专利摘要

本发明公开了一种基于虚拟电压矢量模型预测容错控制方法，电机利用有限集模型预测控制的思想结合基本电压矢量合成虚拟电压矢量的思路实现电机的开路容错控制。本发明利用一种降阶解耦矩阵，计算出电机在此解耦矩阵下的电压空间矢量分布，在此基础上根据铜耗最小的原则合成出虚拟电压矢量，推导出开路故障之后电机的离散数学方程，以此建立控制模型，利用价值函数判断输出电机在下一时刻输出的最优电流值所需的虚拟电压矢量，最后通过PWM生成模块生成所需的开关信号，实现虚拟电压矢量的开路容错控制。使用本发明可以减少运算量，改善电机的电流波形，进而减小转矩波动，具有较大的应用前景。

专利附图

一种基于虚拟电压矢量模型预测容错控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。