专利摘要

本实用新型涉及于无人机技术领域，公开了一种无人机挂载式电网清障喷火装置。该无人机挂载式电网清障喷火装置的燃料输出管前端设置控制阀，在喷火清障结束后可以通过关闭控制阀阻断燃料输出管内的剩余燃料流出，从而消除安全隐患；通过调整装置的结构布局，使燃料箱充 当配重结构，与具有较大长度的燃料输出管实现平衡，从而更有利于无人机的挂载，并且使燃料箱最大限度地远离火焰喷口，增加安全性。

权利要求

1.无人机挂载式电网清障喷火装置，包括燃料箱(9)、燃料输出管(3)、燃料泵以及设置有控制元件的电路控制盒(7)，所述燃料泵的入口端与燃料箱(9)相连接，所述燃料箱(9)的出口端与燃料输出管(3)相连接，所述电路控制盒(7)与燃料泵控制连接，所述燃料输出管(3)的前端设置有火焰喷口(13)以及点火器(10)，其特征在于，所述电路控制盒(7)上方连接有挂载板(11)，所述挂载板(11)顶部设置有固定耳扣(8)，所述燃料泵连接于电路控制盒(7)下方，所述电路控制盒(7)的后侧设置有燃料箱挂载架(12)，所述燃料箱(9)安装于燃料箱挂载架(12)上，所述燃料输出管(3)位于电路控制盒(7)的前方并向远离燃料箱(9)的方向延伸，所述燃料输出管(3)的前部设置有控制阀，所述电路控制盒(7)与控制阀控制连接。

2.如权利要求1所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述控制阀为防爆电磁阀(2)。

3.如权利要求1所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述燃料泵采用防爆雾化隔膜泵(6)。

4.如权利要求1所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述电路控制盒(7)的前侧设置有可视摄像头(5)，所述可视摄像头(5)与电路控制盒(7)信号连接。

5.如权利要求1或4所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述燃料输出管(3)的下侧朝向前端设置有超声波距离传感器(4)，所述超声波距离传感器(4)与电路控制盒(7)信号连接。

6.如权利要求1所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述燃料箱(9)、燃料输出管(3)以及燃料泵均涂有耐高温隔热保温涂料。

7.如权利要求1所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述燃料输出管(3)的前端设置有喇叭状罩体(1)，所述火焰喷口(13)位于喇叭状罩体(1)内。

8.如权利要求7所述的无人机挂载式电网清障喷火装置，其特征在于：所述点火器(10)为设置于喇叭状罩体(1)内的脉冲点火电极，所述脉冲点火电极与电路控制盒(7)信号连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及于无人机技术领域，具体涉及一种无人机挂载式电网清障喷火装置。

背景技术

随着我国的电力网络的高速发展，从低电压输电到超高压的高架线，电力发展便捷人们生活的同时，其输电线路上的异物垃圾清理维护等问题，已经对电网的正常运行构成了较大的威胁。最初，有关电力部门采取局部停电的方法，通过人工身穿绝缘服攀爬上电力高架线路进行手动清理，且受地形天气等多种因素影响，作业风险大且效率低，有可能影响大范围的供电。

相较而言，采用无人机挂载喷火装置进行喷火清障，则无需停电且安全性较高。无人机挂载式电网清障喷火装置主要由燃料箱、燃料输出管、燃料泵以及设置有控制元件的电路控制盒组成，其中，电路控制盒内根据需要设置有控制元件，其通常包括用于收发信号的信号接受机和信号发生模块、用于控制喷火装置作业的控制电路等，地面站通过电路控制盒控制无人机喷火作业。

中国专利公开号为CN207334726U的专利，公开了一种喷火系统，该种喷火系统通过电路的直接控制油泵将燃料泵出到喷管点燃，在断开点火头之前，电极停止放电的同时停止油泵的供油，从而停止喷火。在此过程中，断开油泵电源的同时，有部分的燃油存在于喷管里边，致使部分的燃油不受控制而流出，流出的燃料与此之前喷出的已经在燃烧的油料共同燃烧，不为人所控制，加上野外作业环境的复杂，虽说可以清除电力高架线路上的异物杂质等障碍，但给森林防火造成了极大的安全隐患。又如中国专利公开号为CN207262449U的专利，公开了一种安全型无人机喷火消缺装置，该种无人机喷火消缺装置，通过挂载于无人机下方进行作业，在高架线上无人机的作业高度均超出可视范围，操作人员无法判断装置的作业姿态，如遇操作人员的人为操控失误，有可能导致无人机同高压线路相撞，致使整条线路短路瘫痪，造成极大的灾难。另外，在通过无人机清理高架线路上异物障碍的作业中，若处于滇西南等复杂的气候气温条件，从无人机挂载装置起飞，到飞到目的高度的过程，以及面临复杂的电磁环境，油料箱的温度会导致急剧的变化，极有可能导致油料的急剧汽化，影响到后面喷火清障作业的正常进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载式电网清障喷火装置，可以燃料输出管中有压力的燃料及时打开与闭锁，防止多余的燃料流出。

本实用新型公开的无人机挂载式电网清障喷火装置，包括燃料箱、燃料输出管、燃料泵以及设置有控制元件的电路控制盒，所述燃料泵的入口端与燃料箱相连接，所述燃料箱的出口端与燃料输出管相连接，所述电路控制盒与燃料泵控制连接，所述燃料输出管的前端设置有火焰喷口以及点火器，所述电路控制盒上方连接有挂载板，所述挂载板顶部设置有固定耳扣，所述燃料泵连接于电路控制盒下方，所述电路控制盒的后侧设置有燃料箱挂载架，所述燃料箱安装于燃料箱挂载架上，所述燃料输出管位于电路控制盒的前方并向远离燃料箱的方向延伸，所述燃料输出管的前部设置有控制阀，所述电路控制盒与控制阀控制连接。

优选地，所述控制阀为防爆电磁阀。

优选地，所述燃料泵采用防爆雾化隔膜泵。

优选地，所述电路控制盒的前侧设置有可视摄像头，所述可视摄像头与电路控制盒信号连接。

优选地，所述燃料输出管的下侧朝向前端设置有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与电路控制盒信号连接。

优选地，所述燃料箱、燃料输出管以及燃料泵均涂有耐高温隔热保温涂料。

优选地，所述燃料输出管的前端设置有喇叭状罩体，所述火焰喷口位于喇叭状罩体内。

优选地，所述点火器为设置于喇叭状罩体内的脉冲点火电极，所述脉冲点火电极与电路控制盒信号连接。

本实用新型的有益效果是：该无人机挂载式电网清障喷火装置的燃料输出管前端设置控制阀，在喷火清障结束后可以通过关闭控制阀阻断燃料输出管内的剩余燃料流出，从而消除安全隐患；通过调整装置的结构布局，使燃料箱充当配重结构，与具有较大长度的燃料输出管实现平衡，从而更有利于无人机的挂载，并且使燃料箱最大限度地远离火焰喷口，增加安全性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是多余燃料不受控流出的示意图；

图5是设置控制阀阻断多余燃料流出的示意图。

附图标记：喇叭状罩体1，防爆电磁阀2，燃料输出管3，超声波距离传感器4，可视摄像头5，防爆雾化隔膜泵6，电路控制盒7，固定耳扣8，燃料箱9，点火器10，挂载板11，燃料箱挂载架12，火焰喷口13，不受控制的多余燃油14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实用新型的无人机挂载式电网清障喷火装置，包括燃料箱9、燃料输出管3、燃料泵以及设置有控制元件的电路控制盒7，所述燃料泵的入口端与燃料箱9相连接，所述燃料箱9的出口端与燃料输出管3相连接，所述电路控制盒7与燃料泵控制连接，所述燃料输出管3的前端设置有火焰喷口13，所述电路控制盒7上方连接有挂载板11，所述挂载板11顶部设置有固定耳扣8，所述燃料泵连接于电路控制盒7下方，所述电路控制盒7的后侧设置有燃料箱挂载架12，所述燃料箱9安装于燃料箱挂载架12上，所述燃料输出管3位于电路控制盒7的前方并向远离燃料箱9的方向延伸，所述燃料输出管3的前部设置有控制阀，所述电路控制盒7与控制阀控制连接。

其中，电路控制盒7全部采用现有的控制元件及其软件，例如可采用与背景技术所提供的两篇现有技术一样的控制元件。如图4所示，由于火焰喷口13需要远离电路控制盒7及燃料箱9等主体结构，因此，燃料输出管3通常具有较长的长度，当喷火停止后，在燃料输出管3内仍有部分多余的燃油存在，该部分不受控制的多余燃油14将从喷口中流出，与此之前已经燃着的燃油共同燃烧，人为不可控因素大，安全难以得到保障。如图5所示，在本实用新型中，该装置预备喷火作业之前，燃料泵首先开始工作，燃料输出管3中充满了有压力的燃料，然后通过电路控制盒7控制燃料输出管3前部的控制阀开启，进行喷火作业，在喷火作业目标完成后，燃料泵和控制阀同时关闭，燃料输出管3内多余的燃料被控制阀闭锁于燃料输出管3内，可以防止其不受控流出造成安全隐患，同时为下一次点火做准备，加快下一次喷火准备速度。所述控制阀优选为防爆电磁阀2。防爆电磁阀2线圈外壳不但具有承受气体爆炸压力的隔爆作用，而且对气体爆炸能量传递具有阻滞作用，相对于普通的电磁阀安全性能更高。防爆电磁阀2的具体可以采用BZCA型、DN15DC12V型等，所述燃料泵优选采用防爆雾化隔膜泵6，例如0442D-12-40型,YW02型等。防爆雾化隔膜泵6具有更高的安全性，可以将燃料从燃料箱9泵出到燃料输出管3中并且加压雾化。

喷火装置挂载与无人机上，需要考虑挂载的平衡，提高安全性。为了保证整个飞行过程中的作业安全，整套装置的重量应不超过无人机的起飞重量。燃料输出管3可以采用硬管，也可以采用软管配合支架结构进行支撑。其具有较长的长度，因而会产生较大的力矩，为了保证喷火装置挂载于无人机上的平衡，本实用新型中电路控制盒7和燃料泵设置于挂载板11下方，而燃料箱9通过燃料箱挂载架12设置于电路控制盒7的后侧，而燃料输出管3则位于电路控制盒7的前侧，即使得燃料箱9与燃料输出管3分别位于挂载板11的两侧，使两者产生的力矩达到平衡，同时使燃料箱9远离尽量远离火焰喷口13，提高保证安全性。此外，作为优选方式，所述燃料箱9、燃料输出管3以及燃料泵均涂有耐高温隔热保温涂料，避免了在特殊环境因冷热温度的瞬间变化导致燃料的过分气化，致使喷火清障作业的失败。耐高温隔热保温涂料具体可以采用ZS-1涂料。

多数情况下，高架线上无人机的作业高度超出可视范围，操作人员无法判断装置的作业姿态，为此，如图1和2所示，所述电路控制盒7的前侧设置有可视摄像头5，所述可视摄像头5与电路控制盒7信号连接。当无人机挂载该装置起飞到达预定位置时，可视摄像头5实时监测无人机前方情况，并通过电路控制盒7将实时图像回传到无人机飞行控制地面站，操作人员通过前方的实时图像来控制无人机整体的方向位置，以将该装置的火焰喷口13对准高架线路上的异物垃圾。

可视摄像头5将前方画面实时反馈到地面站，但是操作人员想要把控无人机与异物垃圾的距离仍是较为困难的。为降低操作难度，所述燃料输出管3的下侧朝向前端设置有超声波距离传感器4，所述超声波距离传感器4与电路控制盒7信号连接。通过超声波距离传感器4，地面操作人员可以更为容易地控制无人机与高压线路保持一定的安全距离，从而防止两者相撞而发生事故。就整个喷火装置而言，其最为突出也是最容易发生碰撞的部位即是燃料输出管3，因此，将超声波距离传感器4设置于燃料输出管3上，更有利于控制火焰喷口13与异物的距离，同时考虑到火焰喷口13向着前下方喷吐火焰，即所要燃烧的目标异物位于其前方偏下的位置，因此将超声波距离传感器4设置于燃料输出管3的下侧，更有利于距离的探测。

火焰喷口13位于燃料输出管3前端，如图1和3所示，为防止因风导致火焰回火而烧毁装置的发生，所述燃料输出管3的前端设置有喇叭状罩体1，所述火焰喷口13位于喇叭状罩体1内。所述点火器10优选采用脉冲点火电极，并设置于喇叭状罩体1内，所述脉冲点火电极与电路控制盒7信号连接。喇叭状罩体1可以将从火焰喷口13喷出的燃料限制在一定角度范围内，并以一定程度上防止因逆风燃料沿燃料输出管3外壁回流而造成的火焰倒燃。此外，在喷火清障时，尽量保持喷火方向与风向基本一致。

无人机挂载式电网清障喷火装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。