专利摘要
本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，四个所述超声波传感器分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测。本实用新型通过四个超声波传感器来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器的平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器的基准高度，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。
权利要求
1.一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端(1)、四个超声波传感器(2)和两个三轴角度传感器(3)，其特征在于，所述嵌入式终端(1)内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端(1)内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器(2)相连进行数据传输，四个所述超声波传感器(2)分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测，两个所述三轴角度传感器(3)依次安装于深松犁的水平横梁上且两个所述三轴角度传感器(3)与嵌入式终端(1)内嵌入式开发板上的串口相连进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，其特征在于，所述三轴角度传感器(3)的型号设置为JY61。
一种基于多传感器融合技术的深松测量装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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