步地，所述调平组件还包括调平手轮，所述调平手轮安装在调平螺杆的顶端，对调平螺杆进行转动，进而进行调平。

进一步地，所述互瞄调整组件包括蜗轮、蜗杆、锁紧卡箍、锁紧块、锁紧销、锁紧销套、蜗轮挡圈和蜗轮压圈；所述蜗轮通过轴孔间隙配合安装在主轴上，所述蜗杆与蜗轮配合，带动蜗轮旋转；所述锁紧卡箍套装在蜗轮的上端，所述锁紧块装入锁紧卡箍与蜗轮配合面的凹槽之间；所述锁紧卡箍的径向设置有贯通的锁紧螺纹孔，所述锁紧销的一端穿过锁紧螺纹孔，且末端与设置在锁紧块外侧的锁紧凹槽配合，所述锁紧销的另一端穿过设置在中间支架上的锁紧销套；所述蜗轮挡圈、蜗轮压圈依次安装在主轴上，并通过蜗轮挡圈的下端面限制蜗轮轴向运动。

进一步地，所述锁紧销的另一端穿过锁紧销套，其末端固定设置有锁紧手轮，所述锁紧手轮用于快速对锁紧销进行操作。

进一步地，还包括支架保护壳，所述支架保护壳设置在中间支架的上方，将中间支架上方的部件均封闭在内部；同时，所述支架保护壳上设置有保护壳扣盖和把手，所述保护壳扣盖用于对线阵CCD相机镜头和激光照明装置进行保护；所述把手设置在支架保护壳的两侧，用于方便测试装置的搬运。

进一步地，所述中间支架的顶端还设置有调平水泡，用于与调平组件配合完成测试装置的调平；同时，支架保护壳上设置有水泡视窗，用于观察调平水泡的调平状态。

进一步地，所述激光照明单元还包括激光器支撑板和激光器过渡架，所述激光照明装置安装在激光器支撑板上，所述激光器支撑板通过激光器过渡架固定安装在支撑架上。

进一步地，所述锁紧卡箍的外侧设置有锁紧凸台，所述锁紧凸台为条状结构，且锁紧螺纹孔设置在锁紧凸台内。

同时，本发明还提供一种基于上述基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置的调试方法，其包括以下步骤：

步骤一、重合度调整

对激光照明装置和线阵CCD相机的位置进行调整，使得激光照明装置的照明扇面与线阵CCD相机的探测面重合；

步骤二、调平

旋转调平组件中的调平螺杆，对调平底座的中心轴线倾角进行调整，直至中间支架处于水平状态；

步骤三、人工粗瞄

调平后，在主轴和蜗轮解脱状态时，手动转动方位轴系，进行人工粗瞄；

步骤四、自动精瞄

3.1)开启互瞄光源与互瞄相机，互瞄光源发出光斑，在对面测试装置的互瞄相机上形成成像光斑，互瞄相机自动提取成像光斑的脱靶量；

3.2)旋转锁紧销，使得主轴和蜗轮压紧；

3.3)根据步骤3.1)反馈的脱靶量，通过蜗杆使蜗轮带动方位轴系旋转，将成像光斑调整至互瞄相机靶面水平中心；当两台测试装置互瞄光源的成像光斑均成像于相机靶面水平中心时，自动精瞄完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置设计有高稳定性调平底座，具备锁紧功能，解决以往设备中调平底座锁紧不可靠，调平稳定性差，调平精度易受地势、风力等不可抗环境因素影响的问题。

2.本发明将激光照明装置集成到测试装置上，为线阵CCD相机工作提供视场背景照明，激光照明装置集成不仅使激光照明装置照明扇面与CCD相机探测面重合度调整更方便可靠，还使得测试装置结构更紧凑。

3.本发明基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置中，人工粗瞄和自动精瞄结合的互瞄单元使测试装置在测试前的设备互瞄工作简化，耗费时间缩短，且对准精度更高，进一步保证CCD相机探测面具备很高的重合度。

4.本发明提供的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置具有极高的集成度，不仅装调方便、精度指标高，还兼具便携、布站机动灵活和环境适应性强等优点。

5.本发明将线阵CCD相机和激光照明装置集成在测试装置上，且二者通过支撑架组合成一个整体，可脱离测试装置的其余结构进行单独调试，使得后期外场试验前不需要再进行二者重合度调整工作，减少了设备外场试验前的准备工作，降低了设备的调试、标定难度。

附图说明

图1为本发明基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置的外形图；

图2为本发明基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置(省略支架保护壳)的结构示意图；

图3为本发明基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置(省略支架保护壳)的剖视图；

图4为图3的A-A处放大图；

图5为本发明装置中线阵CCD相机和激光照明装置的安装示意图；

图6为本发明装置中互瞄单元结构示意图；

图7为本发明装置中互瞄单元局部零件安装示意图；

图8为包含本发明装置的参数测试系统示意图；

图9为本发明装置中互瞄单元自动精瞄工作过程示意图。

附图标记：1-调平底座；2-中间支架；3-支架保护壳；4-保护壳扣盖；5-水泡视窗；6-把手；7-互瞄单元；8-互瞄光源；9-互瞄相机；10-调平水泡；11-激光器过渡架；12-激光照明装置；13-线阵CCD相机；14-支撑架；15-激光测距器；16-激光器支撑板；17-主轴套；18-主轴；19-方位轴系；20-脚座压圈；21-调平螺杆；22-调节螺纹套；23-螺纹套压圈；24-调平凸台；25-调平手轮；26-脚座；27-锁紧销套；28-锁紧销；29-蜗轮；30-蜗杆；31-锁紧卡箍；32-蜗轮挡圈；33-蜗轮压圈；34-锁紧块，35-锁紧手轮，36-锁紧凸台。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供了一种基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置。该装置针对外场环境设计有高稳定性调平底座，针对测试时视场背景照明需求将激光照明装置集成到测试装置上，针对两台测试装置CCD相机探测面重合度要求设置有互瞄单元，用以改善目前该类设备外场应用时的局限性，具备良好的使用效果。

如图1至图9所示，本发明提供的基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置包括支撑架14、中间支架2、调平底座1、激光照明单元、线阵CCD相机13、激光测距器15、方位轴系19、互瞄单元7、调平水泡10和支架保护壳3。

如图1至图3所示，支撑架14、中间支架2、调平底座1作为测试装置的主体支撑部件，由上到下依次安装，支撑架14具体可设置为三角支撑架14，其固定安装在中间支架2上方，支撑架14随着中间支架2的调整进行同步调整，中间支架2则通过方位轴系19安装在调平底座1上。支架保护壳3固定设置在中间支架2的上方，将中间支架2上方的部件均封闭在内部，对测试装置内部起到一定的密封保护作用。同时，支架保护壳3上设置有保护壳扣盖4和把手6，保护壳扣盖4与支架保护壳3配合安装，设备在使用时保护壳扣盖4卸下，设备未使用时盖上，对线阵CCD相机13和激光照明装置12起到保护作用。此外，在支架保护壳3左、右两侧安装把手6，方便测试装置的搬运。

激光照明单元具体包括激光照明装置12、激光器支撑板16和激光器过渡架11。激光照明装置12和线阵CCD相机13均设置在支撑架14的前端，且激光照明装置12的照明扇面与线阵CCD相机13的探测面重合。具体的，线阵CCD相机13利用螺钉安装在支撑架14上，激光照明装置12通过激光器支撑板16连接在激光器过渡架11上，激光器过渡架11通过螺钉连接在支撑架14上。该部分可脱离测试装置的其余结构进行单独调试，利用零件修切、增加垫片等方法在调试装配阶段即可在室内条件下完成激光照明装置12的照明扇面与线阵CCD相机13探测面重合度调整，调整方便可靠。进一步，再将整体连接在中间支架2的上端面。本发明将线阵CCD相机13和激光照明装置12集成在测试装置上，且二者通过支撑架14组合成一个整体，可脱离测试装置的其余结构进行单独调试，使得后期外场试验前不需要再进行二者重合度调整工作，减少了设备外场试验前的准备工作，降低了设备的调试、标定难度。

如图2所示，激光测距器15安装在支架的左前侧，用于两台测试装置交汇测量时的距离测量。中间支架2的顶端设置有调平水泡10，用于与调平组件配合完成测试装置的调平；与此同时，支架保护壳3上设置有水泡视窗5，用于观察调平水泡10的调平状态。

如图3所示，方位轴系19包括主轴18和主轴套17，主轴18位于调平底座1内部，且与中间支架2固定连接；主轴套17通过轴承套装在主轴18的外部，且与调平底座1固定连接。具体的，中间支架2与方位轴系19中的主轴18螺钉连接，从而保证方位轴系19对中间支架2的支撑作用，中间支架2可绕方位轴系19方位旋转。同时，调平凸台24与方位轴系19中的主轴套17螺钉连接，调平底座1对方位轴系19提供支撑和调平。

如图4所示，调平底座1上设置有多组调平组件，用于实现调平底座1中心轴线倾角的调整。具体的，调平底座的外壁上固定设置有多处调平凸台，多组调平组件安装在调平凸台24上，其包括脚座26、调平螺杆21、脚座压圈20、调节螺纹套22、螺纹套压圈23和调平手轮25。调平螺杆21的底端设置有球形凸起，脚座26的顶端设置有球形槽，球形凸起安装在球形槽内形成球面配合；脚座压圈20穿过调平螺杆21固定设置在脚座26上，对调平螺杆21和脚座26的球面配合施加预紧力。调平螺杆21与设置在调平凸台24安装孔内的调节螺纹套22螺纹配合连接，螺纹套压圈23套装在调平螺杆21上，且位于调节螺纹套22的上方，对调平螺钉与调节螺纹套22的螺纹配合实现锁紧。

本发明测试装置的调平底座1为三点式螺纹调平机构，三个脚座26均布于调平底座1的底部，各位置的调平螺杆21通过球面与脚座26配合，脚座压圈20中心穿过调平螺杆21与调平螺杆21同样实现球面配合。设计时，脚座26上端面与脚座压圈20下端面在三者(脚座26、调平螺杆21和脚座压圈20)完成配合时预留一定间隙，保证脚座26与脚座压圈20利用螺钉连接压紧调平螺杆21时具备足够的预紧力，使得调平螺杆21的球面不发生旋转，保证调平底座1的稳定性。三个调节螺纹套22通过调平凸台24的三个安装孔将调平凸台24与调平螺杆21连接，在调节螺纹套22上端安装螺纹套压圈23，对调平螺杆21与调节螺纹套22的螺纹配合锁紧，保证调节螺纹套22与调平螺杆21之间没有因螺纹连接而产生的窜动，进一步保证调平螺杆21对调平凸台24支撑的稳定性。调平螺杆21上端安装调平手轮25，方便装置调平操作。基于上述结构设置，该调平底座1具有调平速度快、操作简单、灵敏度高、稳定性好等特点，且调平量程大，可满足测量装置针对地面不平时的快速调平，具备良好的抗风能力，增加了设备的环境适应性。

如图2所示，互瞄单元7包括互瞄光源8、互瞄相机9和互瞄调整组件；互瞄光源8、互瞄相机9和互瞄调整组件安装在中间支架2腔体内部，互瞄调整组件用于手动或电动旋转方位轴系，从而调整中间支架的位置。

如图6所示，互瞄调整组件包括蜗轮29、蜗杆30、锁紧卡箍31、锁紧块34、锁紧销28、锁紧销套27、蜗轮挡圈32、锁紧手轮35和蜗轮压圈33；蜗轮29通过轴孔间隙配合安装在主轴18上，蜗杆30与蜗轮29配合，带动蜗轮旋转；锁紧卡箍31套装在蜗轮29的上端，并将锁紧块34装入锁紧卡箍31与蜗轮29配合面的凹槽之间；锁紧卡箍31的径向设置有贯通的锁紧螺纹孔，锁紧销28的一端穿过锁紧螺纹孔，将锁紧销28安装在锁紧卡箍31上，且锁紧销28的末端与设置在锁紧块34外侧的锁紧凹槽配合，锁紧销28的另一端穿过设置在中间支架2侧面的锁紧销套27，与锁紧手轮35连接，锁紧手轮35用于快速对锁紧销28进行操作。同时利用螺纹配合，将蜗轮挡圈32、蜗轮压圈33依次安装在主轴18上，并通过蜗轮挡圈32的下端面限制蜗轮29轴向运动。如图7所示，为了增强锁紧卡箍31的强度，锁紧卡箍31的外侧设置有锁紧凸台36，锁紧凸台36为条状结构，且锁紧螺纹孔设置在锁紧凸台36内。

互瞄调整组件工作时，锁紧销28与锁紧卡箍31通过螺纹啮合连接，利用锁紧手轮35的旋转，带动锁紧销28旋转，锁紧销28在压住锁紧块34的同时，锁紧卡箍31因为与锁紧销28螺纹啮合受到径向拉力，锁紧卡箍31和锁紧块34同时从蜗轮29的外侧向蜗轮29施加压力，蜗轮29上端的薄壁圆柱面发生弹性变形，并将压力传递到主轴18两侧，主轴18和蜗轮29压紧。此时，通过蜗杆30使蜗轮29带动方位轴系19电动旋转。当需要手动快速旋转测试装置时，仍然通过锁紧手轮35反向旋转锁紧销28，实现锁紧卡箍31和锁紧块34压力的释放，蜗轮29上端的薄壁圆柱面回弹，与主轴18脱开，回到轴孔间隙配合状态。此时，蜗轮29不再对主轴18产生限制，装置可完成手动快速旋转。

在两台测试装置调试装配阶段，安装在中间支架上的线阵CCD相机13和激光照明装置12整体通过支撑架14完成方位角的调整，保证两台测试装置互瞄完成的同时线阵CCD相机13探测面重合度满足试验要求状态，调试完成后固定支撑架14，此时即可认定测试装置互瞄与线阵CCD相机13探测面重合为对等状态。由于线阵CCD相机13和激光照明装置12作为整体调整，且支架上端面具备足够的调整空间，使得测试装置调试装配简单，且线阵CCD相机13探测面重合精度随着调试阶段两台测试装置互瞄距离的增加而增加，可使两台测试装置在调试装配阶段具有足够高的CCD相机探测面重合精度。

外场测试时，用于交汇测量的两台测试装置在布站过程中，需要进行互瞄对准来保证相机探测面的重合度。首先，在主轴18和蜗轮29解脱状态时，进行人工粗瞄。然后，利用锁紧手轮35将主轴18和蜗轮29压紧，并利用对面测试装置的互瞄光源8发出光斑，在互瞄相机9上形成成像光斑，互瞄相机9自动提取成像光斑的脱靶量，利用反馈的脱靶量通过蜗杆30传动使蜗轮29带动方位轴系19旋转，将成像光斑调整至相机靶面水平中心。当两台测试装置互瞄光源8的成像光斑均成像于相机靶面水平中心时，自动精瞄完成；与此同时，两测试装置的线阵CCD相机13探测面重合度满足测试要求。利用该互瞄单元7，可使系统在测试前的设备互瞄工作简化，耗费时间缩短，且对准精度更高。

本发明提供的基于上述基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置的调试方法，具体包括以下步骤：

步骤一、重合度调整

在此步骤中，保证两个测试装置线阵CCD相机13探测面重合度满足试验要求，需要在设备的调试装配阶段对安装在支架上的支撑架14进行方位角的调整，即对线阵CCD相机13和激光照明装置12整体进行方位角的调整。由于支撑架14及其所搭载的零部件作为整体调整，支架上端面具备足够的调整空间，且调整可在环境优良的室内条件下进行，使得测试装置调试装配变得简单；

同时，CCD相机探测面重合精度随着调试阶段两台测试装置互瞄距离的增加而增加，可使两台测试装置在调试装配阶段具有足够高的CCD相机探测面重合精度，为外场试验时的测试设备测量精度提供保障。且调试完成后对支撑架14进行固定，后续外场试验时无需再单独进行CCD相机探测面重合度调整，只需完成两测试装置的互瞄过程，大大减少了试验前的准备工作，缩短了准备时间；

步骤二、调平

旋转调平组件中的调平螺杆21，对调平底座1的中心轴线倾角进行调整，直至中间支架2处于水平状态，使得两测试装置处于调平状态；

步骤三、人工粗瞄

试装置调平后，手动转动方位轴系19，进行人工粗瞄；

步骤四、自动精瞄

4.1)开启互瞄光源8与互瞄相机9，互瞄光源8发出光斑，在对面测试装置的互瞄相机9上形成成像光斑，互瞄相机9自动提取成像光斑的脱靶量；

4.2)利用锁紧手轮35带动锁紧销28旋转，锁紧销28在压住锁紧块34的同时，将锁紧卡箍31拉紧，蜗轮29上端的薄壁圆柱面因锁紧块34与锁紧卡箍31施加压力发生弹性变形，并将压力传递到主轴18两侧，主轴18和蜗轮29压紧；

4.3)根据步骤4.1)反馈的脱靶量，通过蜗杆30传动使蜗轮29带动方位轴系19旋转，将成像光斑调整至互瞄相机9靶面水平中心；当两台测试装置互瞄光源8的成像光斑均成像于相机靶面水平中心时，自动精瞄完成；

a)测试装置A根据其互瞄相机9上显示的脱靶量，控制测试装置A旋转，使得脱靶量在水平方向为0；

b)测试装置B根据其互瞄相机9上显示的脱靶量，控制测试装置B旋转，使得脱靶量在水平方向为0；

c)回到步骤a)和b)，继续调整测量单元的方位角度，当两个测试装置脱靶量在水平方向上都为0时，自动精瞄完成，过程如图9所示；

d)控制计算机根据两台测试装置垂直方向上的脱靶量计算垂直高差，并自动填入参数设置界面。

如图8所示，本发明测试装置与触发器、中心站电控箱和控制计算机配合完成参数测试。触发器为测试装置进入测量状态提供触发信号，中心站电控箱采集该触发信号，转换后发送到测试装置，并启动相应图像记录处理模块和激光照明装置。在目标渡靶的瞬间，两个测试装置捕获到目标，并将测量数据传回控制计算机进行处理和保存，控制计算机将计算处理的目标着靶坐标、密集度等数据存储并在软件界面上显示，完成试验。

基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。