专利摘要
本实用新型公开了一种数控机床机械臂，包括底座，底座顶部的中心固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部与转盘底部的中心固定连接，转盘的内部固定安装有电机，电机的输出端穿过转盘与第一连接杆的一端固定连接，第一连接杆一侧的顶部固定安装有第一滑板，第一滑板两侧的两端均固定安装有滑轨，四个滑轨的外侧均滑动连接有第一滑块，第一滑块底部的两端均固定安装有机械臂，本实用新型一种数控机床机械臂，机械臂的操作空间增加，且第二保护垫的铺设使得机械臂夹取工件移动的过程中受外物触碰后工件不易掉落损坏，第一滑板的安装使得机械手臂夹取工件时的两个工作台之间距离可以增大，并固定机械臂较为牢靠。
权利要求
1.一种数控机床机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中心固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部与转盘(5)底部的中心固定连接，所述转盘(5)的内部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端穿过转盘(5)与第一连接杆(7)的一端固定连接，所述第一连接杆(7)一侧的顶部固定安装有第一滑板(9)，所述第一滑板(9)两侧的两端均固定安装有滑轨(10)，四个所述滑轨(10)的外侧分别与第一滑块(14)内侧的四个边角滑动连接，所述第一滑块(14)底部的两端均固定安装有机械臂(13)，所述底座(1)的正面固定安装有开关(2)，所述电机(6)通过开关(2)与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：两个所述机械臂(13)均由第一手臂(16)、第二手臂(17)、第三手臂(18)、第二滑板(20)、滑杆(21)、机械爪(22)和第二连接杆(25)组成，所述第一手臂(16)、第二手臂(17)和第三手臂(18)两两之间均通过转轴(19)转动连接，所述第三手臂(18)的一端固定安装有第二滑板(20)，所述第二滑板(20)内壁的中部固定安装有滑杆(21)，所述滑杆(21)的外侧滑动连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)底部的中心固定安装有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)的一端固定安装有机械爪(22)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：两个所述机械爪(22)的表面固定安装有若干个加强筋(28)，两个所述第二滑板(20)与两个滑杆(21)的连接处均铺设有第一保护垫(24)，两个所述机械爪(22)底部的两端均铺设有第二保护垫(27)，四个所述第一保护垫(24)和四个个第二保护垫(27)均由橡胶材料制成。
4.根据权利要求2所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第一连接杆(7)与第一滑板(9)连接处的两侧均固定安装有第一平衡板(8)，两个所述第二连接杆(25)与两个机械爪(22)连接处的两侧均固定安装有第二平衡板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第一滑板(9)的表面开设有若干个定位孔(15)，所述第一滑板(9)表面的一端套设有限位套(12)，所述第一滑板(9)顶部的一端固定安装有定位螺栓(11)，所述伸缩杆(3)与转盘(5)的连接处铺设有减震垫(4)。
一种数控机床机械臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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