专利摘要
本发明公开了一种基于V2V通信与HMM‑GBDT混合模型的周边车辆行为识别方法,属于车辆智能驾驶领域,包括:a.离线训练环节:归纳并划分典型的周边车辆行为,针对每种典型行为,基于实车平台采集真实交通场景下的周边车辆的行驶信息,提取轨迹特征数据,对HMM‑GBDT混合模型进行参数学习。b.在线检测环节:被跟踪目标车辆将采集到的自车行驶信息实时传输给主车,主车结合两车轨迹特征数据构成新的特征观测序列,利用训练好的HMM‑GBDT混合模型辨别被跟踪车辆所属行为模式。本发明以被动接收信息的方式获取车辆历史轨迹特征,避免主动探测受交通状况、环境因素的影响;不依赖于一般车联网系统中的固定基站,保证信息传递即时,对目标车辆行为作出准确识别。
专利附图
一种周边车辆行为识别方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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