专利摘要

本发明公开了一一种用于无人船穿越水面绳索的装置，其技术方案要点是：一种用于无人船穿越水面绳索的装置，包括固定于所述无人船的固定架，所述固定架设置有用于将绳索压至螺旋桨下方的导向装置，所述导向装置包括两个固定连接于所述固定架且分设于无人船两侧的水平连接杆、固定连接于所述水平连接杆且靠近于无人船前端的第一导向杆、固定连接于所述水平连接杆远离第一导向杆一端的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆分设于螺旋桨前后两侧，所述第一导向杆及第二导向杆均呈倾斜向上设置，且第一导向杆及第二导向杆上端面高于水面。本发明达到有效避免水面绳索接触到螺旋桨，避免绳索缠绕于螺旋桨。

权利要求

1.一种用于无人船穿越水面绳索的装置，包括固定于所述无人船的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)设置有用于将绳索压至螺旋桨下方的导向装置，所述导向装置包括两个固定连接于所述固定架(1)且分设于无人船两侧的水平连接杆(2)、固定连接于所述水平连接杆(2)且靠近于无人船前端的第一导向杆(3)、固定连接于所述水平连接杆(2)远离所述第一导向杆(3)一端的第二导向杆(4)，所述第一导向杆(3)与第二导向杆(4)分设于螺旋桨前后两侧，所述第一导向杆(3)及第二导向杆(4)均呈倾斜向上设置，且第一导向杆(3)及第二导向杆(4)上端面高于水面；

所述固定架(1)与所述水平连接杆(2)之间设置有调节所述水平连接杆(2)相对于无人船高度的调节机构，所述调节机构包括若干个固定连接于所述固定架(1)的套管(6)、若干个固定连接于所述水平连接杆(2)并穿设于对应套管(6)的竖直杆(7)、开设于所述竖直杆(7)的第一插孔(8)、若干穿设于所述套管(6)侧壁且沿竖直方向排列的第二插孔(9)、穿设于所述第一插孔(8)及对应第二插孔(9)的螺栓(10)；

无人船前行遇到水面绳索时，第一导向杆(3)抵触于绳索并桨绳索下压至螺旋桨下方，绳索沿第一导向杆(3)、水平连接杆(2)及第二导向杆(4)滑离无人船，并保持螺旋桨为与绳索上方并保持一定距离；

无人船后退并遇到水面绳索时，第二导向杆(4)抵触于绳索并桨绳索下压至螺旋桨下方，绳索沿第二导向杆(4)、水平连接杆(2)及第一导向杆(3)滑离无人船，并保持螺旋桨为与绳索上方并保持一定距离；

所述第一导向杆(3)与水平面夹角为30-40度，所述第二导向杆(4)与水平面的夹角为30-40度；

所述第一导向杆(3)、水平连接杆(2)及第二导向杆(4)一体成型设置；

所述第一导向杆(3)、水平连接杆(2)及第二导向杆(4)的材质为不锈钢或铝合金；

所述固定架(1)固定连接有第三导向杆(5)，所述第三导向杆(5)位于螺旋桨正下方，第三导向杆(5)两端呈向上倾斜设置，所述第三导向杆(5)两端分设于螺旋桨前后两侧。

说明书

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及到一种用于无人船穿越水面绳索的装置。

背景技术

虾蟹是我国重要的水产养殖品种。在虾蟹养殖过程中，饲料投喂是一项重要的日常工作，与养殖效益直接相关。目前鱼类养殖有专用的自动投饲机，可以采用定点投喂方式，劳动强度较低。虾蟹的生活习性与鱼类不同，一般均匀分布在整个池塘，并且经常在池塘岸边活动。因此，虾蟹养殖不能采用定点投饲的方法，而是需要将饲料均匀地投放在池塘四周。由于缺少专门的投饲设备，目前虾蟹饲料主要由人工投喂，一般采用划船投饲或沿岸边行走投饲的方式。人工投饲劳动强度大，人为因素影响大，无法做到均匀投饲。为提高饲料利用率，饲料投喂应坚持“少量多次”的原则，但实际上养殖户为了降低劳动强度，往往减少投喂次数，加大每次的投饲量，导致残饵增多，降低了饲料利用率。随着水产养殖的规模化、集约化以及劳动力成本的升高，采用自动化设备代替人工操作成为一种迫切需要。无人船是一种水面无人载体，采用水下螺旋桨作为航行动力，具有自动化程度高、使用灵活等优点，通过搭载相应的设备可以用于饲料投喂、鱼药喷洒等生产作业，使用人员只需要在岸边通过遥控器进行远程操作。

目前集约化养殖池塘内往往有大量增氧机等设备。叶轮式增氧机、水车式增氧机等需要用绳索固定，绳索横跨整个池塘水面。底曝气增氧也会有输气管漂浮在水面上。无人船航行时，水下螺旋桨会被这些绳索和输气管阻拦，甚至缠绕到螺旋桨上，使得无人船难以在整个池塘水面自由航行，导致在实际养殖生产中难以应用。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人船穿越水面绳索的装置，达到有效避免水面绳索接触到螺旋桨，避免绳索缠绕于螺旋桨。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种用于无人船穿越水面绳索的装置，包括固定于所述无人船的固定架，所述固定架设置有用于将绳索压至螺旋桨下方的导向装置，所述导向装置包括两个固定连接于所述固定架且分设于无人船两侧的水平连接杆、固定连接于所述水平连接杆且靠近于无人船前端的第一导向杆、固定连接于所述水平连接杆远离第一导向杆一端的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆分设于螺旋桨前后两侧，所述第一导向杆及第二导向杆均呈倾斜向上设置，且第一导向杆及第二导向杆上端面高于水面。

本发明的进一步设置为：所述第一导向杆与水平面夹角为30-40度，所述第二导向杆与水平面的夹角为30-40度。

本发明的进一步设置为：所述第一导向杆、水平连接杆及第二导向杆一体成型设置。

本发明的进一步设置为：所述第一导向杆、水平连接杆及第二导向杆的材质为不锈钢或铝合金。

本发明的进一步设置为：所述固定架固定连接有第三导向杆，所述第三导向杆位于螺旋桨正下方，第三导向杆两端呈向上倾斜设置，所述第三导向杆两端分设于螺旋桨前后两侧。

本发明的进一步设置为：所述固定架与所述水平连接杆之间设置有调节所述水平连接杆相对于无人船高度的调节机构，所述调节机构包括若干个固定连接于所述固定架的套管、若干个固定连接于所述水平连接杆并穿设于对应套管的竖直杆、开设于所述竖直杆的第一插孔、若干盖设于所述套管侧壁且沿竖直方向排列的第二插孔、穿设于所述第一插孔及对应第二插孔的螺栓。

本发明的进一步设置为：一种用于无人船穿越水面绳索的装置的使用方法，无人船前行遇到水面绳索时，第一导向杆抵触于绳索并桨绳索下压至螺旋桨下方，绳索沿第一导向杆、水平连接杆及第二导向杆滑离无人船，并保持螺旋桨为与绳索上方并保持一定距离；无人船后退并遇到水面绳索时，第二导向杆抵触于绳索并桨绳索下压至螺旋桨下方，绳索沿第二导向杆、水平连接杆及第一导向杆滑离无人船，并保持螺旋桨为与绳索上方并保持一定距离。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)无人船穿越水面绳索时，绳索沿第一导向杆、水平连接杆及第二导向杆滑移，从而避免螺旋桨与绳索接触；

2)第一导向杆与水平面夹角为30-40度，及第二导向杆与水平面的夹角为30-40度，方便绳索相对于第一导向杆或第二导向杆滑移至水平连接杆位置；

3)第一导向杆、水平连接杆及第二导向杆一体成型设置，这样可以有效避免第一导向杆与水平连接杆、第二导向杆与水平连接杆之间表面保持光滑平整，便于绳索滑移；

4)当螺旋桨搅动水时，可以通过第三导向杆抵触于绳索，从而避免绳索朝向螺旋桨方向移动；

5)通过螺栓插设于不同高度位置的第二插孔，可以达到调节水平杆相对于无人船的高度，从而方便根据无人船相对于水面位置进行调节水平连接杆的高度，并确保第一导向杆及第二导向杆突出于水面。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例二的结构示意图；

图3是实施例二的剖视图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、固定架；2、水平连接杆；3、第一导向杆；4、第二导向杆；5、第三导向杆；6、套管；7、竖直杆；8、第一插孔；9、第二插孔；10、螺栓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1所示，本发明提出的一种用于无人寸穿越水面绳索的装置，包括固定于无人船的固定架1，固定架1设置有导向装置，导向装置包括两个分设于无人船两侧的水平连接杆2，水平连接杆2位于螺旋桨下方，在水平连接杆2靠近于无人船前端的一端固定连接有第一导向杆3，第一导向杆3呈倾斜向上设置，第一导向杆3设置成与水平面夹角为30-40度；在水平连接杆2的另一端固定连接有第二导向杆4，第二导向杆4也呈倾斜向上设置，第二导向杆4也设置成与水平面夹角为30-40度，第一导向杆3与第二导向杆4分设与螺旋桨的前后两侧，并且第一导向杆3及第二导向杆4的上端面突出于水面。这样无人船穿越水面绳索时，绳索沿第一导向杆3、水平连接杆2及第二导向杆4滑移，从而避免螺旋桨与绳索接触。

第一导向杆3、水平连接杆2及第二导向杆4一体成型设置，这样可以有效避免第一导向杆3与水平连接杆2、第二导向杆4与水平连接杆2之间表面保持光滑平整，便于绳索滑移。并且第一导向杆3、水平连接杆2及第二导向杆4的材质为不锈钢或者铝合金，这样可以有效避免第一导向杆3、水平连接杆2及第二导向杆4出现生锈的情况，确保第一导向杆3、水平连接杆2及第二导向杆4表面光滑。

实施例二，与实施例一不同之处在于：如图2和图3所示，在实施例一的基础上，固定架1还固定连接有第三导向杆5，第三导向杆5沿无人船长度方向设置，第三导向杆5位于螺旋桨正下方，且第三导向杆5的前后两端均呈向上倾斜设置，并且第三导向杆5的两端分设与螺旋桨的前后两侧。这样当螺旋桨搅动水时，可以通过第三导向杆5抵触于绳索，从而避免绳索朝向螺旋桨方向移动。

固定架1与水平连接杆2之间设置有调节水平连接杆2相对于无人船高度的调节机构，调节机构包括两个固定连接于固定架1的套管6，套管6呈竖直向下设置，并且水平连接杆2固定连接有两个分别穿设于对应套管6的竖直杆7，竖直杆7开设有第一插孔8，并且套管6侧壁开设有若干个沿竖直方向排列的第二插孔9，第一插孔8与对应的第二插孔9之间穿设有螺栓10。通过螺栓10插设于不同高度位置的第二插孔9，可以达到调节水平杆相对于无人船的高度，从而方便根据无人船相对于水面位置进行调节水平连接杆2的高度，并确保第一导向杆3及第二导向杆4突出于水面。

实施例三：如实施例一所述的一种用于无人寸穿越水面绳索的装置的使用方法：

无人船前行遇到水面绳索时，第一导向杆3抵触于绳索并桨绳索下压至螺旋桨下方，绳索沿第一导向杆3、水平连接杆2及第二导向杆4滑离无人船，并保持螺旋桨为与绳索上方并保持一定距离；

无人船后退冰棍遇到水面绳索时，第二导向杆4抵触于绳索并桨绳索下压至螺旋桨下方，绳索沿第二导向杆4、水平连接杆2及第一导向杆3滑离无人船，并保持螺旋桨为与绳索上方并保持一定距离。

通过上述方法达到无论无人船前行或倒退都可以有效防止绳索接触道螺栓10桨，从而避免绳索缠绕螺旋桨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

一种用于无人船穿越水面绳索的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。