专利摘要

本实用新型涉及快递柜技术领域，具体涉及一种快递基站揽收柜，舱盖和上盖板之间设置降落平台，降落平台的上端设置光敏电阻矩阵模块，降落平台的下端设置平移装置，所述内隔板的内侧设置升降云台，升降云台的上端设置推送装置，升降云台的下端设置升降装置，所述基座的上端分别设置推送旋转装置和旋转云台；本实用新型实现不同方位的箱室的快递储存；在箱室与推送旋转装置的中间设有内隔板，该内隔板既可以充当箱室的内门板，进而保持箱室封闭，还设置有开口，在升降装置、推送装置和推送旋转装置的共同协调工作下，保证推送斗能够将物品推送到各个不同方位的箱室内。

权利要求

1.一种快递基站揽收柜，包括柱形柜体（5）,柱形柜体（5）的外侧设置取货口（25），柱形柜体（5）的上端自上向下依次设置舱盖（2）和上盖板（8），柱形柜体（5）的下端设置基座（15），基座（15）的上端设置支撑件（14），柱形柜体（5）的内侧设置内隔板（9），柱形柜体（5）与内隔板（9）之间设置多个箱室（12），其特征在于，内隔板（9）的一侧开有弧形开口（33），所述弧形开口（33）与竖向排列的箱室（12）相适应，所述舱盖（2）和上盖板（8）之间设置降落平台（3），降落平台（3）的中部开有卸货口（4），降落平台（3）的上端设置光敏电阻矩阵模块（6），降落平台（3）的下端设置平移装置（7），所述内隔板（9）的内侧设置升降云台（21），升降云台（21）的上端设置推送装置，升降云台（21）的下端设置升降装置，所述基座（15）的上端分别设置推送旋转装置和旋转云台（13）。

2.据权利要求1所述的快递基站揽收柜，其特征在于，所述平移装置（7）包括移动框架（31），移动框架（31）的上部设置一对平行放置的横移丝杆（26），横移丝杆（26）的一端外接横移电机（27），另一端套装在座套（30）内，所述横移丝杆（26）上套设有与降落平台（3）固定相接的定位块，移动框架（31）的下部设置一对平行放置的纵移丝杆（28），所述纵移丝杆（28）与横移丝杆（26）相互垂直设置，纵移丝杆（28）的一端外接纵移电机（29），另一端套装在座套（30）内，所述纵移电机（29）和套装在纵移丝杆（28）上的座套（30）均固定在上盖板（8）上，纵移丝杆（28）上套设有与移动框架（31）固定相接的定位块。

3.据权利要求1或2所述的快递基站揽收柜，其特征在于，所述推送装置包括推送斗（16），推送斗（16）的两端分别设置滑套（23），滑套（23）的内部套装滑杆（24），所述滑杆（24）的一端与推送斗（16）的前端固定相接，滑杆（24）的另一端插装驱动杆（22），驱动杆（22）上同时套装着第一连杆（17），第一连杆（17）的另一端与第二连杆（18）转动相接，所述第二连杆（18）的另一端转动固定在升降云台（21）上，第二连杆（18）上开有滑道（19），所述推送斗（16）两端的后侧还设置有滑道（19）相互配合使用的滑块（20），所述升降云台（21）的下端设置推送丝杆（44），推送丝杆（44）连接着推送电机（42），推送丝杆（44）上套装固定板（43），固定板（43）的上端套装在驱动杆（22）上。

4.据权利要求1或2所述的快递基站揽收柜，其特征在于，所述支撑件（14）的上端设置滑轨，旋转云台（13）通过滑轨安装在支撑件（14）的上方，旋转云台（13）的内沿设置齿条（35），基座（15）的上端设置第一旋转电机（37），所述第一旋转电机（37）的输出轴上设置与齿条（35）相互配合使用的第一齿轮（36）。

5.据权利要求1或2所述的快递基站揽收柜，其特征在于，所述推送旋转装置包括设置在基座（15）上端的定位座（40），定位座（40）的上端设置内底板（34），所述定位座（40）上方设置滑轨，内底板（34）通过滑轨安装在定位座（40）上，内底板（34）的外沿设置齿条（35），基座（15）的上端设置第二旋转电机（38），所述第二旋转电机（38）的输出轴上设置与齿条（35）相互配合使用的第二齿轮（39）。

6.据权利要求5所述的快递基站揽收柜，其特征在于，所述升降装置包括固定在内底板（34）下方的升降电机（41），升降电机（41）的输出轴上安装升降丝杆（10），所述升降丝杆（10）穿过升降云台（21）。

7.据权利要求3所述的快递基站揽收柜，其特征在于，所述舱盖（2）设置两组，均通过支撑连杆（1）与柱形柜体（5）转动相接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及快递柜技术领域，具体涉及一种快递基站揽收柜。

背景技术

目前，快递揽收柜缺少对无人机降落平台的创新性研制，其主要是固定的平面铁板设计中间留有快递入口，依靠无人机自行定位平台，然后降落。由于无人机降落时GPS和视觉定位都有一定的误差而且受天气风力影响，往往实际降落点与目标中心点间存在一定的距离，使得无人机携带的快递不能精准的投入到平台中央的快递入口内，误差大可能导致快递无法投入，使得无人机作业不能正常进行，严重影响了整个系统的工作流程。

另外，现存的类似无人机快递揽收柜蜂巢式的单排多层箱室设计，在保证相对箱室尺寸、数量相同的情况下，其外尺寸大占用空间大对安放场地要求比较高，而且其内部的分拣结构以机械臂为主，为了保证能对每个箱室进行快递储存与取出，需要机械手精确定位每个箱室，对传感器精确度灵敏度要求较高，电控计算要求较高，并且机械结构复杂，成本高，工作量大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种快递基站揽收柜，可以实现无人机载着快递精准入柜，并且一定程度上优化了分拣机械结构，完成快递入柜作业。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述快递基站揽收柜，包括柱形柜体,柱形柜体的外侧设置取货口，柱形柜体的上端自上向下依次设置舱盖和上盖板，柱形柜体的下端设置基座，基座的上端设置支撑件，柱形柜体的内侧设置内隔板，柱形柜体与内隔板之间设置多个箱室，内隔板的一侧开有弧形开口，所述弧形开口与竖向排列的箱室相适应，所述舱盖和上盖板之间设置降落平台，降落平台的中部开有卸货口，降落平台的上端设置光敏电阻矩阵模块，降落平台的下端设置平移装置，所述内隔板的内侧设置升降云台，升降云台的上端设置推送装置，升降云台的下端设置升降装置，所述基座的上端分别设置推送旋转装置和旋转云台。

优选的，所述平移装置包括移动框架，移动框架的上部设置一对平行放置的横移丝杆，横移丝杆的一端外接横移电机，另一端套装在座套内，所述横移丝杆上套设有与降落平台固定相接的定位块，移动框架的下部设置一对平行放置的纵移丝杆，所述纵移丝杆与横移丝杆相互垂直设置，纵移丝杆的一端外接纵移电机，另一端套装在座套内，所述纵移电机和套装在纵移丝杆上的座套均固定在上盖板上，纵移丝杆上套设有与移动框架固定相接的定位块；需要横向移动时，只需要横移电机驱动横移丝杆转动，进而带动降落平台实现横向移动，需要纵向移动时，只需要纵移电机驱动纵移丝杆转动，进而带动移动框架实现纵向移动，最终带动降落平台实现纵向移动。

优选的，所述推送装置包括推送斗，推送斗的两端分别设置滑套，滑套的内部套装滑杆，所述滑杆的一端与推送斗的前端固定相接，滑杆的另一端插装驱动杆，驱动杆上同时套装着第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆转动相接，所述第二连杆的另一端转动固定在升降云台上，第二连杆上开有滑道，所述推送斗两端的后侧还设置有滑道相互配合使用的滑块，所述升降云台的下端设置推送丝杆，推送丝杆连接着推送电机，推送丝杆上套装固定板，固定板的上端套装在驱动杆上；推送时，推送斗到达指定的箱室，推送电机带动推送丝杆转动，进而带动固定板向前移动，进而推动滑杆向前滑动，同时驱动第一连杆向前移动，进而带动第二连杆转动，从而使滑块在滑道内向上滑动，进而带动推送斗在向前移动的过程中向上翻转，将货物推送到箱室内。

优选的，所述支撑件的上端设置滑轨，旋转云台通过滑轨安装在支撑件的上方，旋转云台的内沿设置齿条，基座的上端设置第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置与齿条相互配合使用的第一齿轮；需要箱室转动时，第一旋转电机带动第一齿轮转动，因为齿轮与齿条相啮合，进而带动旋转云台在支撑件上端的滑轨上转动，进而带动旋转云台上端的各个箱室转动。

优选的，所述推送旋转装置包括设置在基座上端的定位座，定位座的上端设置内底板，所述定位座上方设置滑轨，内底板通过滑轨安装在定位座上，内底板的外沿设置齿条，基座的上端设置第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置与齿条相互配合使用的第二齿轮；需要升降云台转动时，第二旋转电机带动第二齿轮转动，因为齿轮与齿条相啮合，进而带动内底板在定位座上端的滑轨上转动，进而带动升降云台转动，最终也就实现了推送装置的转动。

优选的，所述升降装置包括固定在内底板下方的升降电机，升降电机的输出轴上安装升降丝杆，所述升降丝杆穿过升降云台；升降时，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降云台进行升降，最终也就实现了推送装置的升降。

优选的，所述舱盖设置两组，均通过支撑连杆与柱形柜体转动相接，支撑连杆分别与舱盖和柱形柜体相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、筒式圆周多层箱室结构，提高了空间的利用率，减少了占地面积。

2、可微纠偏的无人机降落平台和光敏电阻矩阵定位模块，可辅助无人机精准降落。

3、实现不同方位的箱室的快递储存；在箱室与推送旋转装置的中间设有内隔板，该内隔板既可以充当箱室的内门板，进而保持箱室封闭，还设置有开口，在升降装置、推送装置和推送旋转装置的共同协调工作下，保证推送斗能够将物品推送到各个不同方位的箱室内。

4、实现各箱室在同一列取货口取出，该功能是通过旋转云台旋转，进而带动箱室整体旋转实现的。

5、通过接受无人机，智能化、无人化揽收、分拣和储存快递，实现快递配送的无人化作业的需求。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型箱室结构示意图；

图3本实用新型推送装置结构示意图；

图4本实用新型取货口结构示意图；

图5本实用新型平移装置结构示意图；

图6本实用新型内隔板结构示意图；

图7本实用新型推送旋转装置结构示意图；

图8本实用新型推送装置结构示意图2。

图中：1、支撑连杆；2、舱盖；3、降落平台；4、卸货口；5、柱形柜体；6、光敏电阻矩阵模块；7、平移装置；8、上盖板；9、内隔板；10、升降丝杆；11、圆形滑轨；12、箱室；13、旋转云台；14、支撑件；15、基座；16、推送斗；17、第一连杆；18、第二连杆；19、滑道；20、滑块；21、升降云台；22、驱动杆；23、滑套；24、滑杆；25、取货口；26、横移丝杆；27、横移电机；28、纵移丝杆；29、纵移电机；30、座套；31、移动框架；32、链轴；33、弧形开口；34、内底板；35、齿条；36、第一齿轮；37、第一旋转电机；38、第二旋转电机；39、第二齿轮；40、定位座；41、升降电机；42、推送电机；43、固定板；44、推送丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-8所示，本实用新型所述快递基站揽收柜，包括柱形柜体5,柱形柜体5的外侧设置取货口25，柱形柜体5的上端自上向下依次设置舱盖2和上盖板8，柱形柜体5的下端设置基座15，基座15的上端设置支撑件14，柱形柜体5的内侧设置内隔板9，柱形柜体5与内隔板9之间设置多个箱室12，内隔板9的一侧开有弧形开口33，所述弧形开口33与竖向排列的箱室12相适应，所述舱盖2和上盖板8之间设置降落平台3，降落平台3的中部开有卸货口4，上盖板8的中部开有卸货口4，货物依次由降落平台3和上盖板8的卸货口4落下，降落平台3的上端设置光敏电阻矩阵模块6，降落平台3的下端设置平移装置7，所述平移装置7包括移动框架31，移动框架31的上部设置一对平行放置的横移丝杆26，横移丝杆26的一端外接横移电机27，另一端套装在座套30内，所述横移丝杆26上套设有与降落平台3固定相接的定位块，移动框架31的下部设置一对平行放置的纵移丝杆28，所述纵移丝杆28与横移丝杆26相互垂直设置，纵移丝杆28的一端外接纵移电机29，另一端套装在座套30内，所述纵移电机29和套装在纵移丝杆28上的座套30均固定在上盖板8上，纵移丝杆28上套设有与移动框架31固定相接的定位块；需要横向移动时，只需要横移电机27驱动横移丝杆26转动，进而带动降落平台3实现横向移动，需要纵向移动时，只需要纵移电机29驱动纵移丝杆28转动，进而带动移动框架31实现纵向移动，最终带动降落平台3实现纵向移动；所述内隔板9的内侧设置升降云台21，升降云台21的上端设置推送装置，所述推送装置包括推送斗16，推送斗16的两端分别设置滑套23，滑套23的内部套装滑杆24，所述滑杆24的一端与推送斗16的前端固定相接，滑杆24的另一端插装驱动杆22，驱动杆22上同时套装着第一连杆17，第一连杆17的另一端与第二连杆18转动相接，具体通过链轴32转动连接，所述第二连杆18的另一端转动固定在升降云台21上，第二连杆18上开有滑道19，所述推送斗16两端的后侧还设置有滑道19相互配合使用的滑块20，所述升降云台21的下端设置推送丝杆44，推送丝杆44连接着推送电机42，推送丝杆44上套装固定板43，固定板43的上端套装在驱动杆22上；推送时，推送斗16到达指定的箱室12，推送电机42带动推送丝杆44转动，进而带动固定板43向前移动，进而推动滑杆24向前滑动，同时驱动第一连杆17向前移动，进而带动第二连杆18转动，从而使滑块20在滑道19内向上滑动，进而带动推送斗16在向前移动的过程中向上翻转，将货物推送到箱室12内；升降云台21的下端设置升降装置，所述升降装置包括固定在内底板34下方的升降电机41，升降电机41的输出轴上安装升降丝杆10，所述升降丝杆10穿过升降云台21；升降时，升降电机41带动升降丝杆10转动，从而带动升降云台21进行升降，最终也就实现了推送装置的升降；所述基座15的上端分别设置推送旋转装置和旋转云台13；所述支撑件14的上端设置滑轨，旋转云台13通过滑轨安装在支撑件14的上方，旋转云台13的内沿设置齿条35，基座15的上端设置第一旋转电机37，所述第一旋转电机37的输出轴上设置与齿条35相互配合使用的第一齿轮36；需要箱室12转动时，第一旋转电机37带动第一齿轮36转动，因为齿轮与齿条35相啮合，进而带动旋转云台13在支撑件14上端的滑轨上转动，进而带动旋转云台13上端的各个箱室12转动；所述推送旋转装置包括设置在基座15上端的定位座40，定位座40的上端设置内底板34，所述定位座40上方设置滑轨，柱形柜体5的内侧也同样设置滑轨，供上端滑动，内底板34通过滑轨安装在定位座40上，内底板34的外沿设置齿条35，基座15的上端设置第二旋转电机38，所述第二旋转电机38的输出轴上设置与齿条35相互配合使用的第二齿轮39；需要升降云台21转动时，第二旋转电机38带动第二齿轮39转动，因为齿轮与齿条35相啮合，进而带动内底板34在定位座40上端的滑轨上转动，进而带动升降云台21转动，最终也就实现了推送装置的转动。

其中，所述舱盖2设置两组，均通过支撑连杆1与柱形柜体5转动相接，支撑连杆1分别与舱盖2和柱形柜体5相铰接。

另外，平移装置7结合光敏电阻矩阵模块6可以较好的控制降落平台3的全向移动，变向的增大了其面积，可进行无人机降落误差的微纠偏。以保证无人机平稳降落之后，通过平移装置7将停机坪还原到中心位置，进而实现无人机载着快递精准入柜。具体的，在降落平台3的两侧配备有用于识别无人机的视觉定位模块，利用Opencv、Tensorflow等视觉处理并捕捉无人机的运动数据，将感知的数据传输至STM32单片机，单片机进行数据计算并输出指令，形成闭环控制系统，从而对无人机位置进行粗略定位；该平台还配有我们团队研发的光敏电阻矩阵模块6，一共配备四套分别安装在降落平台3的四面，在无人机上安装与之相配套的高功率激光照射灯，当无人机在视觉定位的辅助下降到五米的垂直位置时，该设备上的光敏电阻矩阵模块6开始工作，通过感知无人机上的激光射灯发射的光线路径进行目标信息计算，判断无人机在该平台上的投影位置，将位置误差信号传输给纵移电机29和横移电机27，通过相应的丝杆移动，从而实现该降落平台3的位置误差纠偏移动；另外，整个装置设置重力传感器等多种传感器，辅助进行工作。

本实用新型的具体使用过程：

工作时，快递无人机通过自身定位及辅助纠偏降落到降落平台3上，主要通过光敏电阻矩阵模块6和平移装置7实现，接收到快递后，依次经过降落平台3和上盖板8的中部开有卸货口4，降快递卸到推送斗16内，由单片机将快递分配到相应的箱室12，首先由升降装置升降到合适的位置，然后经由推送旋转装置旋转到合适的位置，将快递推送到指定的箱室12，当需要取快递时，客户输入信息后，单片机控制旋转云台13转动，进而带动箱室12转动到合适的取货口25，由客户进行取货。

快递基站揽收柜专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。