专利摘要

本发明公开了一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法及系统，本发明的方法通过建立SCADA和营销混合量测状态估计模型，改善实际配电网中SCADA量测数据匮乏的问题，能够更准确地计算出配电网的负荷及潮流分布，为理论线损计算及配电网经济分析等提供更准确和可靠的基础数据，提高了历史状态估计精度。本发明通过构造直角坐标系下二次方程形式的配电网混合量测状态估计模型，将状态估计建模与算法实现解耦，能够采用现有成熟的状态估计算法求解，提高配电网混合量测状态估计效率及可靠性。

权利要求

1.一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S1，获取营销系统任一时段的营销量测数据及配电自动化系统中相应时段的多个时间断面的SCADA量测数据；

步骤S2，移除配置有SCADA量测的开关或支路，从而将配电网划分为多个观测岛并进行可观测性分析；所述观测岛为经没有配置SCADA量测的闭合开关或支路连通的区域；

步骤S3，确定各SCADA量测断面的状态量及其等式约束条件；

步骤S4，建立各SCADA量测断面的SCADA量测模型；

步骤S5，建立该时段营销量测的量测模型；

步骤S6，对不满足可观测性要求的各观测岛，根据电量比例分配各量测断面的负荷功率，使得该观测岛满足可观测性要求；

步骤S7，采用状态估计算法求解由步骤S3至步骤S6建立的二次约束二次估计模型，实现SCADA和营销混合量测配电网历史状态估计；所述二次约束二次估计模型是指等式约束条件和量测方程均为阶数不高于二次的多项式的状态估计问题。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，所述步骤S2中的可观测性分析具体为：

若一个观测岛最多有一个没有配置SCADA量测的负荷，则该观测岛具有可观测性，否则不具有可观测性。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

基于直角坐标系，以SCADA量测断面的各节点电压实部及虚部、各机组的有功及无功出力、以及各负荷的有功及无功作为状态量，并确定各节点的功率平衡约束为：

（1）

式中，表示节点集，表示与节点相邻的节点集，包括节点本身；表示断面编号，表示断面数；和分别表示SCADA量测断面下节点的电源有功出力和无功出力；和分别表示SCADA量测断面下节点的有功负荷和无功负荷；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示节点导纳矩阵第行、第列元素的实部和虚部。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，所述步骤S4中建立SCADA量测断面的SCADA量测模型包括：

步骤S41，构建SCADA量测断面下支路功率量测的量测函数：

（2）

式中，和分别表示SCADA量测断面下支路由节点侧流入的有功功率测量值和无功功率测量值；和分别表示SCADA量测断面下支路由节点侧流入的有功功率测量误差和无功功率测量误差；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示当前支路对应于节点导纳矩阵第行、第列元素的实部分量和虚部分量；和分别表示当前支路对应于节点导纳矩阵第行对角元素的实部分量和虚部分量；

步骤S42，通过引入状态量和支路电流等式约束，构建支路电流幅值量测的量测函数；

其中，所述等式约束为：

（3）

式中，表示SCADA量测断面下支路节点侧的电流幅值；

构建的所述支路电流幅值量测的量测函数为：

（4）

式中，表示SCADA量测断面下支路节点侧的电流幅值测量值，表示SCADA量测断面下支路节点侧的电流幅值测量误差；

步骤S43，构建SCADA量测断面下机组量测的量测函数：

（5）

式中，和分别表示SCADA量测断面下节点的电源有功出力和无功出力；和分别表示SCADA量测断面下节点的电源有功出力测量值和无功出力测量值；和分别表示SCADA量测断面下节点的电源有功出力测量误差和无功出力测量误差；

步骤S44，构建SCADA量测断面下负荷量测的量测函数：

（6）

式中，和分别表示SCADA量测断面下节点的有功负荷和无功负荷；和分别表示SCADA量测断面下节点的有功负荷测量值和无功负荷测量值；和分别表示SCADA量测断面下节点的有功负荷测量误差和无功负荷测量误差；

步骤S45，构建SCADA量测断面下节点电压量测的量测函数：

（7）

式中，表示节点电压；表示节点电压的测量值；表示节点电压的测量误差；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部。

5.根据权利要求1所述的一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，所述步骤S5建立该时段营销量测的量测模型包括：

步骤S51，构建电源电量量测的量测函数：

（8）

式中，和分别表示SCADA量测断面下节点的电源有功出力和无功出力；和分别表示在分析时段电源注入节点的电源有功电量冻结值和无功电量冻结值；和分别表示在分析时段节点电源的有功电量测量误差和无功电量测量误差；表示SCADA量测断面之间的时间间隔；

步骤S52，构建负荷电量量测的量测函数：

（9）

式中，和分别表示SCADA量测断面下节点的有功负荷和无功负荷；和分别表示在分析时段节点负荷的有功电量冻结值和无功电量冻结值；和分别表示在分析时段节点负荷的有功电量测量误差和无功电量测量误差；

步骤S53，构建支路电量量测的量测函数：

（10）

式中，和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示当前支路对应于节点导纳矩阵第行、第列元素的实部分量和虚部分量；和

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。