专利摘要

本发明属于农业机械领域的提供了一种块状苗自动移栽装置和方法，包括移栽机械手、苗块输送装置、花盆输送装置和控制系统；所述苗块输送装置位于所述移栽机械手的正下方，所述花盆输送装置位于所述苗块输送装置的正下方；所述移栽机械手利用整排夹持手爪从所述苗块输送装置输送的苗盘里主动探测并取出育苗块培育的种苗，移送到所述花盆输送装置输送的装满基质土的花盆里栽植，所述控制系统根据检测信号控制相应执行机构进行块状苗的夹持、取出、平移、下降、栽植操作，实现块状苗从苗盘到花盆自动高效流水线移栽作业。本发明结构简单，可靠性高，极大限度地提升了块状苗盆栽机械化定植质量，能用在块状苗自动移栽中。

专利附图

一种块状苗自动移栽装置和方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。