一种城市轨道列车状态安全警示装置

IPC分类号 : E01F9/00,H04B1/40,H04W4/40

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CN201921823221.3

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专利摘要

本实用新型涉及一种城市轨道列车状态安全警示装置，包括用以发送列车状态信号的车载端及用以对列车状态进行警示的轨旁端，车载端与轨旁端通过无线方式连接，车载端包括车载电源模块及分别与车载电源模块连接的低压电压检测模块、高压电压检测模块、开关量处理模块、第一中央控制处理模块和无线信号发射模块，无线信号发射模块通过无线方式连接轨旁端，轨旁端包括轨旁电源模块及分别与轨旁电源模块连接的无线信号接收模块、第二中央控制处理模块、警示显示驱动模块和警示显示模块。与现有技术相比，本实用新型具有安全警示、警示性强等优点。

权利要求

1.一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，包括用以发送列车状态信号的车载端及用以对列车状态进行警示的轨旁端，车载端与轨旁端通过无线方式连接，所述的车载端包括车载电源模块(1)及分别与车载电源模块(1)连接的低压电压检测模块(2)、高压电压检测模块(3)、开关量处理模块(4)、第一中央控制处理模块(5)和无线信号发射模块(6)，高压电压检测模块(3)、开关量处理模块(4)分别连接第一中央控制处理模块(5)，低压电压检测模块(2)、第一中央控制处理模块(5)、无线信号发射模块(6)依次连接，无线信号发射模块(6)通过无线方式连接轨旁端，所述的轨旁端包括轨旁电源模块(7)及分别与轨旁电源模块(7)连接的无线信号接收模块(8)、第二中央控制处理模块(9)、警示显示驱动模块(10)和警示显示模块(11)，轨旁电源模块(7)连接的无线信号接收模块(8)、第二中央控制处理模块(9)、警示显示驱动模块(10)和警示显示模块(11)依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的车载电源模块(1)包括过压保护电路(12)、预启动电路(13)、第一直流滤波电路(14)、过流保护电路(15)、振荡电路(16)、触发电路(17)、推挽电路(18)、第二直流滤波电路(19)、第一稳压电路(20)以及内部电源(21)，列车DC110V电压连接过压保护电路(12)，预启动电路(13)连接过压保护电路(12)，DC110V经过第一直流滤波电路(14)滤波，一路通过过流保护电路(15)输入到振荡电路(16)，另一路输入至触发电路(17)，所述的振荡电路(16)为两路输出，其一路连接触发电路(17)，另一路连接推挽电路(18)，触发电路(17)、推挽电路(18)通过降压变压器T、两个并联的保护二极管连接第二直流滤波电路(19)，第二直流滤波电路(19)连接第一稳压电路(20)。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的低压电压检测模块(2)连接列车DC110V电气设备电源，所述的高压电压检测模块(3)连接列车DC1500V或750V电气设备电源，所述的开关量处理模块(4)连接DC110V电气设备电源。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的轨旁电源模块(7)包括依次连接的降压变压器(22)、整流AC/DC电路(23)、滤波电路(24)和第二稳压电路(25)。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的警示显示驱动模块(10)的驱动电路采用EVEPS的5V升12V1A的升压转换器，所述的警示显示模块(11)采用PT50-3T-J多层警示灯。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的第一中央控制处理模块(5)、所述的第二中央控制处理模块(9)采用LPC2214微控制器。

7.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的无线信号发射模块(6)采用MICRF102的无线发射电路，所述的无线信号接收模块(8)采用MICRF007超外差接收器电路。

8.根据权利要求3所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的高压电压检测模块(3)包括运算放大器、分压电阻、反馈电阻和保护二极管。

9.根据权利要求3所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的开关量处理模块(4)包括与DC110V电气设备电源连接的零速继电器、二极管、稳压二极管，MOS管、三极管。

10.根据权利要求3所述的一种城市轨道列车状态安全警示装置，其特征在于，所述的低压电压检测模块(2)包括二极管、稳压二极管、MOS管、三极管、电阻。

说明书

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通车辆与安全技术领域，尤其是涉及一种城市轨道列车状态安全警示装置。

背景技术

目前城市轨道交通车辆停在车库内进行检修作业时，由于作业环境复杂(如人员混杂、声音嘈杂)以及内容繁琐等因素，无法在车下有效快捷的判断列车带电状态，导致作业过程中容易产生安全事故。在调试过程中，需要频繁的列车断送电操作才能有效快捷的判断列车带电状态，来辅助调试作业的进行；调试过程中列车高压余电也会对作业人员的人身安全产生威胁。此外，列车动车的过程中，列车周边同样存在不安全因素，需要警示人员远离列车才可避免危险。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市轨道列车状态安全警示装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种城市轨道列车状态安全警示装置，包括用以发送列车状态信号的车载端及用以对列车状态进行警示的轨旁端，车载端与轨旁端通过无线方式连接，所述的车载端包括车载电源模块及分别与车载电源模块连接的低压电压检测模块、高压电压检测模块、开关量处理模块、第一中央控制处理模块和无线信号发射模块，高压电压检测模块、开关量处理模块分别连接第一中央控制处理模块，低压电压检测模块、第一中央控制处理模块、无线信号发射模块依次连接，无线信号发射模块通过无线方式连接轨旁端，所述的轨旁端包括轨旁电源模块及分别与轨旁电源模块连接的无线信号接收模块、第二中央控制处理模块、警示显示驱动模块和警示显示模块，轨旁电源模块连接的无线信号接收模块、第二中央控制处理模块、警示显示驱动模块和警示显示模块依次连接。

进一步地，所述的车载电源模块包括过压保护电路、预启动电路、第一直流滤波电路、过流保护电路、振荡电路、触发电路、推挽电路、第二直流滤波电路、第一稳压电路以及内部电源，列车DC110V电压连接过压保护电路，预启动电路连接过压保护电路，DC110V经过第一直流滤波电路滤波，一路通过过流保护电路输入到振荡电路，另一路输入至触发电路，所述的振荡电路为两路输出，其一路连接触发电路，另一路连接推挽电路，触发电路、推挽电路通过降压变压器T、两个并联的保护二极管连接第二直流滤波回路，第二直流滤波回路连接第一稳压电路。

进一步地，所述的低压电压检测模块连接列车DC110V电气设备电源，所述的高压电压检测模块连接列车DC1500V或750V电气设备电源，所述的开关量处理模块连接DC110V电气设备电源。

进一步地，所述的轨旁电源模块包括依次连接的降压变压器、整流AC/DC电路、滤波电路和第二稳压电路。

进一步地，所述的警示显示驱动模块的驱动电路采用EVEPS的5V升12V1A的升压转换器，所述的警示显示模块采用PT50-3T-J多层警示灯。

进一步地，所述的第一中央控制处理模块、所述的第二中央控制处理模块采用LPC2214微控制器。

进一步地，所述的无线信号发射模块采用MICRF102的无线发射电路，所述的无线信号接收模块采用MICRF007超外差接收器电路。

进一步地，所述的高压电压检测模块包括运算放大器、分压电阻、反馈电阻和保护二极管。

进一步地，所述的开关量处理模块包括与DC110V电气设备电源连接的零速继电器、二极管、稳压二极管，MOS管、三极管。

进一步地，所述的低压电压检测模块包括二极管、稳压二极管、MOS管、三极管、电阻。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、本实用新型采用了无线通讯技术，无需将列车高压引出到轨旁，实现车载设备和轨旁设备分离，提高了检测的安全性；突破了原有对触网高压带电状态单一的检测，提供了列车多种状态检测，包括列车DC110V低压状态、DC1500V或750V的高压状态以及列车是否处于静止状态；

二、轨旁端具有警示功能，解决了原有检修人员上车确认的低效率和低时效性的问题，实现了自主进行检测，状态实时显示以及报警；

三、车载端电源由列车DC110直接提供，即作为电源端，又作为被检测对象，实现了无源检测；

四、以列车检修过程的安全状态，实现了地铁列车状态无线传输到轨旁，提高了车下作业警觉性以及作业效率，进一步保证了作业人员的安全，具有显著应用价值。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置中车载端的结构示意图；

图3为本实用新型装置中车载端的车载电源模块结构示意图；

图4为实施例中车载电源模块的过压保护电路、预启动电路、第一直流滤波电路、过流保护电路的电路结构示意图；

图5为实施例中车载电源模块的第一直流滤波电路中UC2524ADW的电路结构示意图；

图6为实施例中车载电源模块的触发电路、推挽电路的电路结构示意图；

图7为实施例中车载电源模块的第二直流滤波电路、第一稳压电路、内部电源的电路结构示意图；

图8为本实用新型装置中车载端的高压电压检测模块结构示意图；

图9为本实用新型装置中车载端的低压电压检测模块结构示意图；

图10为本实用新型装置中车载端的开关量处理模块结构示意图；

图11为本实用新型装置中车载端的无线信号发射模块范例示意图；

图12为本实用新型装置中轨旁端的结构示意图；

图13为本实用新型装置中轨旁端的轨旁电源模块结构示意图；

图14为实施例中轨旁端的轨旁电源模块的电路结构示意图；

图15为实施例中轨旁端的无线信号接收模块的电路结构示意图；

图中标号所示：

1、车载电源模块，2、低压电压检测模块，3、高压电压检测模块，4、开关量处理模块，5、第一中央控制处理模块，6、无线信号发射模块，7、轨旁电源模块，8、无线信号接收模块，9、第二中央控制处理模块，10、警示显示驱动模块，11、警示显示模块，12、过压保护电路，13、预启动电路，14、第一直流滤波电路，15、过流保护电路，16、振荡电路，17、触发电路，18、推挽电路，19、第二直流滤波电路，20、第一稳压电路，21、内部电源，22、降压变压器，23、整流AC/DC电路，24、滤波电路，25、第二稳压电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型涉及一种城市轨道列车状态安全警示装置，包括车载端和轨旁端两个部分。车载端对列车DC110V低压状态与DC1500V或750V的高压状态以及列车是否处于静止状态进行检测，检测到的信号处理后通过无线的方式传输到轨旁端。轨旁端将检测到的信号进行处理，并进行警示。

如图1、图2所示，车载端包括车载电源模块1、低压电压检测模块2、高压电压检测模块3、开关量处理模块4、第一中央控制处理模块5、无线信号发射模块6。车载电源模块1与低压电压检测模块2、高压电压检测模块3、开关量处理模块4、第一中央控制处理模块5、无线信号发射模块6分别连接。高压电压检测模块3、开关量处理模块4分别连接第一中央控制处理模块5。低压电压检测模块2、第一中央控制处理模块5、无线信号发射模块6依次连接。低压电压检测模块2连接列车DC110V电气设备电源，高压电压检测模块3连接列车DC1500V或750V电气设备电源，开关量处理模块4连接DC110V电气设备电源。无线信号发射模块6通过无线方式连接轨旁端。DC110V低压，DC1500V或750V高压，列车零速继电器触点作为本装置的三个输入端。DC110V低压连接车载电源模块1，DC1500V或750V高压连接高压电压检测模块3，列车零速继电器触点连接开关量处理模块4。

列车DC110V低压经车载电源模块1形成车载端装置所需的电源电压，为装置内其他模块提供电源，反馈信号输入到低压电压检测模块2。低压电压检测模块2、高压电压检测模块3、开关量处理模块4这三个模块分别对列车DC110V低压状态、DC1500V或750V的高压状态以及列车是否处于零速状态进行检测，并将状态信号输入到第一中央控制处理模块5，经处理输出到无线信号发射模块6，无线信号发射模块6将状态信号通过无线方式发送给轨旁端部分。

如图3所示，车载端的车载电源模块1主要作用是将列车用DC110V转变成设备所需的DC5V，作为车载设备的电源，包括过压保护电路12、预启动电路13、第一直流滤波电路14、过流保护电路15、振荡电路16、触发电路17、推挽电路18、两个MOS管D1和D2、保护二极管D401～D404、降压变压器T、第二直流滤波电路19、第一稳压电路20以及内部电源21。列车DC110V电压输入，经过压保护电路12进入到预启动电路13，为车载电源模块1的启动提供能量。DC110V经过第一直流滤波电路14滤波，一路通过过流保护电路15输入到振荡电路16，另一路输入到触发电路17，与振荡电路16的共同作用下，输入方波到降压变压器T。振荡电路16两路输出，一路到触发电路17，另一路到推挽电路18，驱动信号驱动两个MOS管D1和D2，两个MOS管D1和D2交替打开，经降压变压器T副边输出两路低压，两路低压经两个保护二极管D403和D404并联输入到第二直流滤波回路19滤除非直流信号形成直流电压，电压输入到第一稳压电路20，用以保持输出基本稳定的直流电压。两路低压电压经两个保护二极管D401和D402并联形成直流电压，供车载电源模块1的内部电源21维持正常工作。

本实用新型为车载端的车载电源模块1优选了一种电源电路。如图4到图7所示，过压保护电路12中，电阻R1一端接DC110的VUE+，另一端并联电阻TC1。电阻R2与R6串联再与稳压二极管D2的负极端串联，R2另一端接在R1和TC1之间，D2正极端接MOS管Q2的1脚。R7与C4与C5与D4并联，稳压管D4正极端接地，另一端接在电阻R6和稳压管D2之间，电容C6与电阻R8并联，一端接在MOS管Q2的1脚，另一端接地。电容C1与扼流线圈TR1的1和4号脚并联，扼流线圈TR1的4接在R1和TC1之间，扼流线圈TR1的1串联电阻R5后接地，扼流线圈TR1的1与电阻R5之间抽出接MOS管Q2的2脚。电容C2与扼流线圈TR1的2和3号脚并联，2号脚接内部地GND1。

扼流线圈TR1的3号脚串联预启动电路13中滤波器L1再与二极管正极串联，负极端接DC110V。电阻R3与R4并联，再与三极管Q1的2脚和1脚并联，三极管Q1的1脚接DC110V，3脚输出电源VDD。稳压管D3和稳压管D5串联后与电容C3并联，稳压管D3负极端接三极管Q1的1脚，稳压管D5正极端接内部地GND1。

第一直流滤波电路14中DC110V接R15串联过流保护电路15中R16后接运放U2的3脚，电容C8并联电阻R17并联R18并联稳压管D12，稳压管D12的正极端接内部地GND1，负极端接在电阻R15与电阻R16之间。U4的16脚串联电阻R21后接运放U2的2脚，运放U2A的1脚接电阻R14和共阴极二极管D9的3脚，电阻R14的另一端接电源VDD，电阻R11并联在运放U2的3脚和共阴极二极管D9的1脚，共阴极二极管D9的2脚串接电阻R22接入运放U2的5脚，电阻R20串联电容C13，R20另一端接电源VDD，电容C13另一端接内部地GND1。U4的16脚串联电阻R22后接运放U2的6脚，运放U2B的7脚接串联二极管D13的负极端，电阻R13并联在运放U2的5脚和7脚，电阻R23串联电容C15，R23另一端接电源VDD，电容C15另一端接内部地GND1，中间接二极管D13的负极端。二极管D13正极接PWM芯片U4型号UC2524ADW的9脚，电容C14串联电阻R28后接内部地GND1，电容C14另一端接U4的9脚。

电阻R19串联电阻R25接U4的1脚，电阻R30并联电阻R31，一端接GND1，另一端接电阻R19和电阻R25之间。电容C16一端接地GND1，另一端接U4的2脚。U4的6脚接电阻R34后接地GND1，7脚接电容C18后接地GND1，8脚、10脚、11脚、14脚并联后接地GND1，15脚接电源VDD，16脚输出VREF，12和13脚并联后输出到触发电路17的MOS管Q5的1脚。电容C17并联在U4的4和5脚，5脚接地GND1，4脚串联电阻R33后接MOS管Q7和Q8的并联脚3。

电阻R32一端接电源VDD，另一端接MOS管Q5的1脚，MOS管Q5的2脚接地GND1，三极管Q4的1脚和Q6的1脚MOS管Q5的3脚并联串接电阻R26后接电源VDD。三极管Q4的3脚接电源VDD，三极管Q6的3脚接地GND1，三极管Q4的2脚与三极管Q6的2脚并联后串联电容C11后接DC/DC转换器U1的3脚。DC/DC转换器U1的1脚2脚并联，5脚6脚并联，1脚串联电容C7串联电阻R9后接入MOS管Q3的1脚，稳压管D7并联电阻R10，稳压管D7的正极接MOS管Q3的1脚，负极并联U1的5脚和Q3的3脚二极管D10的负极，二极管D10的正极接地GND1。Q3的3脚和二极管D10的负极中间引出串联TR3后输出到TR2的2脚，二极管D11的正极端接地GND1，负极端接TR2的2脚。

U4的3脚串联电阻R39后接运放U7的3脚，电阻R41一端接VREF，另一端串联电阻R44后接地GND1，电阻R41和电阻R44之间引出接运放U7的2脚，电阻R37并联在运放U7的1脚和3脚。运放U7A的1脚输出到D触发器U6A的3脚，触发器U6的4脚和6脚并联接地GND1，二极管D14串联电阻R38后与电阻R35并联，二极管正极端接触发器U6的1脚，并联的另一端接高速MOS驱动U5的2脚，电容C19一端接地GND1，另一端接高速MOS驱动U5的2脚，高速MOS驱动U5的7脚串联电阻R36后接MOS管Q7的1脚。触发器U6的5脚和2脚并联，二极管D15串联电阻R45后与电阻R42并联，二极管正极端接触发器U6的2脚，并联的另一端接高速MOS驱动U5的4脚，电容C20一端接地GND1，另一端接高速MOS驱动U5的4脚，高速MOS驱动U5的7脚串联电阻R43后接MOS管Q8的1脚。电阻R46并联R47并联R48，一端接地GND1，另一端接MOS管Q7和Q8的并联3脚。MOS管Q7的2脚接TR2的1脚，MOS管Q8的2脚接TR2的3脚。

TR2的5脚接地GND1，共阴极二极管D6的两个正极并联在TR2的4脚和6脚，共阴极二极管D6的共阴极的3脚串联电阻R12，另一端输出内部电源VDD，稳压二极管D8负极端接VDD，正极端接地GND1。

TR2的8脚接5V地5V-GND，共阴极二极管V1的两个正极并联在TR2的7脚和9脚，共阴极二极管V1的共阴极的2脚接稳压芯片U3的并联1和2脚，电容C9和电容C10并联，一端接入共阴极二极管V1的共阴极的2脚，另一端接5V地5V-GND，稳压芯片U3的3脚接5V地5V-GND，稳压芯片U3的5脚串联电阻R29后接5V地5V-GND，电阻R24和电容C12并联一端接稳压芯片U3的4脚，另一端接在稳压芯片U3的5脚和串联电阻R29之间。稳压芯片U3的4脚输出DC5V。

如图8所示，车载端的高压电压检测模块3包括运算放大器N1A、分压电阻R301、R303、R305、反馈电阻R306以及保护二极管等。

X310的1、2两个脚并联后接电阻R301，X311的1、2两个脚并联后接电阻R301另一端，电阻R301、R303串联后，R303另一端接运放N1A的同向输入端3脚。电容C301与电阻R305并联后一端接地，另一端接运放N1A的同向输入端3脚，起滤波作用。二极管V1B负极端接5V，正极端接运放N1A的同向输入端3脚。二极管V1A正极端接-5V，负极端接运放N1A的同向输入端3脚。X320的1、2两个脚并联后接电阻R302，X321的1、2两个脚并联后接电阻R302另一端，电阻R302、R304串联后，R304另一端接运放N1A的反向输入端2脚。二极管V2B负极端接5V，正极端接运放N1A的反向输入端2脚。二极管V2A正极端接-5V，负极端接运放N1A的反向输入端2脚。电容C302与电阻R306并联，一端接运放N1A的反向输入端2脚，一段接运放N1A的输出端1脚，作为负反馈。运放N1A的4脚接5V，运放N1A的11脚接-5V。

高压电压检测模块3的主要作用是检测列车是否有1500V或者750V高压，如果有则输出信号。根据列车高压制式不同，分1500V和750V两个高压接入端X310和X311，正极高压经一系列分压电阻R301、R303、R305和保护二极管得到降低，产生一个比较低的电压输入到运放的正极性端“3”，根据运放特性，运放负极输入端“2”产生同等电势，再根据运放负反馈特性，通过反馈电阻R306作用，运放输出端“1”输出对应的高压电压检测模拟信号，电容均作滤波用。

如图9所示，车载端的低压电压检测模块2与列车DC110V电压连接，包括二极管D201、稳压二极管D202，MOS管D204、三极管D205，电阻等。

低压电压检测模块2的主要作用是检测列车DC110V状态，列车110V接电容C201和电阻R201，电容C201另一端接地滤波，电阻R201的另一端串联保护二极管D201正极端，保护二极管D201负极端串联分压电阻R202、电阻R202另一端串联分压电阻R203，电阻R203另一端接MOS管D204的G极端，电容C202和二极管D203并联，一端接地，另一端接MOS管D204的G极端。稳压二极管D202正极端接MOS管D204的S极端，负极端接电阻R202与保护二极管D201正极端之间。电阻R204与R205并联，一端接MOS管D204的D极端，另一端与三极管D205发射极并联后接地。MOS管D204的D极端与电阻R204与R205之间引出接三极管D205基极。三极管D205集电极接上拉电阻R206，电阻R206另一端接5V电源，三极管D205集电极与上拉电阻R206之间引出输出。

如图10所示，车载端的开关量处理模块4包括与DC110V电压连接的零速继电器，二极管D401、D403，稳压二极管D402，MOS管D404、三极管D405，电阻等。

开关量处理模块4的主要作用是检测列车是否处于静止状态，开关量处理模块4是在低压电压检测模块2电路的基础上串联一副零速继电器常开触点S1。如果零速继电器常开触点S1闭合则输出低压信号，表示列出处于零速静止状态。列车的零速继电器常开触点S1一端接列车110V，另一端接电容C401和电阻R401，电容C401另一端接地滤波，电阻R401的另一端串联保护二极管D401正极端，保护二极管D401负极端串联分压电阻R402、电阻R402另一端串联分压电阻R403，电阻R403另一端接MOS管D404的G极端，电容C402和二极管D403并联，一端接地，另一端接MOS管D404的G极端。稳压二极管D402正极端接MOS管D404的S极端，负极端接电阻R402与保护二极管D401正极端之间。电阻R404与R405并联，一端接MOS管D404的D极端，另一端与三极管D405发射极并联后接地。MOS管D404的D极端与电阻R404与R405之间引出接三极管D405基极。三极管D405集电极接上拉电阻R406，电阻R406另一端接5V电源，三极管D405集电极与上拉电阻R406之间引出输出。

如图11所示，无线信号发射模块6优选MICRF102的无线发射电路，电源串联电阻R601后接U601的1脚。电容C601并联电阻R602，正极端接在电阻R601和U601的1脚之间，负极端接地。电容C602并联电容C603并联电容C604并联U601的3脚和4脚，正极端接电源，负极端接地。U601的4脚串接晶振后接地。U601的4脚串接电阻R603后接地。U601的6脚串接环状天线后接U601的7脚。U601的8脚串接第一中央控制处理模块。

如图12所示，轨旁端包括轨旁电源模块7、无线信号接收模块8、第二中央控制处理模块9、警示显示驱动模块10和警示显示模块11。无线信号接收模块8、第二中央控制处理模块9、警示显示驱动模块10和警示显示模块11依次连接，无线信号接收模块8、第二中央控制处理模块9、警示显示驱动模块10分别与轨旁电源模块7连接。取轨旁市电AC220V交流电作为输入，进行降压整流，形成轨旁端的所需直流电源。无线信号接收模块8接收到车载端无线信号发射模块6发出来的状态信号，输入到第二中央控制处理模块9进行判断逻辑运算，根据状态对应的驱动策略控制警示显示驱动模块10，用以驱动警示显示单元11，达到警示效果。

如图13所示，轨旁端的轨旁电源模块7的主要作用是将市电AC220V转变成DC5V，作为轨旁端设备的电源，其包括依次连接的降压变压器22、整流AC/DC电路23、滤波电路24和第二稳压电路25。降压变压器22的作用是将AC220V的交流电压变换成整流AC/DC电路23所需要的交流电压。整流AC/DC电路23设计采用单相桥式整流电路，将交流降压电路输出的较低电压的交流电转换成单向脉动性直流电。经过整流后的直流电幅值变化很大，会影响功能电路的工作性能，利用电容的“通交流，隔直流”的特性，在电路中并两个并联电容作为滤波电路24，滤去其中的交流成分，得到输出电压平滑的正负直流电。第二稳压电路25用以保持输出电压的基本稳定，主要由基准电压、比较放大、取样电路和调整元件组成。比较放大可以是单管放大电路、差动放大电路、集成运算放大器。调整元件可以是单个功率管，复合管或用几个功率管并联，取样电路取出输出电压的一部分和基准电压比较。

本实用新型的轨旁电源模块7优选了一种电源电路，如图14所示，降压变压器T60初极接交流220V市电，T60次极接整流桥D60交流端。电阻R60和状态显示发光二极管D61串联后与电容C60并联，再与电容C61并联，并联后整体再与整流桥D60直流端并联，整流桥D60正极端接电压稳压器LM317的3脚，电压输入。二极管D62与LM317并联，D62正极端接在LM317的2脚，D62负极端接在LM317的3脚。电阻R62与二极管D63并联，二极管D63负极端接LM317的2脚，电容C62与可变电阻R61并联后一端串接在二极管D63正极，另一端接地。电阻R62和电阻R61直接引出接LM317的1脚，对输出电压进行设定。电容C63一端并联在LM317的2脚，另一端接地，输出电压滤波后输出。

如图15所示，无线信号接收模块8优选MICRF007超外差接收器电路，电容C801并联在U801的1脚和3脚，1脚接地，3脚接电源。U801的2脚接天线E801，4脚串联电容C802后接地，5脚输出信号到第二中央控制处理模块，6脚接地，7脚串联电容C803后接地，8脚串联晶振Y801后接地。

本实用新型的第一中央控制处理模块5和第二中央控制处理模块9均优选LPC2214微控制器，是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU，并带有256kB的嵌入的高速Flash存储器。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30％，而性能的损失却很小。

警示显示驱动模块10的驱动电路优选EVEPS(易稳)的5V升12V1A的升压转换器，用于驱动警示显示模块11。警示显示模块11的警示色灯优选台邦的多层警示灯，型号PT50-3T-J，为红、绿、黄三色，电源使用DC24V，亮度高，功耗低，防尘耐高温。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

一种城市轨道列车状态安全警示装置专利购买费用说明