专利摘要

本发明提供了一种具有自动穿线功能的缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。本缝纫机包括机壳、侧盖、挑线杆和机针，机针上具有穿线孔，机壳的外侧面位于挑线杆和机针之间设有断线检测装置；机壳的外侧面还固设有用于夹线和切线的夹线结构，侧盖上设有放线结构，放线结构包括转动连杆以及驱动转动连杆摆动至机针的穿线孔一侧的驱动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，夹线板上具有开口槽，顶线气缸的输出轴上固设有朝向开口槽的顶杆；机壳上设有能够将夹线板处的缝线夹持并穿过机针的穿线孔的穿线结构。本发明中的缝纫机提高了现有缝纫机穿线的自动化程度。

权利要求

1.一种具有自动穿线功能的缝纫机，包括机壳(1)、固设在所述机壳(1)一端的侧盖(2)、挑线杆(3)和机针(4)，所述机壳(1)内竖向设有能够升降的针杆(11)，所述机针(4)上具有穿线孔(41)，其特征在于，所述机壳(1)的外侧面位于所述挑线杆(3)和机针(4)之间设有断线检测装置(5)；所述机壳(1)的外侧面还固设有用于夹线和切线的夹线结构(6)，所述侧盖(2)上设有放线结构(7)，所述放线结构(7)包括能够摆动的转动连杆(71)以及驱动所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)一侧的驱动件(72)；所述转动连杆(71)的一端固设有夹线气缸(73)和顶线气缸(74)，所述夹线气缸(73)的输出轴外端上固设有夹线板(75)，所述夹线板(75)上具有开口槽(75a)，所述顶线气缸(74)的输出轴上固设有朝向所述开口槽(75a)的顶杆(76)；所述机壳(1)上还设有能够将所述夹线板(75)处的缝线夹持并穿过所述机针(4)的穿线孔(41)的穿线结构(8)；所述穿线结构(8)包括穿线连杆(81)和能够伸缩的穿线勾(82)，所述穿线连杆(81)位于所述针杆(11)的一侧且倾斜向下正对处于上升状态的所述机针(4)，所述穿线勾(82)固设在所述穿线连杆(81)的下端；所述夹线结构(6)包括夹线壳体(61)和夹线端盖(62)，所述夹线端盖(62)通过轴位螺钉(63)与所述夹线壳体(61)相连，所述夹线壳体(61)的外端和所述夹线端盖(62)的内侧相对间隔设置，所述夹线壳体(61)的中心具有夹线轴(64)，所述夹线轴(64)与所述夹线端盖(62)通过夹线芯(65)相连，所述夹线端盖(62)的下端固设有动刀(66)，所述夹线壳体(61)上设有与所述动刀(66)配合切线的定刀(67)，所述夹线轴(64)能够带动所述夹线端盖(62)沿所述轴位螺钉(63)的长度方向移动至与所述夹线壳体(61)相抵靠。

2.根据权利要求1所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述机壳(1)的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板(9)，所述过线板(9)的下端开设有过线孔(9a)，所述断线检测装置(5)包括固设在所述机壳(1)上的夹线基座(51)，所述夹线基座(51)位于所述过线板(9)的下方，所述夹线基座(51)上开设有贯穿其上下两侧的通孔(51a)，所述通孔(51a)内设有用于检测缝线的传感器(52)。

3.根据权利要求2所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述机壳(1)侧面上下间隔设置有上夹线器(12)和下夹线器(13)，所述过线板(9)与上夹线器(12)采用同一个轴位螺钉固设在机壳(1)上，所述过线板(9)的一侧具有弯折的侧板(9b)，所述侧板(9b)垂直于所述机壳(1)的侧面，所述侧板(9b)上具有两个过线侧孔(9b1)；所述断线检测装置(5)位于所述上夹线器(12)和下夹线器(13)之间，所述过线板(9)的下端向下延伸至断线检测装置(5)处，所述过线板(9)的下端端部斜向下弯折翘起且所述过线孔(9a)位于所述过线板(9)的该端。

4.根据权利要求3所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述驱动件(72)固设在所述侧盖(2)的内壁上，所述放线结构(7)还包括传动连杆(77)，所述传动连杆(77)的一端与所述驱动件(72)通过传动曲柄(78)相连，所述传动连杆(77)的另一端与所述转动连杆(71)上远离所述夹线气缸(73)的一端相铰接，所述转动连杆(71)的一侧靠近与所述传动连杆(77)相接的位置设有连杆支柱(79)，所述连杆支柱(79)的端部定位在所述侧盖(2)内壁上。

5.根据权利要求4所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述驱动件(72)为气缸或电机。

6.根据权利要求4所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述顶线气缸(74)的顶杆(76)朝向所述夹线气缸(73)的输出端倾斜，所述顶杆(76)的端部开有V型槽(76a)。

7.根据权利要求6所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，缝纫机还包括底板(10)，所述机壳(1)固设在所述底板(10)上，所述机针(4)固设在所述针杆(11)下端，所述穿线结构(8)还包括穿线电机(83)，所述机壳(1)上固设有电机支架(84)和导向板(85)，所述穿线电机(83)设置在所述电机支架(84)上，所述导向板(85)朝向所述针杆(11)下端倾斜，所述导向板(85)上开有导向槽(85a)，所述穿线连杆(81)嵌设在所述导向槽(85a)内且能沿所述导向槽(85a)的长度方向往复移动，所述穿线电机(83)能够带动所述穿线勾(82)穿设过所述机针(4)的穿线孔(41)且使所述穿线勾(82)位于所述机针(4)靠近所述顶线气缸(74)的一侧。

8.根据权利要求7所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述穿线电机(83)的输出轴上固设有电机曲柄(83a)，所述电机曲柄(83a)与所述穿线连杆(81)通过传动杆(86)相连。

9.根据权利要求8所述的具有自动穿线功能的缝纫机，其特征在于，所述穿线勾(82)的形状为菱形，所述穿线连杆(81)下端上侧间隔固设有沿所述穿线勾(82)长度方向的限位条一(87)和限位条二(88)，所述限位条一(87)和限位条二(88)的端部凸出于所述穿线连杆(81)的下端且分别朝向所述穿线连杆(81)两侧倾斜。

说明书

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种具有自动穿线功能的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；目前的工业缝纫机上没有自动穿线装置，在发生断线、断针等情况下都需要手动穿线，费时费力，特别是对于视力不佳的人或者老年人造成很大的困扰。

目前也有部分家用缝纫机上设置自动穿线装置的，例如一些平缝机上，通常这类缝纫机上的自动穿线装置可分为两大类：一类为结构比较简单，但是自动化程度也比较低的装置，这类装置在穿线的时候需要两只手进行配合，先将线挂到穿线装置上去，然后一只手拿线，一只手驱动装置运动把线穿进线钩，完成穿线以后只有一截缝线进入针孔，还需要手把线拉出来，整体操作比较复杂且耗时长，能起到辅助穿线的作用但是不能达到快速穿线的目的。另一类为自动化程度较高但结构比较复杂的装置，这类装置需要先将线挂到指定位置，然后单只手驱动装置，装置通过自身结构的相互作用完成整个穿线过程，不需要另一只手的配合，操作简单且耗时少，但还是不能实现完全的自动化穿线。

这些自动穿线装置仅适用于家用机使用，与工业平缝机相比，两类缝纫机存在比较大的区别，在穿线方向、稳定性要求等方面都不相同，两者差异较大。

我国专利(公告号：CN208486056U；公告日：2019-02-12)公开了一种缝纫机用穿线装置，包括固定底座、舵机、齿轮、齿条和穿线装置，固定底座固定安装在压脚杆上，固定底座是由横截面为L形的铁块经开设舵机槽和齿条槽而成，舵机槽和齿条槽在空间位置上相互垂直，舵机固定安装在舵机槽内，舵机的电机轴与齿轮连接在一起，齿条契合安装于齿条槽内，齿条有齿部分朝上，齿轮与齿条相互啮合，穿线装置一端固定安装在齿条的前端面上，穿线装置的另一端设置有一个传感器和一个穿孔杆，传感器和穿孔杆位于穿线装置前端面，穿孔杆前端设置为梭形且开设有一个勾线槽，穿孔杆位置正对机针上的针孔。

上述专利文献公开的缝纫机用穿线装置,仍需要用手将线放入勾线槽内，才能成功完成穿线动作，自动化程度比较低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有自动穿线功能的缝纫机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机穿线的自动化程度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有自动穿线功能的缝纫机，包括机壳、固设在所述机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，所述机针上具有穿线孔，其特征在于，所述机壳的外侧面位于所述挑线杆和机针之间设有断线检测装置；所述机壳的外侧面还固设有用于夹线和切线的夹线结构，所述侧盖上设有放线结构，所述放线结构包括能够摆动的转动连杆以及驱动所述转动连杆摆动至所述机针的穿线孔一侧的驱动件；所述转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，所述夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，所述夹线板上具有开口槽，所述顶线气缸的输出轴上固设有朝向所述开口槽的顶杆；所述机壳上还设有能够将所述夹线板处的缝线夹持并穿过所述机针的穿线孔的穿线结构。

其工作原理如下：本技术方案中缝线经过断线检测装置、挑线杆、放线结构以及夹线结构后再穿入机针的穿线孔内，在缝纫机正常工作过程中，夹线结构处于松开状态，缝线能够自由穿过夹线结构，并正常进给移动；当出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检测装置通过传感器能够第一时间得到断线信号，此时夹线结构启动，使缝线在脱离夹线结构之前被夹住，夹线结构还能将位于夹线结构下方外的线头切掉，保持缝线线头平整；在夹线结构夹住缝线后，夹线气缸动作并与夹线板一起夹住缝线，驱动件会带动转动连杆摆动至机针上穿线孔的一侧，然后顶线气缸动作，缝线位于顶杆的端部，并由顶杆从夹线板的开口槽推出夹线板并送至穿线结构，穿线结构能将位于机针的穿线孔一侧的缝线夹持住并穿过穿线孔使缝线穿过机针的穿线孔到达其另一侧，这样就实现了缝纫机的自动穿线功能。本缝纫机同时具备断线检测、缝线夹持、自动送线、自动穿线及修剪线头的功能，在断线时自动进行穿线，自动穿线时无需其他辅助结构和辅助动作，也无需手动放线夹线，实现真正的自动化穿线；自动化程度高；其通过夹线结构实现缝线的线头修剪功能，在穿线前修剪因断线造成的杂乱线头，使其更加智能化，合理化。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述机壳的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板，所述过线板的下端开设有过线孔，所述断线检测装置包括固设在所述机壳上的夹线基座，所述夹线基座位于所述过线板的下方，所述夹线基座上开设有贯穿其上下两侧的通孔，所述通孔内设有用于检测缝线的传感器。夹线基座的通孔内穿设的缝线断掉时，位于通孔内的传感器就会检测到断线信号，传感器的灵敏度高，在检测到断线信号后会及时传递信号，使得夹线结构快速夹持住断线，为本缝纫机能够成功自动穿线提供了保障。

夹线基座的两端通过螺钉固定在机壳的外侧面上，通孔呈矩形孔，通孔位于夹线基座的中部且贯穿夹线基座的上下两侧。

本技术方案断线检测装置中的传感器可以利用我国专利申请号为CN2017108604130或者我国专利申请号为CN2017101117514Z中的压力传感器。

进一步的，所述机壳侧面上下间隔设置有上夹线器和下夹线器，所述过线板与上夹线器采用同一个轴位螺钉固设在机壳上，过线板的一侧具有弯折的侧板，侧板垂直于机壳的侧面，侧板上具有两个过线侧孔；所述断线检测装置位于所述上夹线器和下夹线器之间，所述过线板的下端向下延伸至断线检测装置处，所述过线板的下端端部斜向下弯折翘起，过线孔位于过线板的该端。使用时，缝线从线轮上引出后，穿过过线板的过线侧孔，然后绕过上夹线器，在穿过过线板的过线孔，然后穿过断线检测装置中的通孔，再绕过下夹线器，然后在穿过挑线杆。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述夹线结构包括夹线壳体和夹线端盖，所述夹线壳体固设在所述机壳的侧面上，所述夹线端盖通过轴位螺钉与所述夹线壳体相连，所述夹线壳体的外端和所述夹线端盖的内侧相对间隔设置，所述夹线壳体的中部具有夹线轴，所述夹线轴与所述夹线端盖通过夹线芯相连，所述夹线端盖的下端固设有动刀，所述夹线壳体上设有与所述动刀配合切线的定刀，所述夹线轴能够带动所述夹线端盖沿所述轴位螺钉的长度方向移动至与所述夹线壳体相抵靠。在收到断线信号后，夹线轴在电磁铁的作用下会带动夹线端盖与夹线壳体相抵接，夹线端盖和夹线壳体配合夹持住缝线，此时动刀与定刀相接，将位于夹线机壳下方的线头剪切掉，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一致。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述夹线壳体呈筒状，所述夹线端盖呈板状，所述夹线壳体的外端具有向一侧延伸的延展部一，所述夹线端盖的一侧具有与所述延展部一相对应的延展部二，所述延展部一朝向延展部二的侧面上开设有凹槽，所述延展部二朝向延展部一的侧面上设有正对所述凹槽的凸块且所述凸块能够嵌入所述凹槽中，所述定刀固设在所述延展部一的下侧且位于所述凹槽的正下方，所述动刀固设在所述延展部二的下侧且位于所述凸块的正下方。在夹线时，凸块进入到凹槽内，夹线端盖上固定连接的动刀与夹线壳体上固定连接的定刀产生剪切作用，将缝线末端因断线而产生发毛的部分缝线切除，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一致。通过上述结构，使得夹线端盖与夹线壳体相分离时，缝线原理定刀和动刀，从而保证缝线在正常工作中不被动刀及定刀割断。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述夹线壳体和夹线端盖相对间隔设置，夹线端盖能够朝向夹线壳体方向移动，所述轴位螺钉的安装位置位于所述夹线芯与所述凹槽以及凸轮之间。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述延展部二的下侧面低于延展部一的下侧面，所述延展部一的下侧面开设有安装槽一，所述定刀嵌设在所述安装槽一内，所述安装槽一的槽底与凹槽的下侧相连通，所述定刀朝向所述延展部二的侧面为倾斜面，该倾斜面由凹槽的下侧朝向延展部二斜向下设置；所述延展部二的下侧面开设有安装槽二，所述动刀嵌设在所述安装槽二内，所述动刀的上侧面与所述定刀的下侧面相平齐或接近平齐，所述动刀朝向所述延展部一的侧面也为倾斜面，该倾斜面由动刀的底部朝向延展部一斜向上设置。定刀的倾斜面与下侧面交汇处形成定刀刀刃，动刀的倾斜面与上侧面交汇处形成动刀刀刃，夹线端盖朝向夹线壳体方向移动时，动刀刀刃与定刀刀刃形成剪切运动，从而剪断多余的缝线，保证缝线的线头整洁平齐。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，进一步的，所述延展部二的上侧面高于延展部一的上侧面，所述延展部二的上侧朝向延展部一的侧面上具有凹型凸起，当夹线端盖与所述夹线壳体相贴靠时，所述凹型凸起的下侧贴靠在所述延展部一的上侧面；所述凹型凸起的中间凹陷部位正处于凹槽和凸块的正上方。缝线从凹型凸起的中间凹陷部位穿过，并夹持在凹槽和凸块之间。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述夹线壳体和夹线端盖同轴设置，夹线轴与夹线壳体同轴设置，夹线轴活动插设在夹线壳体内且能够轴向移动，所述夹线轴的内端与电磁铁的铁芯相连接，在电磁铁的带动下能够轴向移动；所述夹线轴的外端通过夹线芯与夹线端盖固连，夹线轴移动时能够带动夹线端盖移动；轴位螺钉的内端穿过夹线端盖并螺接在夹线壳体上，轴位螺钉与夹线轴并排平行间隔设置，这样能够保证夹线端盖沿夹线轴的轴向移动的同时防止其周向转动；从而防止错位。

进一步的，夹线壳体和夹线端盖之间设有压缩弹簧，这样能够使得夹线端盖复位，作为优选，夹线端盖套设在夹线芯上。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述驱动件固设在所述侧盖的内壁上，所述放线结构还包括传动连杆，所述传动连杆的一端与所述驱动件通过传动曲柄相连，所述传动曲柄的内端套设在驱动件的输出轴上，外端沿驱动件的输出轴径向方向延伸且该端与传动连杆的端部相铰接，所述传动连杆的另一端与所述转动连杆上远离所述夹线气缸的一端相铰接，所述转动连杆的一侧中部或靠近与所述传动连杆相接的位置设有连杆支柱，所述连杆支柱的端部定位在所述侧盖内壁上；转动连杆与连杆支柱之间可转动连接。驱动件为转动连杆摆动提供动力，通过驱动件带动传动连杆运动，进而带动转动连杆绕着连杆支柱摆动，转动连杆上设有夹线气缸和顶线气缸的一端可以摆动至缝针的穿线孔一侧，从而实现缝线的自动穿线功能。转动连杆通过连杆支柱铰接在侧盖内壁上，使得转动连杆摆动时的稳定性较好。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述驱动件为气缸或电机。气缸可以是旋转气缸，也可以是普通的双作用气缸，通过摆杆或连杆结构带动转动连杆摆动，气缸或电机比较常见，检修或更换起来比较方便。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述转动连杆呈长条板状，所述夹线气缸的壳体和顶线气缸的壳体间隔固设在转动连杆上，所述夹线气缸和顶线气缸均从转动连杆的一侧穿至另一侧，所述夹线气缸的壳体端部具有抵靠板，所述抵靠板与所述夹线板相对设置，所述夹线气缸的活塞杆能够带动夹线板朝向抵靠板方向移动并夹持住夹线板和抵靠板两者之间的缝线，抵靠板朝向顶线气缸一侧延伸，所述开口槽开设在所述夹线板靠近所述顶线气缸的一侧，所述顶杆穿过所述抵靠板朝向所述开口槽且所述顶杆能够在抵靠板上往复移动。

进一步的，上述顶杆可以是所述顶线气缸的活塞杆的一部分，也可以是与顶线气缸的活塞杆分别制作，然后固连在一起的结构。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述夹线气缸相对于所述顶线气缸更靠近所述转动连杆的端部，所述夹线气缸的轴向与所述转动连杆的长度方向相垂直，所述顶线气缸倾斜设置，所述顶线气缸的活塞杆倾斜朝向所述夹线气缸的活塞杆方向。所述夹线气缸和所述顶线气缸均通过安装连接块和螺钉固定在转动连杆上，所述夹线气缸和所述顶线气缸均为双作用气缸，两者均有两个节气阀，这样可以通过电控实现夹线气缸和顶线气缸的驱动以及复位，提高其自动化程度。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述顶杆的端部开有V型槽。顶杆端部设置V型槽，防止缝线偏离顶杆端部，从而无法实现顶线的动作。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，缝纫机还包括底板，所述机壳固设在所述底板上，所述机壳内竖向设有能够升降的针杆，所述机针固设在所述针杆下端，所述穿线结构包括穿线连杆和能够伸缩的穿线勾，所述穿线连杆位于所述针杆的一侧且倾斜向下正对处于上升状态的所述机针，所述穿线勾固设在所述穿线连杆的下端。穿线连杆相对于针杆和机针设置的位置，方便穿线勾穿设过机针，提高自动穿线成功的机率。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述穿线结构还包括穿线电机，所述机壳上固设有电机支架和导向板，电机支架和导向板通过螺钉固定在机壳的下侧，所述穿线电机设置在所述电机支架上，两者通过螺钉相固连，所述导向板朝向所述针杆下端倾斜，所述导向板上开有导向槽，所述穿线连杆滑动嵌设在所述导向槽内且能沿所述导向槽的长度方向往复移动，所述穿线电机能够带动所述穿线勾穿设过所述机针的穿线孔且使所述穿线勾位于所述机针靠近所述顶线气缸的一侧。导向板上的导向槽具有导向作用，可辅助穿线勾准确穿入机针的穿线孔。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述穿线电机的输出轴上固设有电机曲柄，所述电机曲柄与所述穿线连杆通过传动杆相连。电机曲柄的内端套设在穿线电机的输出轴上并通过锁紧螺钉固定相连，电机曲柄的外端沿穿线电机的输出轴径向延伸，传动杆的一端与电机曲柄的外端相铰接，传动杆的另一端与穿线连杆中部相铰接；进一步的，穿线连杆的一侧中部具有弯折的凸出连接部，凸出连接部通过螺钉与传动杆的端部相铰接。穿线电机通过电机曲柄和传动杆带动穿线连杆在导向槽的长度方向往复移动，从而进行穿线动作。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述导向板的一端与所述机壳固连，所述导向板的另一端朝向所述机针方向向下倾斜，所述导向板的两侧具有向下弯折的侧板，两个侧板的外侧边向相对方向再次弯折形成所述导向槽，其中一个侧板上开设有沿其长度方向的让位条形槽，上述凸出连接部滑动穿过所述让位条形槽。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述穿线勾的形状为菱形，所述穿线勾采用具有韧性的钢丝制成，所述穿线勾的一个棱角与所述穿线连杆的端部相固连，与之相对的另一个棱角正对处于上升状态的所述机针的穿线孔，所述穿线连杆下端上侧间隔固设有限位条一和限位条二，所述限位条一和限位条二并排间隔设置，所述限位条一和限位条二之间形成沿穿线连杆长度方向的通道，所述限位条一和限位条二的端部凸出于所述穿线连杆的下端且分别朝向所述穿线连杆两侧倾斜。穿线勾具有较强收缩功能，在其靠近机针时，其一端尖角进入穿线孔内，在穿线孔的约束下，菱形结构挤压收缩为接近直线的形状穿入机针内，当穿出穿线孔时，穿线勾恢复为菱形形状，然后放线结构中的顶杆将缝线顶入穿线勾中，顶杆收缩，穿线勾再在穿线连杆的带动下复位，此时穿线勾又变形形成接近直线的形状退出机针的穿线孔，与此同时，将夹持的缝线也带过机针的穿线孔，穿线勾退出穿线孔后恢复形状，缝线完成穿线动作从穿线勾脱离。在穿线勾穿线过程中，机针位于限位条一和限位条二之间，限位条一和限位条二能够保护穿线勾在穿线时不受外界干扰。

在上述的具有自动穿线功能的缝纫机中，所述穿线连杆的下端端部一侧具有缺口，另一侧具有护板，所述护板朝向缺口的一侧开设有容纳槽，穿线勾固设在所述穿线连杆的端部时，所述穿线勾的前端伸出护板的前端面，所述穿线勾的一侧部分位于所述缺口处，另一侧部分位于所述容纳槽内。这样能够起到有效保护穿线勾的作用。

与现有技术相比，本发明中的缝纫机具有以下优点：

1、本发明中的缝纫机同时具备断线检测、缝线夹持、自动送线、自动穿线及修剪线头的功能，在断线时自动进行穿线，自动穿线时无需其他辅助结构和辅助动作，也无需手动放线夹线，实现真正的自动化穿线；自动化程度高。

2、本发明中的缝纫机通过夹线结构实现缝线的线头修剪功能，在穿线前修剪因断线造成的杂乱线头，使其更加智能化，合理化。

3、本发明中穿线勾为菱形可伸缩结构，可通过形变进入机针的穿线孔，并将缝线带出机针的穿线孔；同时其拥有导向功能，可辅助穿线勾准确穿入机针的穿线孔，精度高。

附图说明

图1是本缝纫机的立体结构示意图。

图2是图1的局部放大结构示意图。

图3是本缝纫机中断线检测装置的立体结构示意图。

图4是本缝纫机中夹线结构的立体结构示意图。

图5是本缝纫机中夹线结构的爆炸图。

图6是本缝纫机中放线结构的立体结构示意图一。

图7是本缝纫机中放线结构的立体结构示意图二。

图8是本缝纫机中顶线气缸的结构示意图。

图9是本缝纫机中穿线结构的立体结构示意图一。

图10是本缝纫机中穿线结构的立体结构示意图二。

图中，1、机壳；2、侧盖；3、挑线杆；4、机针；41、穿线孔；5、断线检测装置；51、夹线基座；51a、通孔；52、传感器；6、夹线结构；61、夹线壳体；62、夹线端盖；63、轴位螺钉；64、夹线轴；65、夹线芯；66、动刀；67、定刀；7、放线结构；71、转动连杆；72、驱动件；73、夹线气缸；74、顶线气缸；75、夹线板；75a、开口槽；76、顶杆；76a、V型槽；77、传动连杆；78、传动曲柄；79、连杆支柱；8、穿线结构；81、穿线连杆；82、穿线勾；83、穿线电机；83a、电机曲柄；84、电机支架；85、导向板；85a、导向槽；86、传动杆；87、限位条一；88、限位条二；9、过线板；9a、过线孔；9b、侧板；9b1、过线侧孔；10、底板；11、针杆；12、上夹线器；13、下夹线器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图10所示，本实施例中的缝纫机包括机壳1、侧盖2、底板10、挑线杆3、针杆11和机针4，机壳1固设在底板10上，侧盖2固设在机壳1的一端，机壳1内穿设有竖向的针杆11，针杆11能在机壳1内上下运动，机针4固设在针杆11的下端，机针4上具有供缝线通过的穿线孔41，机壳1的外侧面上固设有过线板9和断线检测装置5，断线检测装置5位于挑线杆3和机针4之间，过线板9在机壳1上向下弯折延伸且下端开有过线孔9a，断线检测装置5包括固设在机壳1上的夹线基座51，夹线基座51的两端通过螺钉固定在机壳1的外侧面上，过线板9位于夹线基座51的上方，夹线基座51上开有通孔51a，通孔51a呈矩形孔，通孔51a位于夹线基座51的中部且通孔51a的两端贯穿夹线基座51的上下两侧。通孔51a内设有用于检测缝线状态的传感器52；进一步的，机壳1侧面上下间隔设置有上夹线器12和下夹线器13，过线板9与上夹线器12采用同一个轴位螺钉固设在机壳1上，过线板9的一侧具有弯折的侧板9b，侧板9b垂直于机壳1的侧面，侧板9b上具有两个过线侧孔9b1；断线检测装置5位于上夹线器12和下夹线器13之间，过线板9的下端向下延伸至断线检测装置5处，过线板9的下端端部斜向下弯折翘起且过线孔9a位于过线板9的该端。机壳1的外侧面还设有用于夹线和切线的夹线结构6，侧盖2上设有放线结构7，放线结构7包括驱动件72、传动连杆77和转动连杆71，驱动件72能够带动传动连杆77和转动连杆71摆动，转动连杆71的一端固设有夹线气缸73和顶线气缸74，夹线气缸73的输出轴外端固设有夹线板75，夹线板75上具有开口槽75a，顶线气缸74的输出轴外端固设有朝向开口槽75a的顶杆76，机壳1上还设有穿线结构8，穿线结构8能够将夹线板75处的缝线夹持住并带动缝线穿过穿线孔41，实现缝纫机自动穿线的功能。

本实施例断线检测装置中的传感器可以利用我国专利申请号为CN2017108604130或者我国专利申请号为CN2017101117514Z中的压力传感器。

进一步的，如图4和图5所示，夹线结构6包括固设在机壳1上的夹线壳体61和位于夹线壳体61外端的夹线端盖62，夹线壳体61固设在机壳1的侧面上，夹线壳体61的外端与夹线端盖62的内侧相对间隔设置，夹线壳体61与夹线端盖62之间具有空隙且通过轴位螺钉63相连，夹线壳体61的中部具有夹线轴64，夹线轴64与夹线端盖62通过夹线芯65相连，夹线壳体61的一侧具有向外延伸的延伸部，夹线端盖62的一侧具有与夹线壳体61的延伸部相对的延展部，夹线端盖62上的延展部内侧具有凸起，凸起的端部为平面，夹线端盖62的延展部下端固设有动刀66，动刀66位于凸起的下方，夹线壳体61的延伸部具有供凸起嵌设的凹槽，夹线壳体61上设有能与动刀66配合切线的定刀67，夹线结构6上还设有电磁铁，电磁铁能使夹线轴64带动夹线端盖62沿轴位螺钉63的长度方向移动至夹线端盖62内侧与夹线壳体61的外端相抵靠。

进一步的，如图6至图8所示，驱动件72为气缸或电机，传动连杆77的一端与驱动件72通过传动曲柄78相连，传动连杆77的另一端与转动连杆71上远离夹线气缸73和顶线气缸74的一端相铰接，转动连杆71的一侧设有连杆支柱79，连杆支柱79的一端与转动连杆71一侧靠近与传动连杆77铰接的一端的位置相接，连杆支柱79的另一端定位在侧盖2的内壁上，顶线气缸74的顶杆76朝向夹线气缸73的输出轴端部倾斜，夹线气缸73与顶线气缸74间隔固定在转动连杆71上，顶线气缸74的输出轴与夹线气缸73的输出轴之间的夹角为锐角，顶线气缸74上的顶杆76端部开有V型槽76a，缝线位于V型槽76a内。

进一步的，如图9和图10所示，穿线结构8包括穿线连杆81和穿线电机83，机壳1上固设有电机支架84和导向板85，穿线电机83固设在电机支架84上，导向板85朝向机针4一侧倾斜，导向板85上设有沿其长度方向的导向槽85a，穿线连杆81嵌设在导向槽85a内且倾斜向下正对处于上升状态的机针4，穿线电机83的输出轴端部固设有电机曲柄83a，电机曲柄83a与穿线连杆81通过传动杆86相连，穿线电机83能带动穿线连杆81沿导向槽85a的长度方向往复移动，穿线连杆81的下端固设有穿线勾82，穿线勾82是可伸缩的且形状为菱形，穿线连杆81下端上侧间隔固设有限位条一87和限位条二88，限位条一87和限位条二88均沿穿线连杆81的长度方向设置且二者之间具有间距，限位条一87和限位条二88的端部均凸出于穿线连杆81的下端且分别朝向穿线连杆81两侧倾斜。

正常缝纫过程中，断线检测装置5中的传感器52能够检测到缝线断了，之后夹线轴64运动带动夹线端盖62与夹线壳体61相抵接夹住缝线，夹线端盖62上的动刀66与夹线壳体61上的定刀67配合将断线线头切下，放线结构7中的夹线气缸73与夹线板75配合夹住缝线，夹线端盖62远离夹线壳体61，驱动件72会带动转动连杆71摆动至夹线气缸73和顶线气缸74靠近机针4穿线孔41的一侧，穿线结构8中的穿线电机83动作，使得穿线连杆81沿限位槽朝向机针4穿线孔41的另一侧滑动，穿线勾82穿过穿线孔41之后会张开，顶线气缸74动作，夹线气缸73稍微松线，缝线位于顶杆76的V型槽76a内并由夹线板75上的开口槽75a顶入穿线勾82内，穿线电机83动作，穿线连杆81在限位槽内朝向远离机针4的方向移动，穿线勾82进入穿线孔41并夹持住缝线，最终穿线勾82由穿线孔41穿出，缝纫机就完成了自动穿线完成过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

一种具有自动穿线功能的缝纫机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。