专利摘要

一种多点探针式耕作断面检测车，包括车架、电源箱、控制箱、安装组件、工作组件、行走组件、通讯适配组件和外设的遥控器，其中，电源箱、控制箱和安装组件均固定在车架的上表面上，工作组件竖直设置在安装组件的一侧，行走组件安装在车架的下方，且所述的工作组件和行走组件均与电源箱和控制箱连接，并能够在电源箱的动力供给和控制箱的控制下，经由遥控器和通讯适配组件的配合，分别完成土壤耕作断面的检测和检测车的行进作业。本实用新型可通过远程遥控的方式，快速、有效、且全程自动化地对耕作区域内不同位置的土壤贯入阻力进行同时或单独检测，以更好的把握不同位置土壤的待耕种状况。

权利要求

1.一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：包括车架（1）、电源箱（2）、控制箱（3）、安装组件、工作组件（4）、行走组件、通讯适配组件和外设的遥控器，其中，电源箱（2）、控制箱（3）和安装组件均固定在车架（1）的上表面上，工作组件（4）竖直设置在安装组件的一侧，行走组件安装在车架（1）的下方，且所述的工作组件（4）和行走组件均与电源箱（2）和控制箱（3）连接，并能够在电源箱（2）的动力供给和控制箱（3）的控制下，经由遥控器和通讯适配组件的配合，分别完成土壤耕作断面的检测和检测车的行进作业；

所述的工作组件（4）包括左右间隔设置的多个探针单元，多个探针单元在沿垂直于车架（1）行进的方向上均匀设置，每个探针单元均包括固定在安装组件上的推杆销轴（401）、电动推杆Ⅰ（402）和检测探针（403），其中，电动推杆Ⅰ（402）和检测探针（403）均竖直设置，电动推杆Ⅰ（402）的顶端连接在推杆销轴（401）上，底端依次、且顺序设置有推杆连接件（404）、压力传感器（405）、探针连接件（406）和检测探针（403），所述的多个探针单元能够在控制箱（3）的控制下，单独或联合向下运动对耕作断面的土壤贯入阻力进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的安装组件包括竖直设置在车架（1）上表面上的四根支撑杆（5），四根支撑杆（5）左右对称设置在车架（1）的前端，在四根支撑杆（5）的顶端还固定有一个矩形支撑框（6），该矩形支撑框（6）和四根支撑杆（5）中位于车架（1）行进方向后方的两根支撑杆（5）上均水平设置有多个型材杆，使安装组件的上表面和一侧分别组构成了上工作平台（7）和后工作平台（8），在矩形支撑框（6）上位于后工作平台（8）正上方的位置还向上竖直设置有安装杆（9），安装杆（9）的顶端水平架设有一根承重管（10），所述的工作组件（4）竖直设置在承重管（10）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的后工作平台（8）上还设置有多个用于分别固定每个电动推杆Ⅰ（402）在竖直方向上位置的固定外装件（11）和固定内装件（12）。

4.根据权利要求1所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的电源箱（2）设置在车架（1）上位于安装组件正下方的位置，所述的控制箱（3）设置在车架（1）沿其运动方向后方的位置。

5.根据权利要求1所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的行走组件包括左右对称设置的两个驱动轮（13）和两个从动轮（14），其中，两个从动轮（14）安装在车架（1）行进方向的后方，两个驱动轮（13）分别通过一个固定单元连接在车架（1）行进方向的前方，在每个驱动轮（13）内均设置有一个轮毂电机（15），该轮毂电机（15）通过一个连接焊件（16）连接在其所对应的固定单元上，且轮毂电机（15）的一侧还设置有用于控制其制动的刹车系统（17）。

6.根据权利要求5所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的从动轮（14）为万向轮。

7.根据权利要求5所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的连接焊件（16）包括轴套（1601）、连接轴（1602）、限位板（1603）和刹车安装板（1604），其中，轴套（1601）嵌套固定于轮毂电机（15）的输出轴上，连接轴（1602）焊接在轴套（1601）的上部，且连接轴（1602）的两端与其所对应的固定单元连接，所述的限位板（1603）焊接在连接轴（1602）的上部，且其顶端与固定单元连接，以实现轮毂电机（15）与地面夹角的调节，所述的刹车安装板（1604）焊接在轴套（1601）的下部。

8.根据权利要求5所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的刹车系统（17）包括电动推杆Ⅱ（1701）、上位泵（1702）、下位泵（1703）和刹车片（1704），刹车片（1704）设置在轮毂电机（15）的一侧，电动推杆Ⅱ（1701）的末端连接上位泵（1702），而上位泵（1702）和下位泵（1703）之间通过油管（1705）油路连通，所述的电动推杆Ⅱ（1701）能够在控制箱（3）的调控下，经由上位泵（1702）和油管（1705），控制下位泵（1703）对刹车片（1704）进行夹紧，以完成对轮毂电机（15）的制动。

9.根据权利要求5所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的固定单元包括前叉（18）和连接方钢（19），前叉（18）的顶端固定在连接方钢（19）上，前叉（18）的底端与连接焊件（16）连接，所述的连接方钢（19）水平设置，在连接方钢（19）的左右两端还分别固定有一个移动板（20），所述的移动板（20）竖直设置，且移动板（20）上均匀开设有多个螺纹孔，该螺纹孔能够与安装组件竖直方向上预设的安装孔进行匹配，以通过螺栓将移动板（20）固定在安装组件上。

10.根据权利要求9所述的一种多点探针式耕作断面检测车，其特征在于：所述的固定单元还包括用于限定前叉（18）在水平方向上位置的防晃动装置，该防晃动装置包括设置在连接方钢（19）下方的固定矩形钢（21），所述固定矩形钢（21）的两端固定在安装组件上，在固定矩形钢（21）的中部连接有用于卡箍在前叉（18）外表面上的前叉（18）固定件（22）。

一种多点探针式耕作断面检测车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。