专利摘要

本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构，包括一对齿轮‑凸轮传动机构A，一个齿轮‑凸轮传动机构A和一个齿轮‑凸轮传动机构B啮合传动，两个齿轮‑凸轮传动机构A之间、两个齿轮‑凸轮传动机构B之间均呈对角线分布，且该对角线的中心处设有上下两层水平导轨，两层水平导轨的内均呈直线排布有斜纱引导块。通过齿轮‑凸轮传动机构控制斜纱引导块运动，斜纱引导块带着经纱偏移形成斜纱层，从而完成三维五轴织物的织造。

权利要求

1.一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：包括一对齿轮-凸轮传动机构A，一个齿轮-凸轮传动机构A和一个齿轮-凸轮传动机构B啮合传动，两个齿轮-凸轮传动机构A之间、两个齿轮-凸轮传动机构B之间均呈对角线分布，且该对角线的中心处设有上下两层水平导轨，两层水平导轨内均呈直线排布有斜纱引导块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：每个所述齿轮-凸轮传动机构A的结构为：包括齿轮A(1)，齿轮A(1)的中心处设有转轴A(2)，转轴A(2)上还设有凸轮A(3)，滚子A(4)连接在推杆机构A(5)上并与凸轮A(3)接触。

3.根据权利要求2所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：两个所述齿轮-凸轮传动机构A中的推杆机构A(5)分别位于两层水平导轨两端的上下两侧。

4.根据权利要求2或3任一权利要求所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：所述推杆机构A(5)包括U形推杆A(5-1)，U形推杆A(5-1)安装在机架(6)上，滚子A(4)设置在U形推杆A(5-1)的其中一个竖杆端部；所述U形推杆A(5-1)的另一个竖杆上加工有凸台A(5-2)，且U形推杆A(5-1)的另一个竖杆上还同轴套接有弹簧A(5-3)，弹簧A(5-3)的一端固定在凸台A(5-2)上，弹簧A(5-3)的一端固定在机架(6)上。

5.根据权利要求2所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：所述凸轮A(5-2)的形状为扇形。

6.根据权利要求2所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：每个所述齿轮-凸轮传动机构B的结构为：包括齿轮B(7)，齿轮B(7)的中心处设有转轴B(8)，转轴B(8)上还设有凸轮B(9)，滚子B(10)连接在推杆机构B(11)上并与凸轮B(9)接触。

7.根据权利要求6所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：两个所述齿轮-凸轮传动机构B中的推杆机构B(11)分别位于两层水平导轨的两端且相对设置。

8.根据权利要求6或7任一权利要求所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：所述推杆机构B(11)包括U形推杆B(11-1)，U形推杆B(11-1)安装在机架(6)上，滚子B(10)设置在U形推杆B(11-1)的其中一个竖杆端部；U形推杆B(11-1)的另一个竖杆上加工有凸台B(11-2)，且U形推杆B(11-1)的另一个竖杆上还同轴套接有弹簧B(11-3)，弹簧B(11-3)的一端固定在凸台B(11-2)上，弹簧B(11-3)的一端固定在机架(6)上。

9.根据权利要求6所述的一种三维五轴织机斜纱引导机构，其特征在于：所述凸轮B(9)的形状为扇形，且凸轮A(3)和凸轮B(9)的扇形圆心角不同。

说明书

技术领域

本发明属于机械设计与制造技术领域，涉及一种三维五轴织机斜纱引导机构。

背景技术

三维多轴平型织造技术是一种新型纺织技术，是传统织造技术的拓展与革新。20世纪90年代以来，以三维多轴织物为骨架的复合材料具有薄壁化、轻量化、高韧性、耐冲击性、形态稳定性、设计性灵活等优点，其产品已应用于航空航天、风力发电叶片、交通运输、建筑、体育、休闲用品、音响制品、汽车零部件、运输器械等领域。

三维多轴织物的“多轴”体现在织物结构中纱线角度不同于轴线方向的个数。传统三维织物结构是靠垂纱将分层叠放的经纱、纬纱捆绑起来，使之成为整体。而三维五轴织物既具有正交织物的各向异性，同时由于斜向纱线的存在，织物具有某方向的平面属性，即织物具有各向同性，使得织物力学性能更优。因此，斜纱引导机构的设计是三维多轴织机设计的关键之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维五轴织机斜纱引导机构，通过齿轮-凸轮传动机构控制斜纱引导块运动，斜纱引导块带着经纱偏移形成斜纱层，从而完成三维五轴织物的织造。

本发明所采用的技术方案是，一种三维五轴织机斜纱引导机构，包括一对齿轮-凸轮传动机构A，一个齿轮-凸轮传动机构A和一个齿轮-凸轮传动机构B啮合传动，两个齿轮-凸轮传动机构A之间、两个齿轮-凸轮传动机构B之间均呈对角线分布，且该对角线的中心处设有上下两层水平导轨，两层水平导轨的内均呈直线排布有斜纱引导块。

本发明的特点还在于，

其中每个齿轮-凸轮传动机构A的结构为：包括齿轮A，齿轮A的中心处设有转轴A，转轴A上还设有凸轮A，滚子A连接在推杆机构A上并与凸轮A接触。

其中两个齿轮-凸轮传动机构A中的推杆机构A分别位于两层水平导轨两端的上下两侧。

其中推杆机构A包括U形推杆A，U形推杆A安装在机架上，滚子A设置在U形推杆A的其中一个竖杆端部；U形推杆A的另一个竖杆上加工有凸台A，且U形推杆A的另一个竖杆上还同轴套接有弹簧A，弹簧A的一端固定在凸台A上，弹簧A的一端固定在机架上。

其中凸轮A的形状为扇形。

其中每个齿轮-凸轮传动机构B的结构为：包括齿轮B，齿轮B的中心处设有转轴B，转轴B上还设有凸轮B，滚子B连接在推杆机构B上并与凸轮B接触。

其中两个齿轮-凸轮传动机构B中的推杆机构B分别位于两层水平导轨的两端且相对设置。

其中推杆机构B包括U形推杆B，U形推杆B安装在机架上，滚子B设置在U形推杆B的其中一个竖杆端部；U形推杆B的另一个竖杆上加工有凸台B，且U形推杆B的另一个竖杆上还同轴套接有弹簧B，弹簧B的一端固定在凸台B上，弹簧B的一端固定在机架上。

其中凸轮B的形状为扇形，且凸轮A和凸轮B的扇形圆心角不同。

本发明的有益效果是，本发明具有良好的动态性能，斜纱引导块运动平稳、波动小、无死点；一个个独立的斜纱引导块在导轨中运动，改变了从织机两侧切入的运动方式，大大减小了织机整体宽度，从而更容易实现多层斜纱；齿轮-凸轮传动机构为斜纱引导块运动过程中留有相对静止时间，有利于纱线的穿过以及斜纱角度的成型；推杆与斜纱引导块之间冲击平缓，可用于高速织造。

附图说明

图1是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构的结构示意图；

图2是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构中推杆机构A的结构示意图；

图3是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构中推杆机构B的结构示意图；

图4是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构中斜纱引导块与水平导轨配合的主视图；

图5是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构中斜纱引导块与水平导轨配合的侧视图；

图6是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构的工作状态示意图。

图7是本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构的斜纱层预制件结构图。

图中，1.齿轮A，2.转轴A，3.凸轮A，4.滚子A；5.推杆机构A，5-1.U形推杆A，5-2.凸台A，5-3.弹簧A；6.机架，7.齿轮B，8.转轴B，9.凸轮B，10.滚子B，11.推杆机构B，11-1.U形推杆B，11-2.凸台B，11-3.弹簧B；12.水平滑板，13.斜纱引导块，14.凹槽，15.水平限位板A，16.水平限位板B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构，结构如图1所示，包括一对齿轮-凸轮传动机构A，一个齿轮-凸轮传动机构A和一个齿轮-凸轮传动机构B啮合传动，两个齿轮-凸轮传动机构A之间、两个齿轮-凸轮传动机构B之间均呈对角线分布(一个齿轮-凸轮传动机构A位于左上角，一个齿轮-凸轮传动机构A位于右下角，一个齿轮-凸轮传动机构B位于左下角，另一个齿轮-凸轮传动机构B位于右上角)，且该对角线的中心处设有上下两层水平导轨，两层水平导轨的内均呈直线排布有斜纱引导块13。

其中每个齿轮-凸轮传动机构A的结构为：包括齿轮A1，齿轮A1的中心处设有转轴A2，转轴A2上还设有凸轮A3，凸轮A3上设有滚子A4，滚子A4连接在推杆机构A5上。

其中两个齿轮-凸轮传动机构A中的推杆机构A5分别位于两层水平导轨两端的上下两侧。

如图2所示，推杆机构A5包括U形推杆A5-1，U形推杆A5-1安装在机架6上，滚子A4设置在U形推杆A5-1的其中一个竖杆端部；U形推杆A5-1的另一个竖杆上加工有凸台A5-2，且U形推杆A5-1的另一个竖杆上还同轴套接有弹簧A5-3，弹簧A5-3的一端固定在凸台A5-2上，弹簧A5-3的一端固定在机架6上。

两个U形推杆A5-1的水平横杆部分均朝向水平导轨设置，且一个U形推杆A5-1的水平横杆部分用于将上层水平导轨左端端部的斜纱引导块13向下层水平导轨的左端推，另一个U形推杆A5-1的水平横杆部分用于将下层水平导轨右端端部的斜纱引导块13向上次水平导轨的右端推。

其中凸轮A5-2的形状为扇形，扇形的圆心为凸轮A3的回转中心。

其中每个齿轮-凸轮传动机构B的结构为：包括齿轮B7，齿轮B7的中心处设有转轴B8，转轴B8上还设有凸轮B9，滚子B10连接在推杆机构B11上并与凸轮B9接触。

其中两个齿轮-凸轮传动机构B中的推杆机构B11分别位于两层水平导轨的两端且相对设置。

如图3所示，推杆机构B11包括U形推杆B11-1，U形推杆B11-1安装在机架6上，滚子B10设置在U形推杆B11-1的其中一个竖杆端部；U形推杆B11-1的另一个竖杆上加工有凸台B11-2，且U形推杆B11-1的另一个竖杆上还同轴套接有弹簧B11-3，弹簧B11-3的一端固定在凸台B11-2上，弹簧B11-3的一端固定在机架6上。

两个推杆机构B11中的U形推杆B11-1对立设置，两个U形推杆B11-1的水平横杆部分均朝向水平导轨设置，且一个U形推杆B11-1的水平横杆用于将下层水平导轨中的斜纱引导块13从左端向右端推；另一个U形推杆B11-1的水平横杆用于将推上层水平导轨中的斜纱引导块13从右端向左端推。

其中凸轮B9的形状为扇形，扇形的圆心为凸轮B9的回转中心。

其中凸轮A3和凸轮B9的扇形圆心角不同。凸轮A3的扇形圆心角为120°，凸轮B9的扇形圆心角为60°。

其中一个齿轮-凸轮传动机构A中的齿轮A1与一个齿轮-凸轮传动机构B中的齿轮B7啮合；另一个齿轮-凸轮传动机构A中的齿轮A1与另一个齿轮-凸轮传动机构B中的齿轮B7啮合。

其中一个齿轮-凸轮传动机构A中的转轴A2通过V形带与一个齿轮-凸轮传动机构B中的转轴B8连接(此处的齿轮-凸轮传动机构B中的齿轮B7不与此处的齿轮-凸轮传动机构A中的齿轮A1啮合)，实现沿两对角线的齿轮-凸轮机构同步传动。

如图4所示，两层水平导轨是由三块水平滑板12从上到下依次平行设置形成，两层斜纱引导块夹在三块水平滑板12之间，最上层的水平滑板12的一端设有水平限位板A15，最下层的水平滑板12的一端设有水平限位板B16，水平限位板A15与水平限位板B16分别位于水平导轨的两端。

凸轮A3运转过程中，滚子A4随着凸轮A3的运转做上下往复运动；凸轮B9运转过程中，滚子B10随着凸轮B9的运转做水平往复运动；U形推杆A5-1和U形推杆B11-1穿套在机架6上。

如图5所示，每层水平导轨的上下两侧均开设有凹槽14，斜纱引导块13的上下两端嵌在凹槽14内，凹槽14对斜纱引导块13起到了限位作用，使斜纱引导块13只能沿着水平导轨运动。水平限位板A15和水平限位板B16与凹槽14位于同一水平线上，使斜纱引导块13在水平限位板A15和水平限位板B16上时可以顺利的进入水平滑板12中。根据织物幅宽可以任意调整斜纱引导块13数量，以满足产品需求。

本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构的特点为，采用齿轮-凸轮机构推动斜纱引导块以环形方式运动，通过每个斜纱引导块13引导纱线完成织造。通过推杆机构A5中弹簧A5-3的作用，使滚子A4能够始终与凸轮A3接触；通过推杆机构B11中弹簧B11-3的作用，使滚子B10能够始终与凸轮B9接触。

本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构工作原理为：电机带动右下角的齿轮A1逆时针转动，右下角的齿轮A1与右上角的齿轮B7啮合传动，同时，右下角的转轴A2与左下角的转轴B8之间通过V形带以传动比1:1传动，机构的初始位置如图6(a)所示，右下角的齿轮A1转动时，通过V型带带动左下角的齿轮B7从动，左下角的凸轮B9旋转推动U形推杆B11-1运动，使得下层斜纱引导块沿水平导轨右移，参见图6(b)。随着右下角的齿轮A1继续转动，右下角的U形推杆A5-1在凸轮A3的作用下，将下层水平导轨中的斜纱引导块13升高至上层水平导轨所在平面并通过水平限位板A15限位，参见图6(c)，与此同时，右上角的齿轮B7带动与自身同轴的凸轮B9，右上角的U形推杆B11-1推动上层水平导轨中的斜纱引导块13沿水平导轨左移，参见图6(d)。最终，左上角的齿轮A1带动与自身同轴的凸轮A3旋转，使得U形推杆A5-1推动上层水平导轨中的斜纱引导块13下行至水平限位板B16上，然后返回初始位置。随着电机持续工作，本发明可以连续、稳定地织造斜纱层。

一种三维五轴织机斜纱引导机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。