专利摘要
本发明公开了一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置，属于设施农业智能装备技术领域。本发明通过磁导航传感器模块实现移动平台在温室垄间的自主导航，进而通过测距传感器模块检测移动平台与作业人员之间的距离，再通过主控制器控制移动平台的启停，从而实现移动平台与作业人员之间协同跟随作业的功能。本发明能够用于装载作业工具、运送物料果实等，以简单的结构和控制方法有效解决了温室内生产物流运输的问题，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低成本。
专利附图
一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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