专利摘要

本实用新型公开了一种拔钉机械手，包括底座，底座内设有液压驱动机构，液压驱动机构的输出端连接有连接杆，连接诶杆贯穿底座的左侧面，连接杆上设有挡板，挡板上设有上固定板和下固定板；所述连接杆的末端设有连接件，连接件的两端分别连接有第一支杆和第二支杆，第一支杆的末端连接有第一爪，第一爪的末端设有第一夹块，第二支杆的末端连接有第二爪，第二爪的末端设有第二夹块；所述底座的左侧面还设有两个导向杆，两个导向杆贯穿挡板，两个导向杆上分别设有一个滑块，滑块连接上固定板和下固定板。本实用新型能直线拔出钉子，保护钉子的完整性，并且本实用新型还有省时省力、结构简单的优点。

权利要求

1.一种拔钉机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）内设有液压驱动机构（2），液压驱动机构（2）的输出端连接有连接杆（5），连接杆（5）贯穿底座（1）的左侧面，连接杆（5）上设有挡板（8），挡板（8）上设有上固定板（9）和下固定板（10），上固定板（9）上设有第一横杆（15），下固定板（10）上设有第二横杆（16）；所述连接杆（5）的末端设有连接件（23），连接件（23）的两端分别连接有第一支杆（24）和第二支杆（25），第一支杆（24）的末端连接有第一爪（28），第一爪（28）的中部设有第一竖杆（26），第一竖杆（26）的一端与上固定板（9）相连，第一竖杆（26）的另一端与下固定板（10）相连，第一爪（28）的末端设有第一夹块（13），第一横杆（15）和第二横杆（16）均贯穿第一夹块（13）；第二支杆（25）的末端连接有第二爪（29），第二爪（29）的中部设有第二竖杆（27），第二竖杆（27）的一端与上固定板（9）相连，第二竖杆（27）的另一端与下固定板（10）相连，第二爪（29）的末端设有第二夹块（14），第一横杆（15）和第二横杆（16）均贯穿第二夹块（14）；所述底座（1）的左侧面还设有两个导向杆（6），两个导向杆（6）贯穿挡板（8），两个导向杆（6）上分别设有一个滑块（12），滑块（12）连接上固定板（9）和下固定板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种拔钉机械手，其特征在于：所述的液压驱动机构（2）包括设置在底座（1）上的液压缸（3），液压缸（3）上设有推杆（4），推杆（4）末端与连接杆（5）相连；所述的液压缸（3）内部设有左腔（30）和右腔（31），液压缸（3）连接有电磁换向阀（32），电磁换向阀（32）的A口与液压缸（3）的左腔（30）相连，电磁换向阀（32）的B口与液压缸（3）的右腔（31）相连，电磁换向阀（32）的T口连接有油箱（35），电磁换向阀（32）的P口连接有单向节流阀（33），单向节流阀（33）连接有油泵（34），油泵（34）连接油箱（35）；所述的油泵（34）与单向节流阀（33）之间还设有安全阀（36），安全阀（36）连接油箱（35）；所述液压缸（3）的左腔（30）连接有溢流阀（37），溢流阀（37）与电磁换向阀（32）的T口相连。

3.根据权利要求1所述的一种拔钉机械手，其特征在于：所述的挡板（8）和底座（1）之间设有弹簧（7），弹簧（7）设置在导向杆（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种拔钉机械手，其特征在于：第一夹块（13）和第二夹块（14）上均设有防滑凸条（17）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，特别是一种拔钉机械手。

背景技术

如今，在人类的生活中处处离不开钉子，在工程，木工以及建筑上，钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢)，作为固定木头等物用途。锤子将钉子钉入物品中，近来也有电钉枪，瓦斯钉枪的出现，钉子能够起到稳固物品的作用。但是现在拔钉最常见的方法便是用拔钉钳硬生生得拔出来，这样很容易使得钉子弯曲，不能二次使用，同时也十分费劲。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种拔钉机械手。本实用新型能直线拔出钉子，保护钉子的完整性，并且本实用新型还有省时省力、结构简单的优点。

本实用新型的技术方案：一种拔钉机械手，底座内设有液压驱动机构，液压驱动机构的输出端连接有连接杆，连接杆贯穿底座的左侧面，连接杆上设有挡板，挡板上设有上固定板和下固定板，上固定板上设有第一横杆，下固定板上设有第二横杆；所述连接杆的末端设有连接件，连接件的两端分别连接有第一支杆和第二支杆，第一支杆的末端连接有第一爪，第一爪的中部设有第一竖杆，第一竖杆的一端与上固定板相连，第一竖杆的另一端与下固定板相连，第一爪的末端设有第一夹块，第一横杆和第二横杆均贯穿第一夹块；第二支杆的末端连接有第二爪，第二爪的中部设有第二竖杆，第二竖杆的一端与上固定板相连，第二竖杆的另一端与下固定板相连，第二爪的末端设有第二夹块，第一横杆和第二横杆均贯穿第二夹块；所述底座的左侧面还设有两个导向杆，两个导向杆贯穿挡板，两个导向杆上分别设有一个滑块，滑块连接上固定板和下固定板。

前述的拔钉机械手中，所述的液压驱动机构包括设置在底座上的液压缸，液压缸上设有推杆，推杆末端与连接杆相连；所述的液压缸内部设有左腔和右腔，液压缸连接有电磁换向阀，电磁换向阀的A口与液压缸的左腔相连，电磁换向阀的B口与液压缸的右腔相连，电磁换向阀的T口连接有油箱，电磁换向阀的P口连接有单向节流阀，单向节流阀连接有油泵，油泵连接油箱；所述的油泵与单向节流阀之间还设有安全阀，安全阀连接油箱；所述液压缸的左腔连接有溢流阀，溢流阀与电磁换向阀的T口相连。

前述的拔钉机械手中，所述的挡板和底座之间设有弹簧，弹簧设置在导向杆上。

前述的拔钉机械手中，第一夹块和第二夹块上均设有防滑凸条。

与现有技术相比，本实用新型的底座内设有液压驱动机构，液压驱动机构的输出端连接有连接杆，连接诶杆贯穿底座的左侧面，连接杆上设有挡板。所述连接杆的末端设有连接件，连接件的两端分别连接有第一支杆和第二支杆，第一支杆的末端连接有第一爪，第一爪的末端设有第一夹块。第二支杆的末端连接有第二爪，第二爪的末端设有第二夹块。通过液压驱动机构推拉连接杆，实现第一夹块和第二夹块的夹紧、松开、回退和伸出的功能，由于拔钉过程为连接杆沿轴线方向运动，因此能保证钉子拔出后不弯曲。

本实用新型的液压缸上设有推杆，推杆末端与连接杆相连，通过液压驱动，液压力大且拔钉过程能更加稳定。液压缸的左腔连接有溢流阀，溢流阀与电磁换向阀的T口相连，能在推杆回退到极限位置时自动泄压，起到保护液压系统的作用。

本实用新型的挡板和底座之间设有弹簧，弹簧设置在导向杆上，弹簧起到限位和缓冲的作用。

本实用新型的第一夹块和第二夹块上均设有防滑凸条，夹取钉子时能更加稳固，不易发生钉子滑动的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部剖视图图；

图3是本实用新型的轴视图；

图4是本实用新型的液压系统油路示意图。

附图标记：1-底座，2-液压驱动机构，3-液压缸，4-推杆，5-连接杆，6-导向杆，7-弹簧，8-挡板，9-上固定板，10-下固定板，12-滑块，13-第一夹块，1 4-第二夹块，15-第一横杆，16-第二横杆，17-防滑凸条，23-连接件，24-第一支杆，25-第二支杆，26-第一竖杆，27-第二竖杆，28-第一爪，29-第二爪，30-左腔,31-右腔，32-电磁换向阀，33-单向节流阀，34-油泵，35-油箱，36-安全阀，37-溢流阀。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种拔钉机械手，构成如图1-4所示，包括底座1，底座1可为不锈钢材料，底座1内设有液压驱动机构2，液压驱动机构2的输出端连接有连接杆5，连接杆5贯穿底座1的左侧面，连接杆5上设有挡板8，挡板8和底座1之间设有弹簧7，弹簧7设置在导向杆6上，弹簧7起到限位和缓冲的作用。挡板8上设有上固定板9和下固定板10，上固定板9上设有第一横杆15，下固定板10上设有第二横杆16。所述连接杆5的末端设有连接件23，连接件23的两端分别铰接有第一支杆24和第二支杆25，第一支杆24的末端铰接有第一爪28，第一爪28的中部设有第一竖杆26，第一竖杆26的一端与上固定板9相连，第一竖杆26的另一端与下固定板10相连，第一爪28的末端铰接有第一夹块13，第一横杆15和第二横杆16均贯穿第一夹块13。第二支杆25的末端铰接有第二爪29，第二爪29的中部设有第二竖杆27，第二竖杆27的一端与上固定板9相连，第二竖杆27的另一端与下固定板10相连，第二爪29的末端铰接有第二夹块14，第一横杆15和第二横杆16均贯穿第二夹块14，第一夹块13和第二夹块14上均设有防滑凸条17，夹取钉子时能更加稳固，不易发生钉子滑动的情况。所述底座1的左侧面还设有两个导向杆6，两个导向杆6贯穿挡板8，两个导向杆6上分别设有一个滑块12，滑块12可在到导向杆6上滑动，滑块12连接上固定板9和下固定板10。通过液压驱动机构2推拉连接杆5，实现第一夹块13和第二夹块14的夹紧、松开、回退和伸出的功能，由于拔钉过程为连接杆5沿轴线方向运动，因此能保证钉子拔出后不弯曲。

如附图3和附图4所示，所述的液压驱动机构2包括设置在底座1上的液压缸3，液压缸3上设有推杆4，推杆4末端与连接杆5相连。通过液压驱动，液压力大且拔钉过程能更加稳定。所述的液压缸3内部设有左腔30和右腔31，液压缸3连接有电磁换向阀32，电磁换向阀32的A口与液压缸3的左腔30相连，电磁换向阀32的B口与液压缸3的右腔31相连，电磁换向阀32的T口连接有油箱35，电磁换向阀32的P口连接有单向节流阀33，单向节流阀33连接有油泵34，油泵34连接油箱35。所述的油泵34与单向节流阀33之间还设有安全阀36，安全阀36连接油箱35。所述液压缸3的左腔30连接有溢流阀37，溢流阀37与电磁换向阀32的T口相连。能在推杆4回退到极限位置时自动泄压，起到保护液压系统的作用。

工作原理：开启油泵34，开启单向节流阀33，电磁换向阀32的A口与P口连通，电磁换向阀32的B口与T口连通，油液进入液压缸3的左腔30推动推板退回，推板拉动连接板，连接板拉动连接件23，连接件23拉动第一支杆24和第二支杆25，由于第一爪28上设有第一竖杆26，第二爪29上设有第二竖杆27，通过杠杆原理将第一夹块13和第二夹块14往里推，实现对钉子的夹紧功能。夹紧钉子后，由于液压驱动系统仍在工作，推杆4依旧带动连接杆5回退，最终使得第一夹块13和第二夹块14夹着钉子回退，实现对钉子抽拉的动作。由于挡板8和底座1之间设有弹簧7，弹簧7设置在导向杆6上，弹簧7起到限位作用，当推杆4回退到极限位置后，液压缸3左侧的压力上升到溢流阀37的临界值，溢流阀37打开，推板不再回退。再打开电磁换向阀32，使得电磁换向阀32的A口与T口连通，电磁换向阀32的B口与P口连通，油液进入液压缸3的右腔31推动推板推出，实现对钉子的松开动作。

一种拔钉机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。