专利摘要

本实用新型提供一种基于车路协同的新型车道，包括车道路面、无线充电装置、高强度光伏板、传感器组件、车路信息交互模块和电网线路。所述传感器组件包括车况识别传感器、路况识别传感器和环境状况识别传感器；所述车路信息交互模块接收传感器组件识别的信息，配合车载传感器、电子监控系统、全球定位系统对车、路、环境等状况进行校正与优化，为车辆提供辅助驾驶或自动驾驶服务。该新型车道能够引导自动驾驶车辆行驶，能够实现车辆与道路之间的信息交流，能够实现有效车路协同、车车协同，能够为电动汽车（包括纯电动汽车、混合动力电动汽车等以电能为动力的车辆）无线充电，能够满足未来智能交通系统的需求，对维护交通秩序、提高道路通行效率、减少交通事故有着良好的效果。

权利要求

1.一种基于车路协同的新型车道，其特征在于：包括车道路面、无线充电装置、高强度光伏板、传感器组件、车路信息交互模块和电网线路；

所述车道路面与现有常规路面的结构相同，由路基和路面组成，对通行车辆起着承载作用；

所述无线充电装置包括柔性线路板、电子元器件、无线充电发射端和无线充电接收端，所述无线充电接收端安装在电动汽车底部，所述柔性线路板、电子元器件、无线充电发射端安装在路面下，大量无线充电装置覆盖车道中心线，无线充电装置依次相邻，与电网线路相连接；

所述高强度光伏板水平安装在车道路面上，以车道中心线为中心两边宽度相等，整体光伏板宽度略小于车道宽度，光伏板上表面与路面平齐，光伏板与路面之间、光伏板与光伏板之间紧密连接，所述高强度光伏板覆盖在无线充电发射端单元上，与电网线路相连；

所述传感器组件包括车况识别传感器、路况识别传感器和环境状况识别传感器，所述车况识别传感器安装在高强度光伏板下方，实时识别车辆并监测车道上方所有行驶车辆的位置、车辆载荷、车距、车流密度、车速、加速度，所述路况识别传感器实时监测道路完好程度、路面积水积雪厚度、路面湿度、路面温度，所述环境状况识别传感器实时监测道路周围的天气、温度、湿度、光照强度，所述传感器组件与电网线路相连；

所述车路信息交互模块安装在高强度光伏板下方，与传感器组件相连，将传感器组件识别的信息进行处理并实时反馈给车辆，配合车载传感器、电子监控系统、全球定位系统对车、路、环境状况信息进行校正与优化，为车辆提供更优的辅助驾驶或自动驾驶服务，所述车路信息交互模块与电网线路相连；

所述电网线路安装在路面以下，与无线充电装置、传感器组件、车路信息交互模块相连接，为无线充电装置、传感器组件、车路信息交互模块提供电能，所述高强度光伏板与电网线路相连接，光伏板产生的电能补充到电网线路中，为无线充电装置提供部分电能。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的新型车道，其特征在于：所述车道路面宽度为2.0m。

3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的新型车道，其特征在于：所述高强度光伏板整体宽度为1.4m。

4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的新型车道，其特征在于：所述高强度光伏板颜色为黑褐色。

说明书

技术领域

本实用新型涉及公路交通领域，一种基于车路协同的新型车道。

背景技术

随着人类社会的经济发展，汽车保有量逐年增加，交通秩序混乱、交通拥挤、交通事故频发等一系列问题，日益突出。通过传统的交通管制的方法已经无法从根本上解决上述问题。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同技术对于解决交通秩序混乱、通行效率低、交通拥挤、交通事故频发等问题有着重要意义，车路协同的大规模应用和推广已经成为现代道路交通发展的必然选择。

车路协同技术蓬勃发展、方兴未艾，同时还面临一系列基础研究的问题。例如，当前道路、车辆无法满足车路协同与自动驾驶等新技术的要求。为了适应未来的智能交通系统，需要发展一种匹配车辆协同、自动驾驶技术的新型车道。

车道是道路的重要组成部分，是实现道路功能的载体。现有的车道宽约2.5m-3.5m，多以沥青覆盖，功能单一，仅起着承载车辆的作用，无法实现人车路之间的信息交流与有效协同，无法满足车辆协同、自动驾驶技术的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于车路协同的新型车道，该新型车道能够引导自动驾驶车辆行驶，能够实现车辆与道路之间的信息交流，能够实现有效车路协同、车车协同，能够为电动汽车（包括纯电动汽车、混合动力电动汽车等以电能为动力的车辆）无线充电，能够满足未来智能交通系统的需求，对维护交通秩序、提高道路通行效率、减少交通事故有着良好的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：

一种基于车路协同的新型车道，包括车道路面、无线充电装置、高强度光伏板、传感器组件、车路信息交互模块和电网线路；

所述车道路面与现有常规路面的结构相同，由路基和路面组成，对通行车辆起着承载作用；

所述无线充电装置包括柔性线路板、电子元器件、无线充电发射端和无线充电接收端，所述无线充电接收端安装在电动汽车底部，所述柔性线路板、电子元器件、无线充电发射端安装在路面下，大量无线充电装置覆盖车道中心线，无线充电装置依次相邻，与电网线路相连接；

所述高强度光伏板水平安装在车道路面上，以车道中心线为中心两边宽度相等，整体光伏板宽度略小于车道宽度，光伏板上表面与路面平齐，光伏板与路面之间、光伏板与光伏板之间紧密连接，所述高强度光伏板覆盖在无线充电发射端单元上，与电网线路相连；

所述传感器组件包括车况识别传感器、路况识别传感器和环境状况识别传感器，所述车况识别传感器安装高强度光伏板下方，实时识别车辆并监测车道上方所有行驶车路的位置、车辆载荷、车距、车辆密度、车速、加速度，所述路况识别传感器实时监测道路完好程度、路面积水积雪厚度、路面湿度、路面温度，所述环境状况识别传感器实时监测道路周围的天气、温度、湿度、光照强度，所述传感器组件与电网线路相连；

所述车路信息交互模块安装在高强度光伏板下方，与传感器组件相连，将传感器组件识别的信息进行处理并实时反馈给车辆，配合车载传感器、电子监控系统、全球定位系统对车、路、环境状况信息进行校正与优化，为车辆提供更优的辅助驾驶或自动驾驶服务，所述车路信息交互模块与电网线路相连；

所述电网线路安装在路面以下，与无线充电装置、传感器组件、车路信息交互模块相连接，为无线充电装置、传感器组件、车路信息交互模块提供电能，所述高强度光伏板与电网线路相连接，光伏板产生的电能补充到电网线路中，为无线充电装置提供部分电能。

优选地，所述车道路面宽度为2.0m。

优选的，所述高强度光伏板宽度为1.4m。

优选的，所述高强度光伏板颜色为黑褐色，高强度光伏板颜色与路面无较大色差。

本实用新型具有的有益效果是：

该新型车道能够实现车辆与道路之间的信息交流与有效协同，能够为电动汽车（包括纯电动汽车、混合动力电动汽车等以电能为动力的车辆）无线充电，能够满足辅助驾驶车辆与自动驾驶车辆对道路的需求，对维护交通秩序、提高道路通行效率、减少交通事故有着良好的效果。

高强度光伏板一方面对无线充电装置、传感器组件、车路信息交互模块起到保护作用，另一方面可以把太阳能转化为电能，产生的电量补充到电网线路中，为无线充电装置提供部分电能，节能环保。

附图说明

图1是基于车路协同的新型车道整体结构示意图；

图2是基于车路协同的新型车道整体结构侧视图；

图中：1、车道路面；2、高强度光伏板；3、无线充电装置；4、传感器组件；5、车路信息交互模块；6、电网线路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

结合图1至图2，一种基于车路协同的新型车道，包括车道路面1、高强度光伏板2、无线充电装置3、传感器组件4、车路信息交互模块5和电网线路6。

所述车道路面1与现有常规路面的结构相同，由路基和路面组成，对通行车辆起着承载作用，车道路面1宽度设置为2.0m，当然也可以根据实际需要自行改变。

所述无线充电装置2包括柔性线路板、电子元器件、无线充电发射端和无线充电接收端，所述无线充电接收端安装在电动汽车底部，所述柔性线路板、电子元器件、无线充电发射端安装在路面下，大量无线充电装置2覆盖车道中心线，无线充电装置2依次相邻，与电网线路6相连接。

所述高强度光伏板3采用耐压材料制成，能够承受行驶车辆重力，高强度光伏板3水平安装在车道路面上，在车道中心线两边宽度相等，光伏板上表面与路面平齐，光伏板与路面之间、光伏板与光伏板之间紧密连接，与电网线路6相连，高强度光伏板3整体宽度设置为2.0m，当然也可以根据实际需要自行改变。

所述传感器组件4包括车况识别传感器、路况识别传感器和环境状况识别传感器，所述车况识别传感器安装高强度光伏板3下方，实时识别车辆并监测车道上方所有行驶车路的位置、车辆载荷、车距、车辆密度、车速、加速度，所述路况识别传感器实时监测道路完好程度、路面积水积雪厚度、路面湿度、路面温度，所述环境状况识别传感器实时监测道路周围的天气、温度、湿度、光照强度，所述传感器组件与电网线路6相连，路况识别传感器和环境状况识别传感器安装在车道路面，当然也可以根据实际需要变化部分传感器安装位置。

所述车路信息交互模块5安装在高强度光伏板下方，与传感器组件4相连，将传感器组件4识别的信息进行处理并实时反馈给车辆，配合车载传感器、电子监控系统、全球定位系统对车、路、环境状况信息进行校正与优化，为车辆提供更优的辅助驾驶或自动驾驶服务，所述车路信息交互模块5与电网线路6相连。

所述电网线路6安装在路面以下，与无线充电装置2、高强度光伏板3、传感器组件4、车路信息交互模块5相连接，为无线充电装置2、传感器组件4、车路信息交互模块5提供电能。高强度光伏板3产生的电能能够补充到电网线路6中，为无线充电装置2提供部分电能。

下面以实施例的方式进行具体说明。

该车道在有光照时，覆盖在车道的高强度光伏板3能够将吸收的光能转化为电能，并将光能输入到电网线路6中。

当具有无线充电功能的电动汽车（包括纯电动汽车、混合动力电动汽车等以电能为动力的车辆）在该新型车道上行驶时，安装在车道中心线的车路信息模块引导车辆沿着道路中心线行驶，安装在车道中心线的无线充电装置2对行驶中的电动汽车实时充电。无线充电装置2所消耗电量由电网线路6供给。

该新型车道安装传感器组件4，其中车况识别传感器安装在车道中心线上，车况识别传感器能够实时识别车辆并监测车道上方所有行驶车路的位置、车辆载荷、车距、车辆密度、车速、加速度，路况识别传感器实时监测道路完好程度、路面积水积雪厚度、路面湿度、路面温度，所述环境状况识别传感器实时监测道路周围的天气、温度、湿度、光照强度。车路信息交互模块接收传感器组件4感知的车、路、环境状况，并结合电子监控系统、全球定位系统、车载传感器系统，对被服务车辆个体周围的车、路、环境实时状况进行分析处理，引导被服务车辆个体以最优的状态行驶。

该新型车道最理性的作用效果为：

当该新型车道上行驶的车辆均具有无线充电功能和自动驾驶功能时，无线充电装置2为车辆实时提供动力，从而实现燃油零消耗；车路信息交互模块5配合传感器组件4以及电子监控系统、全球定位系统、车载传感器统一引导车道上所有车辆，在同一车道的所有车辆将同时沿着车道中心线以相同的速度行驶，从而消除交通拥堵现象的发生。此外，高强度光伏板3的宽度略小于车辆标准宽度，所有车辆均在车路信息模块5的引导下沿着车道中心线行驶，那么高强度光伏板3不会受到车辆碾压，进而极大的提高光伏板3的使用寿命，降低新型车道的维护成本。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

一种基于车路协同的新型车道专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。