专利摘要

本实用新型公开了一种车载式智能折叠警示牌，包括：履带车体，所述履带车体内部安装有折叠连杆机构且折叠连杆机构顶部安装有三角警示牌，所述折叠连杆机构包括：底座，所述底座上部安装有舵机且舵机的动力输出端设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆通过舵机与底座之间转动连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆上部设有驱动轴且第二驱动杆的顶部设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮上部设有第一从动齿轮。本实用新型结合舵机、控制器等成熟技术共同控制履带车体移动，并竖直放置三角警示牌，履带车体自动循迹、安放回收，大大降低了驾驶员在高速公路上放置警示牌过程中可能发生的危险，操作简单、安全迅速。

权利要求

1.一种车载式智能折叠警示牌，其特征在于：包括：履带车体(1)，所述履带车体(1)内部安装有折叠连杆机构(3)且折叠连杆机构(3)顶部安装有三角警示牌(4)，所述折叠连杆机构(3)包括：底座(5)，所述底座(5)上部安装有舵机(6)且舵机(6)的动力输出端设有第一驱动杆(7)和第二驱动杆(8)，所述第一驱动杆(7)和第二驱动杆(8)通过舵机(6)与底座(5)之间转动连接，所述第一驱动杆(7)和第二驱动杆(8)上部设有驱动轴(9)且第二驱动杆(8)的顶部设有第一主动齿轮(10)，所述第一主动齿轮(10)上部设有第一从动齿轮(11)，所述第一从动齿轮(11)上部设有第一连接杆(16)且第一连接杆(16)侧面设有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)通过连接轴与第一连接杆(16)连接，所述第一连接杆(16)和第二连接杆(17)通过第一主动齿轮(10)和第一从动齿轮(11)与驱动轴(9)之间转动连接，所述第一连接杆(16)和第二连接杆(17)上部设有第一连接件(18)，所述第一连接杆(16)上部设有第二主动齿轮(19)且第二主动齿轮(19)上部设有第二从动齿轮(20)，所述第二从动齿轮(20)上部设有第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)，所述第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)通过第二从动齿轮(20)与第一连接件(18)之间转动连接，所述第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)上部设有第二连接件(23)且第二连接件(23)内部设有第三主动齿轮(24)，所述第三主动齿轮(24)与第二支撑杆(22)之间相连接，所述第三主动齿轮(24)上部设有第三从动齿轮(25)且第三从动齿轮(25)与三角警示牌(4)之间相连接，所述履带车体(1)内部设有电动机(15)且电动机(15)的动力输出端与履带车轮相连接，所述电动机(15)的下部设有控制器(13)且控制器(13)上部设有电源开关(14)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式智能折叠警示牌，其特征在于：所述三角警示牌(4)呈中空式三角结构，且采用反光材质的塑料板制成。

3.根据权利要求1所述的一种车载式智能折叠警示牌，其特征在于：所述履带车体(1)的前端设有红蓝双闪灯条(12)且红蓝双闪灯条(12)通过导线与控制器(13)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载式智能折叠警示牌，其特征在于：所述履带车体(1)表面设有透明防护罩(2)且透明防护罩(2)通过螺栓与履带车体(1)固定连接，所述透明防护罩(2)覆盖在控制器(13)表面。

5.根据权利要求1所述的一种车载式智能折叠警示牌，其特征在于：所述第一主动齿轮(10)和第一从动齿轮(11)之间相互啮合，所述第二主动齿轮(19)和第二从动齿轮(20)之间相互啮合，所述第三主动齿轮(24)和第三从动齿轮(25)之间相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种车载式智能折叠警示牌，其特征在于：所述底座(5)和舵机(6)安装在履带车体(1)的中部并通过螺栓与其固定。

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载用品技术领域，更具体为一种车载式智能折叠警示牌。

背景技术

三角警示牌是国家交通法规规定每辆机动车上必须配备的一种安全警示设备，以应对车辆在行驶过程中出现故障停靠路边时，警示过往车辆，避免发生事故。目前市面上的三角警示牌多是折叠反光式的普通塑料板，在高速公路上，车速都非常快，一旦车子发生故障，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，白天在高速公路上放置安全警告标志应当距离事故发生地150米以上，夜间或者能见度低的情况下，须放置200米以上。

但是，让驾驶员在高速公路上，下车从机动车内拿出警示牌并在向车后方行走150米进行放置，这个过程不仅耽误时间而且存在着很大的安全隐患；并且放置位置精准性也有可能存在误差，如果遇到恶劣天气，警示牌被风吹倒被雨雪破坏，其警示功能就会削弱甚至是缺失。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载式智能折叠警示牌，该智能折叠警示牌结合舵机、控制器等成熟技术共同控制履带车体移动，并竖直放置三角警示牌，履带车体自动循迹、安放回收，大大降低了驾驶员在高速公路上放置警示牌过程中可能发生的危险，操作简单、安全迅速，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载式智能折叠警示牌，包括：履带车体，所述履带车体内部安装有折叠连杆机构且折叠连杆机构顶部安装有三角警示牌，所述折叠连杆机构包括：底座，所述底座上部安装有舵机且舵机的动力输出端设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆通过舵机与底座之间转动连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆上部设有驱动轴且第二驱动杆的顶部设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮上部设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮上部设有第一连接杆且第一连接杆侧面设有第二连接杆，所述第二连接杆通过连接轴与第一连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过第一主动齿轮和第一从动齿轮与驱动轴之间转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆上部设有第一连接件，所述第一连接杆上部设有第二主动齿轮且第二主动齿轮上部设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮上部设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆通过第二从动齿轮与第一连接件之间转动连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆上部设有第二连接件且第二连接件内部设有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第二支撑杆之间相连接，所述第三主动齿轮上部设有第三从动齿轮且第三从动齿轮与三角警示牌之间相连接，所述履带车体内部设有电动机且电动机的动力输出端与履带车轮相连接，所述电动机的下部设有控制器且控制器上部设有电源开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述三角警示牌呈中空式三角结构，且采用反光材质的塑料板制成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述履带车体的前端设有红蓝双闪灯条且红蓝双闪灯条通过导线与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述履带车体表面设有透明防护罩且透明防护罩通过螺栓与履带车体固定连接，所述透明防护罩覆盖在控制器表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间相互啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮之间相互啮合，所述第三主动齿轮和第三从动齿轮之间相互啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座和舵机安装在履带车体的中部并通过螺栓与其固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型结合舵机、控制器等成熟技术共同控制履带车体移动，并竖直放置三角警示牌，履带车体自动循迹、安放回收，大大降低了驾驶员在高速公路上放置警示牌过程中可能发生的危险，操作简单、安全迅速。

(2)本实用新型三角警示牌采用折叠连杆机构，通过折叠连杆机构的折叠功能，减小了装置整体的占用面积，同时方便进行携带；警示牌通过折叠连杆机构升起可达到近一米高，增加了警示效果，红蓝双闪灯条闪烁，自主发光强化了视觉示警，三角警示牌与履带车体相连接，履带式车轮增加了与地面的抓地力，提高了整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型折叠连杆机构部分结构示意图；

图4为本实用新型履带车体内部结构示意图；

图5为本实用新型折叠连杆机构整体结构示意图。

图中:履带车体-1、透明防护罩-2、折叠连杆机构-3、三角警示牌-4、底座-5、舵机-6、第一驱动杆-7、第二驱动杆-8、驱动轴-9、第一主动齿轮-10、第一从动齿轮-11、红蓝双闪灯条-12、控制器-13、电源开关-14、电动机-15、第一连接杆-16、第二连接杆-17、第一连接件-18、第二主动齿轮-19、第一从动齿轮-20、第一支撑杆-21、第二支撑杆-22、第二连接件-23、第三主动齿轮-24、第三从动齿轮-25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种车载式智能折叠警示牌，包括：履带车体1，履带车体1内部安装有折叠连杆机构3且折叠连杆机构3顶部安装有三角警示牌4，折叠连杆机构3包括：底座5，底座5上部安装有舵机6且舵机6的动力输出端设有第一驱动杆7和第二驱动杆8，第一驱动杆7和第二驱动杆8通过舵机6与底座5之间转动连接，第一驱动杆7和第二驱动杆8上部设有驱动轴9且第二驱动杆8的顶部设有第一主动齿轮10，第一主动齿轮10上部设有第一从动齿轮11，第一从动齿轮11上部设有第一连接杆16且第一连接杆16侧面设有第二连接杆17，第二连接杆17通过连接轴与第一连接杆16连接，第一连接杆16和第二连接杆17通过第一主动齿轮10和第一从动齿轮11与驱动轴9之间转动连接，第一连接杆16和第二连接杆17上部设有第一连接件18，第一连接杆16上部设有第二主动齿轮19且第二主动齿轮19上部设有第二从动齿轮20，第二从动齿轮20上部设有第一支撑杆21和第二支撑杆22，第一支撑杆21和第二支撑杆22通过第二从动齿轮20与第一连接件18之间转动连接，第一支撑杆21和第二支撑杆22上部设有第二连接件23且第二连接件23内部设有第三主动齿轮24，第三主动齿轮24与第二支撑杆22之间相连接，第三主动齿轮24上部设有第三从动齿轮25且第三从动齿轮25与三角警示牌4之间相连接，使用时，将履带车体1拿出放在路边白色标线上，按下电源开关14，控制器13运作，电动机15开始转动，带动履带车转动，履带车体1沿着路面白色标线自动循迹及避开障碍物向前行驶200米后停止，同时舵机6带动第一驱动杆转动，第二驱动杆8和驱动轴9带动第一主动齿轮10转动，第一主动齿轮10在与第一从动齿轮11的啮合下转动，第一主动齿轮10和驱动轴9带动第一连接杆16和第二连接杆17转动，第一连接杆16和第一连接件18带动第二主动齿轮19转动，第二从动齿轮20在与第二主动齿轮19的啮合情况下转动，第二从动齿轮20和第一连接件18带动第一支撑杆21和第二支撑杆22转动，第二支撑杆22带动第三主动齿轮24和第二连接件23转动，第三从动齿轮25在与第三主动齿轮24的啮合下转动，最终带动三角警示牌4转动，从而实现折叠三角警示牌4的展开升起，履带车体1内部设有电动机15且电动机15的动力输出端与履带车轮相连接，电动机15的下部设有控制器13且控制器13上部设有电源开关14。

进一步改进地，如图2所示：所述三角警示牌4呈中空式三角结构，且采用反光材质的塑料板制成，三角警示牌4主体采用中空结构，轻便，减少空气阻力；其采用具有反光材质的塑料板制成，物理反光和自主发光相结合，强化警示效果。

进一步改进地，如图4所示：所述履带车体1的前端设有红蓝双闪灯条12且红蓝双闪灯条12通过导线与控制器13电性连接，红蓝双闪灯条12闪烁，自主发光强化了视觉示警。

进一步改进地，如图4所示：所述履带车体1表面设有透明防护罩2且透明防护罩2通过螺栓与履带车体1固定连接，所述透明防护罩2覆盖在控制器13表面，透明防护罩2防止履带车体1内部控制器13即其他电源线路遭到外界环境的破坏。

本实用新型使用时，将履带车体1拿出放在路边白色标线上，按下电源开关14，控制器13运作，电动机15开始转动，带动履带车转动，履带车体1沿着路面白色标线自动循迹及避开障碍物向前行驶200米后停止，同时舵机6带动第一驱动杆转动，第二驱动杆8和驱动轴9带动第一主动齿轮10转动，第一主动齿轮10在与第一从动齿轮11的啮合下转动，第一主动齿轮10和驱动轴9带动第一连接杆16和第二连接杆17转动，第一连接杆16和第一连接件18带动第二主动齿轮19转动，第二从动齿轮20在与第二主动齿轮19的啮合情况下转动，第二从动齿轮20和第一连接件18带动第一支撑杆21和第二支撑杆22转动，第二支撑杆22带动第三主动齿轮24和第二连接件23转动，第三从动齿轮25在与第三主动齿轮24的啮合下转动，最终带动三角警示牌4转动，从而实现折叠三角警示牌4的展开升起。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种车载式智能折叠警示牌专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。