专利摘要

本实用新型公开了一种基于STM32的车载式升降警示牌，包括履带小车、支撑圆台、U型支撑架、三角警示牌和灯条支撑板，履带小车包括车体、履带、电动机、STM32控制器和锂电池，车体两侧边缘处固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有驱动轮，驱动轮的表面覆盖有履带，车体的内部固定连接有STM32控制器和锂电池，车体的上表面固定连接有支撑圆台，支撑圆台的表面固定连接有U型支撑架，U型支撑架的顶部固定连接有三角警示牌，车体的前端固定连接有左右对称分布的舵机一，舵机一的输出端固定连接有灯条支撑板。本实用新型利用STM32控制小车自动循迹、安放、回收警示牌，避免了驾驶员在高速公路安放警示牌过程中可能发生的危险，保障了人员安全。

权利要求

1.一种基于STM32的车载式升降警示牌，包括履带小车（1）、支撑圆台（2）、U型支撑架（3）、三角警示牌（4）和灯条支撑板（5），其特征在于：所述履带小车（1）包括车体（6）、履带（7）、电动机（8）、STM32控制器（9）和锂电池（10），所述车体（6）两侧边缘处固定连接有电动机（8），所述电动机（8）的输出端固定连接有驱动轮（11），所述驱动轮（11）的表面覆盖有履带（7），所述车体（6）的内部固定连接有STM32控制器（9）和锂电池（10），所述车体（6）的上表面固定连接有支撑圆台（2），所述支撑圆台（2）的表面固定连接有U型支撑架（3），所述U型支撑架（3）的顶部固定连接有三角警示牌（4），所述车体（6）的前端固定连接有左右对称分布的舵机一（12），所述舵机一（12）的输出端固定连接有灯条支撑板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的车载式升降警示牌，其特征在于：所述U型支撑架（3）包括支撑架一（13）、支撑架二（14）和支撑架三（15），所述支撑架一（13）的底部与支撑圆台（2）转动连接，所述支撑架一（13）的顶部与支撑架二（14）固定连接，所述支撑架三（15）位于支撑架二（14）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于STM32的车载式升降警示牌，其特征在于：所述支撑架二（14）和支撑架三（15）之间设有舵机支撑架（16），所述舵机支撑架（16）的下端与支撑架二（14）固定连接，所述舵机支撑架（16）的顶部与支撑架三（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于STM32的车载式升降警示牌，其特征在于：所述支撑架一（13）与支撑圆台（2）的连接处设有舵机二（17），所述舵机支撑架（16）的表面固定连接有舵机三（18）。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的车载式升降警示牌，其特征在于：所述灯条支撑板（5）的表面粘接连接有LED灯条（19），所述LED灯条（19）与锂电池（10）相连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于STM32的车载式升降警示牌，其特征在于：所述舵机一（12）、舵机二（17）、舵机三（18）和电动机（8）分别与STM32控制器（9）相连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通警示装置技术领域，具体为一种基于STM32的车载式升降警示牌。

背景技术

三角警示牌是国家交通法规规定每辆机动车上必须配备的一种安全警示设备，以应对车辆在行驶过程中出现故障停靠路边时，警示过往车辆，避免发生事故。目前市面上的三角警示牌多是折叠反光式的普通塑料板，在高速公路上，车速都非常快，一旦车子发生故障，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，白天在高速公路上放置安全警告标志应当距离事故发生地150米以上，夜间或者能见度低的情况下，须放置200米以上。

但是，让驾驶员在高速公路上，下车从机动车内拿出警示牌并在向车后方行走150米进行放置，这个过程不仅耽误时间而且存在着很大的安全隐患；并且放置位置精准性也有可能存在误差，如果遇到恶劣天气，警示牌容易被风吹倒，结构不够稳定；警示牌只具有物理被动反光的特性，在光线不足的情况下导致警示功能削弱。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于STM32的车载式升降警示牌，利用STM32控制小车自动循迹、安放、回收警示牌，使这个过程安全迅速、方便快捷，车载全自动可回收警示牌避免了驾驶员在高速公路安放警示牌过程中可能发生的危险，保障了人员安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于STM32的车载式升降警示牌，包括履带小车、支撑圆台、U型支撑架、三角警示牌和灯条支撑板，所述履带小车包括车体、履带、电动机、STM32控制器和锂电池，所述车体两侧边缘处固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面覆盖有履带，所述车体的内部固定连接有STM32控制器和锂电池，所述车体的上表面固定连接有支撑圆台，所述支撑圆台的表面固定连接有U型支撑架，所述U型支撑架的顶部固定连接有三角警示牌，所述车体的前端固定连接有左右对称分布的舵机一，所述舵机一的输出端固定连接有灯条支撑板。

作为上述技术方案的改进，所述U型支撑架包括支撑架一、支撑架二和支撑架三，所述支撑架一的底部与支撑圆台转动连接，所述支撑架一的顶部与支撑架二固定连接，所述支撑架三位于支撑架二的顶部。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架二和支撑架三之间设有舵机支撑架，所述舵机支撑架的下端与支撑架二固定连接，所述舵机支撑架的顶部与支撑架三固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架一与支撑圆台的连接处设有舵机二，所述舵机支撑架的表面固定连接有舵机三。

作为上述技术方案的改进，所述灯条支撑板的表面粘接连接有LED灯条，所述LED灯条与锂电池相连接。

作为上述技术方案的改进，所述舵机一、舵机二、舵机三和电动机分别与STM32控制器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型利用STM32控制小车自动循迹、安放、回收警示牌，使这个过程安全迅速、方便快捷，车载全自动可回收警示牌避免了驾驶员在高速公路安放警示牌过程中可能发生的危险，操作简单，保障了人员安全。

2、本实用新型警示牌U型支撑架与舵机相互配合，方便自动立起折叠，缩小整体的体积，提高携带的方便性，警示牌与车体的连接处采用支撑圆盘和螺接的连接方式，提高了警示牌与车体连接的稳定性，保证迎面受到较大风力的时候，三角警示牌不会倾倒，维持三角警示牌的稳定。

3、本实用新型履带小车和警示牌独特的连接设计扩大了警示牌的适用范围和应用场合，无论正常或遇到雾、雪、雨能见度很低的天气时，依然能稳固竖立，配合车头两侧摆臂上的自主发光与警示牌的物理反光相结合，强化了其警示效果。

附图说明

图1为本实用新型所述基于STM32的车载式升降警示牌整体结构示意图；

图2为本实用新型所述基于STM32的车载式升降警示牌侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述基于STM32的车载式升降警示牌俯视结构示意图。

图中：履带小车-1，支撑圆台-2，U型支撑架-3，三角警示牌-4，灯条支撑板-5，车体-6，履带-7，电动机-8，STM32控制器-9，锂电池-10，驱动轮-11，舵机一-12，支撑架一-13，支撑架二-14，支撑架三-15，舵机支撑架-16，舵机二-17，舵机三-18，LED灯条-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于STM32的车载式升降警示牌，包括履带小车1、支撑圆台2、U型支撑架3、三角警示牌4和灯条支撑板5，所述履带小车1包括车体6、履带7、电动机8、STM32控制器9和锂电池10，所述车体6两侧边缘处固定连接有电动机8，所述电动机8的输出端固定连接有驱动轮11，所述驱动轮11的表面覆盖有履带7，所述车体6的内部固定连接有STM32控制器9和锂电池10，所述车体6的上表面固定连接有支撑圆台2，所述支撑圆台2的表面固定连接有U型支撑架3，所述U型支撑架3的顶部固定连接有三角警示牌4，所述车体6的前端固定连接有左右对称分布的舵机一12，所述舵机一12的输出端固定连接有灯条支撑板5。

进一步改进地，如图1-2所示，所述U型支撑架3包括支撑架一13、支撑架二14和支撑架三15，所述支撑架一13的底部与支撑圆台2转动连接，所述支撑架一13的顶部与支撑架二14固定连接，所述支撑架三15位于支撑架二14的顶部，通过在支撑圆台2的表面设有多节组合结构的U型支撑架3，方便对U型支撑架3进行折叠，方便使警示牌升降的同时，又能减小警示牌收缩后的体积。

进一步改进地，如图1-2所示，所述支撑架二14和支撑架三15之间设有舵机支撑架16，所述舵机支撑架16的下端与支撑架二14固定连接，所述舵机支撑架16的顶部与支撑架三15固定连接，通过在支撑架二14和支撑架三15之间设有舵机支撑架16，方便对支撑架三15进行角度调节和转动。

进一步改进地，如图1-2所示，所述支撑架一13与支撑圆台2的连接处设有舵机二17，所述舵机支撑架16的表面固定连接有舵机三18，通过在支撑架一13与支撑圆台2的连接处设有舵机二17，方便控制警示牌进行升降，通过在舵机支撑架16的表面固定连接有舵机三18，方便使警示牌进行摆动和折叠。

进一步改进地，如图1所示，所述灯条支撑板5的表面粘接连接有LED灯条19，所述LED灯条19与锂电池10相连接，通过在灯条支撑板5的表面固定连接有LED灯条19，使警示装置能够自主发光，进一步对过往的车辆进行提醒。

具体改进地，所述舵机一12、舵机二17、舵机三18和电动机8分别与STM32控制器9相连接，通过将各个驱动部件与STM32控制器9相连接，方便快速对各个部件驱动，实现各部件的相互配合。

本实用新型的履带小车-1、支撑圆台-2、U型支撑架-3、三角警示牌-4、灯条支撑板-5、车体-6、履带-7、电动机-8、STM32控制器-9、锂电池-10、驱动轮-11、舵机一-12、支撑架一-13、支撑架二-14、支撑架三-15、舵机支撑架-16、舵机二-17、舵机三-18、LED灯条-19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该舵机具体为LD-27MG舵机，本实用新型利用STM32控制小车自动循迹、安放、回收警示牌，使这个过程安全迅速、方便快捷，车载全自动可回收警示牌避免了驾驶员在高速公路安放警示牌过程中可能发生的危险，操作简单，保障了人员安全。

本实用新型在使用时，驾驶员只需在路边放下履带小车1，打开履带小车1的电源并退到护栏外，履带小车1在STM32控制器9的控制自动驱动舵机一12、舵机二17、舵机三18和电动机8开始工作，舵机一12带动灯条支撑板5左右摆动，同时发出“前方车辆发生事故”的警报声，电动机8带动驱动轮11转动，使履带小车1沿着高速上的白色标志线自动循迹以及避开障碍物至想要到达的位置，然后舵机二17和舵机三18将U型支撑架3展开，自动立起凹在车体6内的警示牌，当排除故障后，驾驶员使用手机给车体6内的STM32控制器9发送一个返回信号，警示牌自动折叠进小车内，车载警示牌自行回到初始位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种基于STM32的车载式升降警示牌专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。