专利摘要

一种可控角度与距离的智能操作装订机，其使用灵活性较高，可实现对纸张的自动装订操作，满足对不同规格的纸张的装订要求，省时省力，可统一装订质量，使装订质量和装订效率大大提升，同时可有效避免卡钉或装订不成功的问题出现，其包括打钉板、安装于打钉板上的装订架，装订架安装于横向移动模组的滑块上，横向移动模组的底端固定于旋转块的顶端，旋转块的一端固定于回转气缸的驱动轴上，回转气缸用于驱动旋转块及横向移动模组转动一定角度，装订架与滑块的移动方向垂直，装订架包括打钉压片、拉簧、装订槽，打钉压片通过微型气缸驱动。

权利要求

1.一种可控角度与距离的智能操作装订机，其包括打钉板、安装于所述打钉板上的装订架，其特征在于：所述装订架安装于横向移动模组的滑块上，所述横向移动模组的底端固定于旋转块的顶端，所述旋转块的一端固定于回转气缸的驱动轴上，所述回转气缸用于驱动所述旋转块及所述横向移动模组转动一定角度，所述装订架与所述滑块的移动方向垂直，所述装订架包括打钉压片、拉簧、装订槽，所述打钉压片通过微型气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述横向移动模组、回转气缸、打钉板均布置于底板，所述横向移动模组、回转气缸均布置于所述打钉板同一侧靠近边缘的位置，所述装订架的一端固定于所述滑块上，所述装订架的另一端位于所述打钉板的另一侧的上方与所述打钉板相对应。

3.根据权利要求2所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述装订架的上方设置有装订盖板，所述装订盖板的底端设置有与所述装订架相匹配的凹槽，所述装订槽布置于所述装订架的顶端，所述装订槽内设置有推钉板，所述推钉板滑动布置于所述装订槽内，所述拉簧的一端与所述推钉板固定连接，所述拉簧的另一端固定于所述装订盖板的底端的所述凹槽内，钉子放置于所述装订槽内，所述装订槽上、远离所述横向移动模组的一侧底端设置有通孔，所述通孔的长度、宽度分别与单个所述钉子的长度、宽度相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述微型气缸固定于气缸支架，所述气缸支架的通过螺钉固定于所述装订盖板的顶端，所述打钉压片固定于所述微型气缸的活塞杆上，所述微型气缸驱动所述打钉压片朝所述打钉板的顶端端面方向移动，所述打钉压片的长度、宽度分别与所述钉子、通孔的长度、宽度相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述横向移动模组包括电动机，所述滑块通过所述电动机的驱动轴驱动，所述电动机安装于所述横向移动模组的一端，所述回转气缸安装于所述横向移动模组的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述打钉板的一侧设置有限位板，所述限位板固定于底板上、所述打钉板的侧端部。

7.根据权利要求6所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述旋转块包括两个，两个所述旋转块均为半圆柱体结构，所述底板上设置有支撑板，所述支撑板包括两个，两个所述支撑板分别与两个所述旋转块对应布置。

8.根据权利要求7所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，两个所述支撑板的一端均固定于所述底板上，两个所述支撑板的另一端分别设置有弧形槽，所述弧形槽的形状与所述旋转块的圆弧形面相匹配，所述横向移动模组的两侧底端分别固定于两个所述旋转块的横切面上。

9.根据权利要求8所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述装订架转动时：以所述回转气缸的驱动轴为旋转轴，以旋转轴所在水平面为起点进行旋转，所述装订架的旋转角度为：正30度至负30度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及装订机技术领域，具体为一种可控角度与距离的智能操作装订机。

背景技术

装订机是办公用品中的常规使用设备，生活中常见的装订机为手压式订书机，其一般针对A4及小于A4一类的纸张进行装订，如果大于A4或者装订位置距离边的尺寸较远时则用较大型的订书机。使用手压式订书机装订时，需要由人工用力快速下压完成打钉工作，这类装订机的装订功能有限，针对不同规格的纸张的装订不能通用，装订尺寸不容易控制，具体体现在：（1）现有技术中常用的订书机对操作者有一定的要求，其一次装订量较少（一般一排钉为50个），当对大于A4纸等较大纸张进行装订时，需要人工频繁进行按压多次，才能实现装订操作，费事费力，特别是批量装订时，易出现操作者劳动强度较大，装订质量不统一等问题，严重影响装订质量和装订效率的提升；（2）针对比较厚的纸张进行装订时，由于人工按压的方式，用力不均匀，容易出现卡钉或者装订不成功的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的手压式订书机的装订功能有限，当对较大纸张进行装订时，易存在费事费力、装订质量不统一，严重影响装订质量和装订效率提升的问题，以及针对比较厚的纸张进行装订时，易出现卡钉或装订不成功的问题，本实用新型提供了一种可控角度与距离的智能操作装订机，其使用灵活性较高，可实现对纸张的自动装订操作，满足对不同规格的纸张的装订要求，省时省力，可统一装订质量，使装订质量和装订效率大大提升，同时可有效避免卡钉或装订不成功的问题出现。

为达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种可控角度与距离的智能操作装订机，其包括打钉板、安装于所述打钉板上的装订架，其特征在于：所述装订架安装于横向移动模组的滑块上，所述横向移动模组的底端固定于旋转块的顶端，所述旋转块的一端固定于回转气缸的驱动轴上，所述回转气缸用于驱动所述旋转块及所述横向移动模组转动一定角度，所述装订架与所述滑块的移动方向垂直，所述装订架包括打钉压片、拉簧、装订槽，所述打钉压片通过微型气缸驱动。

其进一步特征在于，所述横向移动模组、回转气缸、打钉板均布置于底板，所述横向移动模组、回转气缸均布置于所述打钉板同一侧靠近边缘的位置，所述装订架的一端固定于所述滑块上，所述装订架的另一端位于所述打钉板的另一侧的上方与所述打钉板相对应；

所述装订架的上方设置有装订盖板，所述装订盖板的底端设置有与所述装订架相匹配的凹槽，所述装订槽布置于所述装订架的顶端，所述装订槽内设置有推钉板，所述推钉板滑动布置于所述装订槽内，所述拉簧的一端与所述推钉板固定连接，所述拉簧的另一端固定于所述装订盖板的底端的所述凹槽内，钉子放置于所述装订槽内，所述装订槽上、远离所述横向移动模组的一侧底端设置有通孔，所述通孔的长度、宽度分别与单个所述钉子的长度、宽度相匹配；

所述微型气缸固定于气缸支架，所述气缸支架的通过螺钉固定于所述装钉盖板的顶端，所述打钉压片固定于所述微型气缸的活塞杆上，所述微型气缸驱动所述打钉压片朝所述打钉板的顶端端面方向移动，所述打钉压片的长度、宽度分别与所述钉子、通孔的长度、宽度相匹配；

所述横向移动模组包括电动机，所述滑块通过所述电动机的驱动轴驱动，所述电动机安装于所述横向移动模组的一端，所述回转气缸安装于所述横向移动模组的另一端；

所述打钉板的一侧设置有限位板，所述限位板固定于所述底板上、所述打钉板的侧端部；

所述旋转块包括两个，两个所述旋转块均为半圆柱体结构，所述底板上设置有支撑板，所述支撑板包括两个，两个所述支撑板分别与两个所述旋转块对应布置；

两个所述支撑板的一端均固定于所述底板上，两个所述支撑板的另一端分别设置有弧形槽，所述弧形槽的形状与所述旋转块的圆弧形面相匹配，所述横向移动模组的两侧底端分别固定于两个所述旋转块的横切面上；

所述回转气缸、微型气缸的通气管道上分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀；

所述装订架转动时：以所述回转气缸的驱动轴为旋转轴，以旋转轴所在水平面为起点进行旋转，所述装订架的旋转角度为：正30度至负30度；

所述底板上设置有控制面板，所述控制面板与控制装置连接，所述电动机、第一电磁阀、第二电磁阀分别与所述控制装置电控连接。

采用本实用新型的上述结构，将纸张放置于打钉板上，由于装订架安装于横向移动模组的滑块上，横向移动模组可带动装订架横向移动，因此，本装置可根据纸张的装订位置对装订架进行调节；由于横向移动模组安装于旋转块，旋转块可通过回转气缸驱动旋转，横向移动模组及安装于横向移动模组滑块上的装订架可在回转气缸的驱动作用下旋转，因此，本装置可根据纸张的厚度对装订架的旋转角度进行调节，从而该装置可满足对不同规格的纸张的装订要求；本装置在打钉过程中，无需人工用力快速下压打钉压片，打钉压片是依靠其上方的微型气缸驱动进行打钉操作，机械驱动的方式省时实力，可实现纸张的自动装订，并且机械驱动的方式相比于人工按压的方式，用力更均匀，可统一装订质量，使装订质量和装订效率大大提升，同时有效避免了因用力不均而导致的卡钉或装订不成功的问题出现。

附图说明

图1为实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视的结构示意图。

具体实施方式

见图1、图2、图3，一种可控角度与距离的智能操作装订机，其包括打钉板1、安装于打钉板1上的装订架2，横向移动模组3、回转气缸5、打钉板1均布置于底板7，横向移动模组3、回转气缸5均布置于打钉板1同一侧靠近边缘的位置，装订架2的一端固定于滑块上，装订架2的另一端位于打钉板1的另一侧的上方与打钉板相对应，横向移动模组3包括电动机31，滑块通过电动机31的驱动轴驱动，电动机31安装于横向移动模组3的一端，回转气缸5安装于横向移动模组3的另一端，回转气缸5用于驱动旋转块4及横向移动模组3转动一定角度，旋转块4及横向移动模组3以回转气缸5的驱动轴为中心轴进行旋转，本实施例中旋转角度为正30度，装订架2与滑块的移动方向垂直；

横向移动模组3的底端固定于旋转块4的顶端，旋转块4的一端固定于回转气缸5的驱动轴上，旋转块4包括两个，两个旋转块4均为半圆柱体结构，底板7上设置有支撑板10，支撑板10包括两个，两个支撑板10分别于两个旋转块4对应布置，两个支撑板10的一端均固定于底板7上，两个支撑板10的另一端分别设置有弧形槽，弧形槽的形状与旋转块4的圆弧形面相匹配，横向移动模组3的两侧底端分别固定于两个旋转块4的横切面上，

装订架2包括打钉压片21、拉簧22、装订槽23，打钉压片21通过微型气缸6驱动，微型气缸6固定于气缸支架61，气缸支架61的通过螺钉62固定于装钉盖板24的顶端，打钉压片21固定于微型气缸6的活塞杆上，微型气缸6驱动打钉压片21朝打钉板1的顶端端面方向移动，装订盖板24设置装订架2的上方，装订盖板24的底端设置有与装订架2相匹配的凹槽，装订槽23布置于装订架2的顶端，装订槽23内设置有推钉板（图中未画出），推钉板滑动布置于装订槽23内，拉簧22的一端与推钉板固定连接，拉簧22的另一端固定于装订盖板24的底端的凹槽内，钉子8放置于装订槽23内，装订槽23上、远离横向移动模组3的一侧底端设置有通孔（图中未画出），通孔（图中未画出）的长度、宽度分别与单个钉子8的长度、宽度相匹配，打钉压片21的长度、宽度分别与钉子8、通孔的长度、宽度相匹配， 本实施例中钉子的长度、宽度均略小于通孔的长度宽度，打钉压片21的长度、宽度均略大于钉子的长度、宽度，在打钉压片21下压力的作用下使钉子8能够正好从通孔穿过，同时打钉压片21在下压过程中只会接触到一颗钉子8，不会碰触到与该钉子8相邻的其它钉子，装订架2可采用现有技术或公知常识；

打钉板1的一侧设置有限位板9，限位板9固定于底板7上、打钉板1的侧端部，回转气缸5、微型气缸6的通气管道上分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀（图中未示出），底板7上设置有控制面板11，控制面板11与控制装置（图中未画出）连接，电动机31、第一电磁阀、第二电磁阀分别与控制装置电控连接，本实施例中控制装置为PLC控制器，PLC控制器采用现有技术，PLC控制器的型号为西门子S7-1200，所述控制面板11为触摸屏，控制面板11上设置有USB接口。

其具体工作原理如下所述：将纸张放置于打钉板1上，将钉子8放置于装订槽23内，将装订盖板24下压，使装订架2位于装订盖板24底端的凹槽内，同时松开拉簧22，使推钉板推动钉子至装订槽23的一端，并通过拉簧22、推钉板将钉子卡紧于装订槽23内；通过控制面板分别控制回转气缸5、微型气缸6、电动机31的工作状态，根据纸张的大小及装订位置启动电动机31，电动机31驱动滑块带动装订架2移动至纸张上方的装订位置，根据纸张的厚度控制回转气缸5启动并旋转，回转气缸5的活塞杆旋转，驱动装订架2旋转正30度，即使装订架2朝纸张所在的一侧旋转，使装订架2至纸张上方与纸张的上端面相邻的位置，此时回转气缸5停止，微型气缸6启动，微型气缸6的活塞杆伸出，推动打钉压片21朝纸张的上端面移动并将钉子8装订至纸张中，从而实现了纸张的自动装订操作。

一种可控角度与距离的智能操作装订机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。