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新型无叶飞行无人机

新型无叶飞行无人机

IPC分类号 : B64C11/00,B64C11/16,B64C39/02,B64D27/24

申请号
CN201921976037.2
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019-11-15
  • 公开号: 211685584U
  • 公开日: 2020-10-16
  • 主分类号: B64C11/00
  • 专利权人: 重庆大学

专利摘要

本实用新型公开了一种新型无叶飞行无人机,包括机身和两个机翼板,机身水平设置,两个机翼板分别水平安装在机身的两侧,其特征在于:还包括分别设置在两个机翼板下表面提供升力的推升风扇,机翼板的下表面中心设有安装凹槽,推升风扇分别滑动设置在对应的安装凹槽内,机翼板的下表面围绕安装凹槽设有若干上升孔,所有上升孔与同一块机翼板上的安装凹槽接通,推升风扇与安装凹槽的底面之间形成出风区域,上升孔与出风区域接通。采用本实用新型的一种新型无叶飞行无人机,利用推升风扇将空气引入所述出风区域,空气从所述上升孔内吹出,从而产生飞行所需的动力,有效的避免了无人机在飞行的过程中螺旋桨与外界的接触,其结构简单,安全可靠。

权利要求

1.一种新型无叶飞行无人机,包括机身和两个机翼板(2),所述机身水平设置,两个所述机翼板(2)分别水平安装在所述机身的两侧,其特征在于:两个所述机翼板(2)下表面还分别设有提供升力的推升风扇(4);

所述机翼板(2)的下表面中心设有安装凹槽,所述推升风扇(4)分别滑动设置在对应的所述安装凹槽内,所述机翼板(2)的下表面围绕所述安装凹槽设有若干上升孔(7),所有所述上升孔(7)均为盲孔,所有所述上升孔(7)均匀分布在所述机翼板(2)的下表面,所有所述上升孔(7)与同一块所述机翼板(2)上的所述安装凹槽接通;

所述推升风扇(4)与所述安装凹槽的底面之间形成出风区域,所述上升孔(7)与所述出风区域接通,所述推升风扇(4)的出风口朝向所述出风区域。

2.根据权利要求1所述的新型无叶飞行无人机,其特征在于:所述机身包括安装基板(6)和两个铰接座(5),所述安装基板(6)呈长条状,所述安装基板(6)水平设置,两个所述铰接座(5)固定在所述安装基板(6)的上表面,两个所述铰接座(5)分别靠近所述安装基板(6)的两端;

所述机翼板(2)的内侧边同时与两个所述铰接座(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的新型无叶飞行无人机,其特征在于:所述安装基板(6)的上表面与两个所述机翼板(2)内侧的下表面贴合。

4.根据权利要求3所述的新型无叶飞行无人机,其特征在于:所述安装凹槽的槽壁上竖向设有两个滑槽,两个所述滑槽正对设置,两个所述滑槽的上端分别贯穿所述安装凹槽的底部,两个所述滑槽的上端分别从所述机翼板(2)的上表面穿出,两个所述滑槽的下端靠近所述机翼板(2)的下表面;

所述推升风扇(4)与所述安装凹槽相匹配,所述推升风扇(4)的外壁与所述安装凹槽的槽壁贴合,所述推升风扇(4)的外壁固定设有两个限位块,两个所述限位块背向设置,两个所述限位块分别位于所述推升风扇(4)的上边缘处,两个所述限位块分别对应两个所述滑槽,所述限位块落在对应的所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的新型无叶飞行无人机,其特征在于:两个所述滑槽的下端分别横向延伸有一个卡位开口,两个所述卡位开口的延伸方向相反。

6.根据权利要求1所述的新型无叶飞行无人机,其特征在于:所述上升孔(7)为环形盲孔,所述上升孔(7)的内腔内大外小,所述上升孔(7)的内壁上端与所述安装凹槽的内壁上端接通。

7.根据权利要求6所述的新型无叶飞行无人机,其特征在于:所有所述上升孔(7)的中心还设有减重孔(8),所有所述减重孔(8)贯穿所述机翼板(2)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机,具体涉及一种新型无叶飞行无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

旋翼无人机能够垂直起降,自由悬停,且操作容易,可适用于各种飞行状况,为增强无人机的灵活性,需要设置多组螺旋桨,但旋翼无人机设置的螺旋桨过多,在飞行时容易与物体发生接触,很容易对叶片造成损坏进而影响飞行,而无人机设置的螺旋桨过少,又会导致飞行动力不足。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型提供了一种新型无叶飞行无人机,保证了飞行动力和飞行的稳定性。

其技术方案如下:

一种新型无叶飞行无人机,其关键在于,包括机身和两个机翼板,所述机身水平设置,两个所述机翼板分别水平安装在所述机身的两侧,其特征在于:两个所述机翼板下表面还分别设有提供升力的推升风扇;

所述机翼板的下表面中心设有安装凹槽,所述推升风扇分别滑动设置在对应的所述安装凹槽内,所述机翼板的下表面围绕所述安装凹槽设有若干上升孔,所有所述上升孔均为盲孔,所有所述上升孔均匀分布在所述机翼板的下表面,所有所述上升孔与同一块所述机翼板上的所述安装凹槽接通;

所述推升风扇与所述安装凹槽的底面之间形成出风区域,所述上升孔(7) 与所述出风区域接通,所述推升风扇的出风口朝向所述出风区域。

采用以上方案的显著效果是,利用无叶风扇的原理来为飞机提供升力,在飞行的过程中,有效的保护了飞机的安全。

所述机身包括安装基板和两个铰接座,所述安装基板呈长条状,所述安装基板水平设置,两个所述铰接座固定在所述安装基板的上表面,两个所述铰接座分别靠近所述安装基板的两端;

所述机翼板的内侧边同时与两个所述铰接座铰接。

所述安装基板的上表面与两个所述机翼板内侧的下表面贴合。

所述安装凹槽的槽壁上竖向设有两个滑槽,两个所述滑槽正对设置,两个所述滑槽的上端分别贯穿所述安装凹槽的底部,两个所述滑槽的上端分别从所述机翼板的上表面穿出,两个所述滑槽的下端靠近所述机翼板的下表面;

所述推升风扇与所述安装凹槽相匹配,所述推升风扇的外壁与所述安装凹槽的槽壁贴合,所述推升风扇的外壁固定设有两个限位块,两个所述限位块背向设置,两个所述限位块分别位于所述推升风扇的上边缘处,两个所述限位块分别对应两个所述滑槽,所述限位块落在对应的所述滑槽内。采用以上技术方案的优点是,所述推升风扇能在所述安装凹槽内滑动,在不使用时,能有效对所述推升风扇进行保护,节约空间。

两个所述滑槽的下端分别横向延伸有一个卡位开口,两个所述卡位开口的延伸方向相反。

所述上升孔为环形盲孔,所述上升孔的内腔内大外小,所述上升孔的内壁上端与所述安装凹槽的内壁上端接通。采用以上技术方案的优点是,利用所述上升孔的出风口小,利用所述上升孔内外气压不同而产生气流。

所有所述上升孔的中心还设有减重孔,所有所述减重孔贯穿所述机翼板。

有益效果:采用本实用新型,利用推升风扇将空气引入出风区域,空气从所述上升孔内吹出,从而产生飞行所需的动力,有效的避免了无人机在飞行的过程中螺旋桨与外界的接触,其结构简单,安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正视图;

图2为图1的仰视图;

图3为图1的俯视图;

图4为图3的A-A剖视图;

图5为本实用新型单侧折叠状态示意图;

图6为本实用新型折叠状态示意图;

图7为本实用新型飞行状态示意图;

图8为本实用新型结构状态示意图;

图9为所述上升孔7与所述出风区域之间通道示意图;

图10为机翼板2的结构示意图;

图11为推升风扇4的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1到图11所示,采用本实用新型的一种新型无叶飞行无人机,其主要包括机身和两个机翼板2,所述机身水平设置,两个所述机翼板2分别水平安装在所述机身的两侧,其特征在于:两个所述机翼板2下表面还分别设有提供升力的推升风扇4;

所述机翼板2的下表面中心设有安装凹槽,所述推升风扇4分别滑动设置在对应的所述安装凹槽内,所述机翼板2的下表面围绕所述安装凹槽设有若干上升孔7,所有所述上升孔7均为盲孔,所有所述上升孔7均匀分布在所述机翼板2的下表面,所有所述上升孔7与同一块所述机翼板2上的所述安装凹槽接通;

所述推升风扇4与所述安装凹槽的底面之间形成出风区域,所述上升孔7 与所述出风区域接通,所述推升风扇4的出风口朝向所述出风区域。

其中:

所述机身包括安装基板6和两个铰接座5,所述安装基板6呈长条状,所述安装基板6水平设置,两个所述铰接座5固定在所述安装基板6的上表面,两个所述铰接座5分别靠近所述安装基板6的两端;

所述机翼板2的内侧边同时与两个所述铰接座5铰接。

所述安装基板6的上表面与两个所述机翼板2内侧的下表面贴合。

所述安装凹槽的槽壁上竖向设有两个滑槽,两个所述滑槽正对设置,两个所述滑槽的上端分别贯穿所述安装凹槽的底部,两个所述滑槽的上端分别从所述机翼板2的上表面穿出,两个所述滑槽的下端靠近所述机翼板2的下表面;

所述推升风扇4与所述安装凹槽相匹配,所述推升风扇4的外壁与所述安装凹槽的槽壁贴合,所述推升风扇4的外壁固定设有两个限位块,两个所述限位块背向设置,两个所述限位块分别位于所述推升风扇4的上边缘处,两个所述限位块分别对应两个所述滑槽,所述限位块落在对应的所述滑槽内。

两个所述滑槽的下端分别横向延伸有一个卡位开口,两个所述卡位开口的延伸方向相反。

所述上升孔7为环形盲孔,所述上升孔7的内腔内大外小,所述上升孔7 的内壁上端与所述安装凹槽的内壁上端接通。

所有所述上升孔7的中心还设有减重孔8,所有所述减重孔8贯穿所述机翼板2。

所述安装凹槽呈圆形盲孔状,所述卡位开口的长度方向与所述机翼板2 平行,所述卡位开口沿所述安装凹槽内壁延伸。

所述机翼板2包括安装板28和连接板29,所述安装板28和所述连接板 29均水平设置,所述安装板28上贯穿有若干呈圆台形的安装孔,所有所述安装孔的大口端位于所述安装板28的上表面,所有所述安装孔的小口端位于所述安装板28的下表面;

所述连接板29上贯穿有若干连接孔,所有所述连接孔内均竖向安装有连接圆筒27,所述连接圆筒27与所述连接孔一一对应,所述连接圆筒27的外壁与所述连接孔的内壁抵紧,所述连接圆筒27的上边缘与所述连接板29的上表面平齐;

所述连接板29位于所述安装板28的正上方,所述连接圆筒27与所述安装孔一一对应,所述连接圆筒27穿设在对应的所述安装孔内,所述连接圆筒 27的下边缘与所述安装板28的下表面平齐,所述安装孔的上端孔径和下端孔径均大于所述连接圆筒27的外径,所述连接板29的下表面与所述安装板28 的上表面贴合,所述连接圆筒27的外壁与所述安装孔的内壁之间形成所述上升孔7,所述连接圆筒27的内腔形成所述减重孔8。

所述推升风扇4包括风扇外壳30、电机31和扇叶32,所述风扇外壳30 呈圆筒状,所述风扇外壳30竖向设置,所述风扇外壳30的外壁与所述安装凹槽的内壁贴合,所述风扇外壳30内水平设有“十”字形的支架,所述支架的中心位于所述风扇外壳30的轴心线上,所述支架的中心均设有电机31安装孔,所述电机31嵌固在所述电机31安装孔内,所述电机31的输出轴上设有所述扇叶32。

使用时,将两个所述机翼板2展开,两个所述机翼板2的铰接端会相互抵紧,使两个所述机翼板2保持水平状态,从所述机翼板2的上表面推动所述限位块,使所述限位块落入对应的所述滑槽内,所述推升风扇4向下滑动,所述限位块落入对应的所述卡位开口内,所述推升风扇4吸入空气,由所述推升风扇4对空气进行加速,将所述出风区域内的空气引入所述上升孔7内,所述上升孔7内的气压会高于外界气压,使得通过的空气可增原先的15倍,从而产生飞行所需的动力。

结束飞行后,将两个所述机翼板2折叠起来,两个所述机翼板2的铰接端均与所述安装基板6的上表面抵紧,保证两个所述机翼板2折叠后不会松动。

最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

新型无叶飞行无人机专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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