专利摘要
本发明公开一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法,根据机构运动链的结构形成其对应的拓扑图,对拓扑图分层并对层内初步排序,得到机构结构特征集合;利用自适应的鱼群算法求解机构结构特征集合的条件最大结构码,自适应的鱼群算法的动态调整视野,visual和拥挤度因子, ,g是当前迭代的次数;G是最大的迭代次数,s为5;判断条件最大结构码是否相等,相等则两机构同构,否则不同构,运用智能优化算法进行机构运动链同构识别,达到提高收敛精度的目的。
专利附图
一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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