专利摘要
本发明公开了一种智能汽车多预测范围模型预测轨迹跟踪控制方法及系统,包括信息感知、路径规划、多预测范围模型预测控制器建模以及驱动执行;环境感知实时采集智能汽车的前方道路信息及自身状态,将相关事件实时收集并传递至多预测范围模型预测控制器供其调用;路径规划根据信息感知的数据规划出一条期望路径;所述多预测范围模型预测控制器能够实现紧急事件下的预测控制;所述驱动执行根据多预测范围模型预测控制器输出的前轮转角值驱动操纵车辆的执行机构。本发明通过调用多预测范围模型预测控制器与可能发生事件相对应的预测时域与相应约束集及成本函数,使得无人驾驶车辆提前改变跟踪路径避免紧急情况的发生从而提升了汽车行驶的稳定性。
专利附图
一种智能汽车多预测范围模型预测轨迹跟踪控制方法及系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0