专利摘要
本发明公开了一种基于PLC的多电机调速系统神经网络广义逆内模实现方法，包括以下步骤：三台西门子M440变频器分别驱动三台三相感应电机来带动负载构成三电机调速系统，根据三电机调速系统的数学模型，推导出右广义逆系统数学模型，通过S7‑300PLC设计3个PID控制器使三电机驱动系统稳定并采集样本，通过Wavelet Toolbox对上一步采集的数据进行处理，提取特征信号，离线神经网络训练，最后在西门子S7‑300PLC中为2号电机转速ωr2子系统，皮带间张力F12子系统和F23子系统分别设计闭环内模控制器。本发明消除神经网络广义逆开环系统的稳态误差，增强系统的鲁棒性。
专利附图
基于PLC的多电机调速系统神经网络广义逆内模实现方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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