专利摘要

一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件、左导向支撑件、右导向支撑件、左支臂、右支臂、气压缸、左轮胎、右轮胎、左高度传感器、右高度传感器、控制器、伺服阀；所述的车架包括左纵梁、横梁、右纵梁，左纵梁、右纵梁之间焊接有多根横梁，以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件、右导向支撑件分别固定焊接在左纵梁、右纵梁的底部；本实用新型可以在不改变原车结构的基础上，通过增加辅助支撑轮胎来改善车辆左右两侧的悬架支撑力，结合辅助支撑轮胎具有较大轮距，可以有效改善支撑效果，起到防止车辆侧翻的作用。本实用新型相对于现有技术，具有结构紧凑简单、安装便利、响应速度快、价格低廉的优点。

权利要求

1.一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件（1）、左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）、左支臂（4）、右支臂（5）、气压缸（6）、左轮胎（7）、右轮胎（8）、左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、控制器（11）、伺服阀（12）；其特征在于：所述的车架包括左纵梁（101）、横梁（102）、右纵梁（103），左纵梁（101）、右纵梁（103）之间焊接有多根横梁（102），以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）分别固定焊接在左纵梁（101）、右纵梁（103）的底部，左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的轴线与车架组件（1）的水平面之间有夹角，夹角大小为5度～15度；

所述的左支臂（4）、右支臂（5）分别穿过左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的导向孔，左支臂（4）的左端通过其上的法兰与左轮胎（7）螺栓连接，左支臂（4）的右端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；右支臂（5）的右端通过其上的法兰与右轮胎（8）螺栓连接，右支臂（5）的左端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；

所述的气压缸（6）固定安装在横梁（102）上；

所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、伺服阀（12）与控制器（11）电连接；所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）分别安装在左纵梁（101）、右纵梁（103）上，用于实时检测车架组件（1）的高度变化，并将信号实时传递给控制器（11）；控制器（11）根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器（11）控制伺服阀（12）动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的左伸出杆动作，气压缸（6）的左伸出杆动作进而带动左支臂（4）向车架组件（1）外侧伸出，进而使左轮胎（7）产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的右伸出杆动作，气压缸（6）的右伸出杆动作进而带动右支臂（5）向车架组件（1）外侧伸出，进而使右轮胎（8）产生支撑力。

2.如权利要求1所述的一种车辆防侧翻主动干预装置，其特征在于：所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的中间孔为矩形孔。

3.如权利要求1所述的一种车辆防侧翻主动干预装置，其特征在于：所述的左支臂（4）、右支臂（5）截面为矩形，矩形尺寸与左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的中间孔尺寸相适配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防侧翻装置，尤其涉及一种车辆防侧翻主动干预装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，人们越来越重视汽车的安全性能。车辆在行驶或运输过程中，由于转弯时速度过快、急打转向、装载货物偏载等原因，可能导致车辆侧翻，日常生活中这种事故是时有发生的，一旦发生车辆侧翻，对人们的生命及财产都会造成严重威胁。

目前防止车辆侧翻是国内外车辆行业的一大课题。造成车辆发生侧翻的因素很多，并非只有车辆转弯所产生的离心力导致车辆侧翻这一个因素，比如车辆所载货物偏向一侧、侧向撞击力过大、侧向风力过大、路面倾斜度过大等原因都可能造成车辆侧翻。因此需要研究一种防止车辆侧翻的装置。

在车辆发生侧翻的初期，外界干预力并不用很大就可以有效防止车辆侧翻。现在车辆采用的防侧翻技术主要是采用电子控制系统控制车轮左右两侧的制动力，当车轮左右两侧的制动力不相等时，会产生回转力矩，虽然可以起到一定的防侧翻效果，但是也会影响车辆的转向特性，尤其在高速行驶时，影响更大。这种装置不仅控制难度大，而且价格较高，因价格问题，目前并没有在商用车上得到普及，而商用车恰恰是发生侧翻的主要车型。

发明内容

本实用新型针对现有车辆易发生侧翻的现象，提出一种车辆防侧翻主动干预装置，本实用新型具有结构紧凑简单、安装便利、响应速度快的优点。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：

一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件、左导向支撑件、右导向支撑件、左支臂、右支臂、气压缸、左轮胎、右轮胎、左高度传感器、右高度传感器、控制器、伺服阀；所述的车架包括左纵梁、横梁、右纵梁，左纵梁、右纵梁之间焊接有多根横梁，以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件、右导向支撑件分别固定焊接在左纵梁、右纵梁的底部，左导向支撑件、右导向支撑件的轴线与车架组件的水平面之间有夹角，夹角的大小为5度～15度；

所述的左支臂、右支臂分别穿过左导向支撑件、右导向支撑件的导向孔，左支臂的左端通过其上的法兰与左轮胎螺栓连接，左支臂的右端通过其上的吊耳与气压缸的伸出杆铰接；右支臂的右端通过其上的法兰与右轮胎螺栓连接，右支臂的左端通过其上的吊耳与气压缸的伸出杆铰接；

所述的气压缸固定安装在横梁上；

所述的左高度传感器、右高度传感器、伺服阀与控制器电连接；所述的左高度传感器、右高度传感器分别安装在左纵梁、右纵梁上，用于实时检测车架组件的高度变化，并将信号实时传递给控制器；控制器根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器控制伺服阀动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀控制气压缸的左伸出杆动作，气压缸的左伸出杆动作进而带动左支臂向车架组件外侧伸出，进而使左轮胎产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀控制气压缸的右伸出杆动作，气压缸的右伸出杆动作进而带动右支臂向车架组件外侧伸出，进而使右轮胎产生支撑力。

所述的左导向支撑件、右导向支撑件的中间孔为矩形孔。

所述的左支臂、右支臂截面为矩形，矩形尺寸与左导向支撑件、右导向支撑件的中间孔尺寸相适配。

本实用新型的有益效果是：

一种车辆防侧翻主动干预装置, 可以在不改变原车结构的基础上，通过增加辅助支撑轮胎来改善车辆左右两侧的悬架支撑力，结合辅助支撑轮胎具有较大轮距，可以有效改善支撑效果，起到防止车辆侧翻的作用。本实用新型相对于现有技术，具有结构紧凑简单、安装便利、响应速度快、价格低廉的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型收起时结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型部分结构示意图。

图4为本实用新型部分结构示意图。

图5为本实用新型部分结构示意图。

图6为本实用新型控制原理示意图。

图中：1-车架组件，2-左导向支撑件，3-右导向支撑件，4-左支臂，5-右支臂，6-气压缸，7-左轮胎，8-右轮胎，9-左高度传感器，10-右高度传感器，11-控制器，12-伺服阀，101-左纵梁；102-横梁，103-右纵梁。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件1、左导向支撑件2、右导向支撑件3、左支臂4、右支臂5、气压缸6、左轮胎7、右轮胎8、左高度传感器9、右高度传感器10、控制器11、伺服阀12；所述的车架包括左纵梁101、横梁102、右纵梁103，左纵梁101、右纵梁103之间焊接有多根横梁102，以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件2、右导向支撑件3分别固定焊接在左纵梁101、右纵梁103的底部，左导向支撑件2、右导向支撑件3的轴线与车架组件1的水平面之间有夹角，夹角的大小为5度～15度；

所述的左支臂4、右支臂5分别穿过左导向支撑件2、右导向支撑件3的导向孔，左支臂4的左端通过其上的法兰与左轮胎7螺栓连接，左支臂4的右端通过其上的吊耳与气压缸6的伸出杆铰接；右支臂5的右端通过其上的法兰与右轮胎8螺栓连接，右支臂5的左端通过其上的吊耳与气压缸6的伸出杆铰接；

所述的气压缸6固定安装在横梁102上；

所述的左高度传感器9、右高度传感器10、伺服阀12与控制器11电连接；所述的左高度传感器9、右高度传感器10分别安装在左纵梁101、右纵梁103上，用于实时检测车架组件1的高度变化，并将信号实时传递给控制器11；控制器11根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器11控制伺服阀12动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀12控制气压缸6的左伸出杆动作，气压缸6的左伸出杆动作进而带动左支臂4向车架组件1外侧伸出，进而使左轮胎7产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀12控制气压缸6的右伸出杆动作，气压缸6的右伸出杆动作进而带动右支臂5向车架组件1外侧伸出，进而使右轮胎8产生支撑力。

所述的左导向支撑件2、右导向支撑件3的中间孔为矩形孔。

所述的左支臂4、右支臂5截面为矩形，矩形尺寸与左导向支撑件2、右导向支撑件3的中间孔尺寸相适配。

车辆行驶过程中，左高度传感器9、右高度传感器10实时检测车架组件1的高度变化，并将信号实时传递给控制器11；控制器11根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器11控制伺服阀12动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀12控制气压缸6的左伸出杆动作，气压缸6的左伸出杆动作进而带动左支臂4向车架组件1外侧伸出，进而使左轮胎7产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀12控制气压缸6的右伸出杆动作，气压缸6的右伸出杆动作进而带动右支臂5向车架组件1外侧伸出，进而使右轮胎8产生支撑力。

尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

一种车辆防侧翻主动干预装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。