专利摘要
本实用新型涉及实弹对抗技术领域，具体揭示了基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，包括机箱，机箱的底部安装有四驱车轮，机箱内部且靠近背面的中央位置处安装有三相电机，三相电机的输出端左侧固定连接有联轴器，联轴器的左侧的中央固定连接有第一转轴，第一转轴的左侧贯穿机箱的左侧，机箱右侧且与三相电机输出端中心对应的位置处转动连接有第二转轴，第一转轴的左侧和第二转轴的右侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间的顶部固定连接有立牌，立牌的正面安装有激光发射器，机箱顶部安装有自动跟踪摄像机和超声波检测模块；本实用新型克服了使用模拟枪支进行训练时没有实战实弹压力的类似游戏的训练方式。
权利要求
1.基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底部安装有四驱车轮(2)，所述机箱(1)内部且靠近背面的中央位置处安装有三相电机(3)，所述三相电机(3)的输出端左侧固定连接有联轴器(31)，所述联轴器(31)的左侧的中央固定连接有第一转轴(32)，所述第一转轴(32)的左侧贯穿机箱(1)的左侧，所述机箱(1)右侧且与三相电机(3)输出端中心对应的位置处转动连接有第二转轴(4)，所述第一转轴(32)的左侧和第二转轴(4)的右侧均固定连接有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)之间的顶部固定连接有立牌(6)，所述立牌(6)的正面安装有激光发射器(8)，所述机箱(1)顶部且靠近左右两侧的中央位置处均固定连接有第一支架(10)，所述第一支架(10)的顶部安装有自动跟踪摄像机(11)，所述机箱(1)顶部且靠近正面的中央位置处固定连接有第二支架(12)，所述第二支架(12)顶部的中央安装有超声波检测模块(13)。
2.根据权利要求1所述的基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，其特征在于：所述超声波检测模块(13)包括超声波发射器、超声波接收器和信号传输器，所述三相电机(3)的正反转触点上电连接有信号接收器，信号传输器与信号接收器电连接。
3.根据权利要求1所述的基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，其特征在于：所述立牌(6)正面的中央胶合固定有人形贴画(7)，所述人形贴画(7)正面且靠近顶部的中央位置处粘贴固定有准心贴画(9)。
4.根据权利要求1所述的基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，其特征在于：所述机箱(1)内部的中央安装有电源(14)，所述机箱(1)内部且靠近右侧的位置处固定连接有控制器(15)。
5.根据权利要求1所述的基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，其特征在于：所述自动跟踪摄像机(11)、控制器(15)与四驱车轮(2)之间通过导线电连接。
6.根据权利要求1所述的基于移动机器人平台实弹射击对抗系统，其特征在于：所述激光发射器(8)、自动跟踪摄像机(11)、超声波检测模块(13)、控制器(15)和三相电机(3)分别通过导线与电源(14)电连接。
基于移动机器人平台实弹射击对抗系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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