专利摘要

本实用新型公开了一种单车自动存取装置，包括外壳、出入口、电子屏、电机、转动轴、侧杆、悬杆、载车板、锁滑道、固定锁以及轨道。主体材质以钢材为主。转动轴两侧连接电机，电机两侧为侧杆，通过侧杆与两侧墙壁连接固定。装置主体为转动轴向外支出六个等角度固定悬杆 ，悬杆两侧配有载车板，载车板上设有锁滑道和轨道，内配固定锁。主体外侧为保护外壳，外壳设有单车出入口，电子屏位于出入口旁外壳表面。本实用新型具有保障单车停放安全、合理配置可利用停放空间、存取智能自动化的特点。

权利要求

1.一种单车自动存取装置，其特征在于：包括外壳（1）、出入口（2）、电子屏（3）、电机（4）、转动轴（5）和侧杆（6），外壳为圆形，其圆心处设置有转动轴（5），转动轴两侧连接电机（4），电机（4）两侧为侧杆（6），通过侧杆（6）与两侧墙壁连接固定，转动轴（5）沿周向等间距向外支出六个固定悬杆（7），悬杆（7）上安装有载车板（8），载车板（8）上平行设置有两组锁滑道（9），每组锁滑道由两条锁滑道组成，两条锁滑道之间设置有轨道（11），每组锁滑道（9）上各设置有两个固定锁（10），外壳上设有单车出入口（2），电子屏（3）位于出入口旁外壳（1）外表面。

2.根据权利要求1所述的一种单车自动存取装置，其特征在于：所述载车板的轨道下设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种单车自动存取装置，其特征在于：外壳上设有两个单车出入口（2），两个单车出入口分别位于外壳的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种单车自动存取装置，其特征在于：所述的固定锁由锁壳（12）和锁舌（13）组成，锁壳和锁舌为两组，对称设置，锁壳与锁滑道相连，并可在锁滑道上移动，锁舌位于锁壳内。

5.根据权利要求1所述的一种单车自动存取装置，其特征在于：所述的轨道（11）为弧形，与单车轮胎相匹配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车装置，尤其是涉及一种单车自动存取装置。

背景技术

目前，公知的单车停放装置大部分为自行车停放架或规划的固定自行车停放点。这样的露天停放不仅让单车受到人为和环境因素的损坏，而且只能利用地表一层的空间，对使用空间也是一种浪费。现有的少数立体单车存放设备普遍设置于地表以上，搭配以防水外壳，运作机理与摩天轮类似，但其缺陷是没能充分利用中部空间，且存取车不便，不能较好的适用于现代化城市生活。而如日本ECO地下自行车停车塔等大型地下单车停放装置，虽然能存放较大数量的单车，但其高成本使得这种大型装置难以在大范围地区普及，并且若规划不够合理，其后期运营也会产生问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种单车自动存取装置，该装置通过压力传感器自动识别存取车状态并控制载车板自动移位，提高单车存取效率。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种单车自动存取装置，包括外壳、出入口、电子屏、电机、转动轴和侧杆，外壳为圆形，其圆心处设置有转动轴，转动轴两侧连接电机，电机两侧为侧杆，通过侧杆与两侧墙壁连接固定，转动轴沿周向等间距向外支出六个固定悬杆，悬杆上安装有载车板，载车板上平行设置有两组锁滑道，每组锁滑道由两条锁滑道组成，两条锁滑道之间设置有轨道，每组锁滑道上各设置有两个固定锁，外壳上设有单车出入口，电子屏位于出入口旁外壳外表面。

进一步地，所述载车板的轨道下设有压力传感器。

进一步地，外壳上设有两个单车出入口，两个单车出入口分别位于外壳的两侧。

进一步地，固定锁由锁壳和锁舌组成，锁壳和锁舌为两组，对称设置，锁壳与锁滑道相连，并可在锁滑道上移动，锁舌位于锁壳内。

进一步地，所述的轨道为弧形，与单车轮胎相匹配。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点及有益效果是：

本实用新型一种单车自动存取装置替代采用固定底托的单车停放设备，采用载车板及压力传感识别锁定存放单车，改善现有存车设备内部空间利用效率低的现状。改善存取单车排队拥堵的现状。本装置两端都设有存取车口，可以达到分离人流以及加快运营速度的目的。本装置独立固定在半地表位置，替代只能在地下空间存放单车的设备，对场地要求较小，可在地表放置。该装置车锁处于封闭空间，减少自然环境和人为因素对车锁的损坏。

本实用新型通过减少车距及内部中空面积达到内部高效合理化配置。每两个相邻载车板间单车车头与车尾相错摆放，使得单车间残余未利用面积有效减小，通过智能系统控制设备运作，智能终端识别存取车状态并控制构件自动移位。本实用新型具有保障单车停放安全、合理配置可利用停放空间、节约可利用空间、存取智能自动化、提高单车存取效率，提高单车存放安全性的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种单车自动存取装置的外壳内部立体图；

图2是本实用新型一种单车自动存取装置的载车板平面图；

图3是本实用新型一种单车自动存取装置的整体结构立体图；

图4是本实用新型一种单车自动存取装置的地面部分效果图；

图5是本实用新型一种单车自动存取装置的固定锁截面图；

图6是本实用新型一种单车自动存取装置的智能终端控制过程示意图。

图中，1.外壳，2.出入口，3. 电子屏，4.电机，5. 转动轴，6.侧杆，7.悬杆，8.载车板，9.锁滑道，10.固定锁，11.轨道，12.锁壳，13.锁舌。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细地描述，但不能将它们理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图3、4所示，本实用新型一种单车自动存取装置，固定锁处于封闭空间内，主体材质以钢材为主，包括外壳1、出入口2、电子屏3、电机4、转动轴5和侧杆6，外壳为圆形，其圆心处设置有转动轴5。

如图1、2所示，转动轴两侧连接电机4，电机4两侧为侧杆6，通过侧杆6与两侧墙壁连接固定，转动轴5沿周向等间距向外支出六个固定悬杆7，固定悬杆长度为1.9m以避免由品牌不同造成的尺寸差异，满足停放一般单车的尺寸要求。悬杆7上安装有载车板8，载车板8上平行设置有两组锁滑道9，每组锁滑道由两条锁滑道组成，两条锁滑道之间设置有轨道11，每组锁滑道9上各设置有两个固定锁10。所述的轨道为弧形，与单车轮胎相匹配。轨道下设有压力传感器。外壳上设有单车出入口2，电子屏3位于出入口旁外壳1外表面。系统占用空间为圆柱体，直径4.5米，宽1.1米，单侧载车板宽0.5米，悬杆直径0.1米，长1.9米，中间转轴直径0.2米。

如图5所示固定锁由锁壳12和锁舌13组成，锁壳和锁舌为两组，对称设置，锁壳与锁滑道相连，并可在锁滑道上移动，锁舌位于锁壳内。智能终端识别“存车”指令时，智能终端控制压力传感器，当压力传感器感受到压力时，控制固定锁在锁滑道9上移动到受压位置，锁滑道9锁定，以限制固定锁10的位移，进而智能终端控制锁控制器，锁舌13闭合，关闭固定锁10；智能终端识别“取车”指令时，智能终端控制锁控制器，锁舌13分离，打开固定锁10。

外壳上设有两个单车出入口2，两个单车出入口分别位于外壳的两侧，所述出入口为两侧存取单车双向出入口。电子屏可显示空余车位及车数。

所述转动轴受电机控制器控制转动，主控制器与载车板导轨下的压力传感器连接，自动识别单车位置。

本实用新型由于在轨道11下设有压力传感器，通过压力感应，当有单车停放在载车板8上时，固定锁10自动寻找单车与载车板8的接触点，通过锁滑道9移动到接触点锁住单车，同时锁滑道9锁定，固定锁10不再移动，完成锁车与固定。

本实用新型独立固定在半地表位置，通过侧杆与外壳墙壁连接固定。如图6所示，存取车时，用户给出指令，由智能终端识别取车指令，通过主控制器控制电机控制器，进而电机控制器控制电机转动，带动转动轴5旋转，使需要的载车板8转动一定角度到达水平位置，最终静止在对应出入口的位置。同时压力传感器控制固定锁在载车板上移动，锁控制器控制锁的打开或关闭。电子屏3显示系统内单车数量、空余车位数量、“存车”及“取车”。收到存车指令时，通过位于载车板导轨下的压力传感器，可使压力传感器在感应到有压力时来控制固定锁移动到压力位置，进而锁控制器控制固定锁，使固定锁关闭，从而单车固定。收到取车指令时，通过主控制器控制电机控制器，进而电机控制器控制电机转动，使载车板旋转到正确位置，进而锁控制器控制固定锁，固定锁打开，从使用户取出单车。

存车过程：通过手机APP实现自主存车，在装置的电子屏3上选择“存车”，扫描二维码，由智能终端识别存车指令，通过主控制器控制电机控制器，电机4工作，带动转动轴5转动，将空的载车板8对应出入口2，将单车放在载车板8的轨道11上，完成锁车与固定后，系统自动识别单车存放成功，电机4工作，带动转动轴5转动，单车入库，完成存车过程。

取车过程：同样通过手机APP自主取车，在装置的电子屏3上选择“取车”，扫描二维码，电机4工作，转动轴5转动，将载有指定单车的载车板8对应出入口2，装置固定锁10自动开启，出入口2打开，取出单车，完成取车过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

一种单车自动存取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。