IPC分类号 : E06C1/08,E06C7/02,E06C7/00,E06C7/48,E06C7/42,B08B3/02
专利摘要
本实用新型公开了具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，包括固定底板，固定底板上设置有攀爬装置，攀爬装置包括设置在固定底板正上方的支撑板，支撑板的底面中心位置处设置有沿着支撑板长度方向设置的支撑块，支撑块与固定底板之间通过铰链铰接，支撑板上设置有左右两个相互对称的液压缸，两个液压缸上相互正对的两个伸缩轴之间均设置有攀登板，位于最上方的攀登板的侧面上设置有搭板，搭板的弧形面上和搭板远离攀登板的侧面上均设置有真空吸盘，搭板上还设置有清洗装置。本实用新型便于伸缩操作，给攀爬维修带来便利。
权利要求
1.具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)上设置有攀爬装置(2)，所述攀爬装置(2)包括设置在所述固定底板(1)正上方的支撑板(20)，所述支撑板(20)的底面中心位置处设置有沿着所述支撑板(20)长度方向设置的支撑块(21)，所述支撑块(21)与所述固定底板(1)之间通过铰链铰接，所述支撑板(20)上设置有左右两个相互对称的液压缸(22)，所述液压缸(22)的伸缩轴呈向上设置，两个所述液压缸(22)上相互正对的两个伸缩轴之间均设置有攀登板(23)，位于最上方的所述攀登板(23)的侧面上设置有搭板(24)，所述搭板(24)内设置有真空腔室(241)，所述搭板(24)的弧形面上和所述搭板(24)远离攀登板(23)的侧面上均设置有真空吸盘(25)，所述搭板(24)上还设置有与所述真空腔室(241)相连通的真空管道(26)。
2.根据权利要求1所述的具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，其特征在于：所述攀登板(23)位于所述液压缸(22)的伸缩轴远离支撑板(20)的端部。
3.根据权利要求1所述的具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，其特征在于：所述搭板(24)上还设置有清洗装置(3)，所述清洗装置(3)包括设置在所述搭板(24)上的软管(30)，所述软管(30)的其中一末端管体上设置有硬管(31)，所述硬管(31)远离软管(30)的末端管体上设置有喷头(33)。
4.根据权利要求3所述的具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，其特征在于：所述搭板(24)的侧面上还设置有卡座(27)，所述卡座(27)内设置有与外界相连通的弧形卡槽(271)，所述硬管(31)远离喷头(33)的末端管体上设置有上下两个相互对称的限位盘(32)，所述硬管(31)与所述弧形卡槽(271)之间卡接配合，两个所述限位盘(32)分别抵在所述卡座(27)的顶面和底面上。
5.根据权利要求4所述的具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，其特征在于：所述硬管(31)与所述弧形卡槽(271)之间过盈配合。
6.根据权利要求4所述的具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，其特征在于：所述限位盘(32)的外径大于所述弧形卡槽(271)所在同心圆的内径。
具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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