专利摘要

本实用新型公开一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其包括底板，所述底板一端设有抛光液输送机构，且底板上方设有传送机构和抛光机构；所述抛光液输送机构包括盛有磁流变液的储液池和离心泵，离心泵的出水口连接有输液管，离心泵的进水管与储液池相连；所述传送机构包括两个由异步电机带动的张紧轮，两个张紧轮之间设有传送带，传送带上均匀间隔设置有多个用于夹持金属小件的定位槽；所述抛光机构包括多组主轴支架，两个主轴支架组成一组，每组的两个主轴支架之间通过轴承转动连接有两个主轴。设备能够同时对多个待抛光物件进行双面磁流变抛光，缩短了抛光时间，提高了抛光的工作效率。

权利要求

1.一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其包括底板（1），所述底板（1）一端设有抛光液输送机构（2），且底板（1）上方设有传送机构（3）和抛光机构（4）；所述抛光液输送机构（2）包括盛有磁流变液的储液池（21）和离心泵（22），离心泵（22）的出水口连接有输液管（23），离心泵（22）的进水管与储液池（21）相连；

其特征在于：所述传送机构（3）包括两个由异步电机（31）带动的张紧轮（32），两个张紧轮（32）之间设有传送带（33），传送带（33）上均匀间隔设置有多个用于夹持金属小件（35）的定位槽（34）；

所述抛光机构（4）包括多组主轴支架（42），两个主轴支架（42）组成一组，每组的两个主轴支架（42）之间通过轴承转动连接有两个主轴（43），主轴（43）由伺服电机（41）带动转动，所述主轴（43）上设有抛光轮（44），每组的两个的抛光轮（44）分别位于传送带（33）载物面的上下方，所述两个抛光轮（44）之间的最短距离等于金属小件（35）的厚度；

所述输液管（23）的数量为二，且输液管（23）上均匀间隔连接有喷液头（231），所述两根输液管（23）分别位于传送带（33）载物面的上下方；

所述异步电机（31）通过张紧轮（32）带动传送带（33）转动，以带动被定位槽（34）夹持的金属小件（35）在抛光轮（44）之间循环运动，伺服电机（41）带动主轴转动以带动抛光轮（44）转动，对金属小件（35）的上下表面进行抛光，过程中离心泵（22）将储液池（21）中的磁流变液抽入输液管（23），并从多个喷液头（231）中喷出至传送带（33）上的金属小件（35）的上下表面，以配合抛光轮（44）进行磁流变抛光。

2.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述每组主轴支架（42）中的两个主轴（43）的一端均连接有皮带轮（45），上下两个皮带轮（45）之间套接有传动皮带（46），且伺服电机（41）输出轴与其中一个皮带轮（45）相连接，所述伺服电机（41）与传动皮带（46）配合带动两组皮带轮（45）转动，以带动两组主轴（43）及其上的抛光轮（44）转动进行打磨操作。

3.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述储液池（21）内设置有过滤网（24），且离心泵（22）进水管口位于过滤网（24）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述定位槽（34）内侧壁上下对称转动连接有螺杆（341），螺杆（341）一端固定连接有旋块（342），定位槽（34）上下壁均设置有滑槽（343），螺杆（341）上均螺纹连接有夹持螺块（344），且夹持螺块（344）一端与滑槽（343）配合滑动连接；转动旋块（342）带动螺杆（341）转动，夹持螺块（344）一端位于滑槽（343）内部并与其滑动连接，使得螺杆（341）转动时夹持螺块（344）会在螺杆（341）上横向水平移动，从而将金属小件（35）向一侧挤压以配合定位槽（34）对金属小件（35）进行挤压夹持。

5.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述底板（1）四周焊接有箱体壁（5），且底板（1）向储液池（21）倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述箱体壁（5）上活动连接有防溅盖板（6）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述抛光轮（44）的厚度大于金属小件（35）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述金属小件（35）的厚度大于定位槽（34）的厚度，且金属小件（35）上下表面均位于定位槽（34）外侧。

9.根据权利要求1所述的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其特征在于：所述喷液头（231）的数量和位置均与抛光轮（44）相对应。

说明书

技术领域

本实用新型应用于磁流变抛光领域，具体是一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机。

背景技术

现阶段已经拥有几类可以获得高精度加工表面的抛光加工技术,其中最具有代表性的抛光技术有，浮法抛光法、化学抛光、粒子束抛光、塑性研磨法、弹性发射加工法等等。浮动研磨和弹性发射加工的缺点是材料去除不均匀、抛光的程度不易控制以及抛光效率过低，且较难实现多工位加工和平面工件的双面抛光。

磁流变抛光是一种超精密加工技术，它是由前苏联科学家KORDONSKI W提出的并于1974年率先用于加工。磁流变抛光是基于磁流变液的流变特性而衍生的应用分支，磁流变液中加入抛光磨粒，在磁场作用下，磁性颗粒夹杂着磨粒在工件表面滑移，进而去除工件表面材料，达到抛光的效果。但现有的磁流变抛光单次抛光的效率较低，无法同时对多个待抛光物件进行双面磁流变抛光。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，使得设备能够同时对多个待抛光物件进行双面磁流变抛光。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机，其包括底板，所述底板一端设有抛光液输送机构，且底板上方设有传送机构和抛光机构；所述抛光液输送机构包括盛有磁流变液的储液池和离心泵，离心泵的出水口连接有输液管，离心泵的进水管与储液池相连。

所述传送机构包括两个由异步电机带动的张紧轮，两个张紧轮之间设有传送带，传送带上均匀间隔设置有多个用于夹持金属小件的定位槽。

所述抛光机构包括多组主轴支架，两个主轴支架组成一组，每组的两个主轴支架之间通过轴承转动连接有两个主轴，主轴由伺服电机带动转动，所述主轴上设有抛光轮，每组的两个的抛光轮分别位于传送带载物面的上下方，所述两个抛光轮之间的最短距离等于金属小件的厚度。

所述输液管的数量为二，且输液管上均匀间隔连接有喷液头，所述两根输液管分别位于传送带载物面的上下方。

所述异步电机通过张紧轮带动传送带转动，以带动被定位槽夹持的金属小件在抛光轮之间循环运动，伺服电机带动主轴转动以带动抛光轮转动，对金属小件的上下表面进行抛光，过程中离心泵将储液池中的磁流变液抽入输液管，并从多个喷液头中喷出至传送带上的金属小件的上下表面，以配合抛光轮进行磁流变抛光。

进一步的，所述每组主轴支架中的两个主轴的一端均连接有皮带轮，上下两个皮带轮之间套接有传动皮带，且伺服电机输出轴与其中一个皮带轮相连接，所述伺服电机与传动皮带配合带动两组皮带轮转动，以带动两组主轴及其上的抛光轮转动进行打磨操作。

进一步的，所述储液池内设置有过滤网，且离心泵进水管口位于过滤网外侧。

进一步的，所述定位槽内侧壁上下对称转动连接有螺杆，螺杆一端固定连接有旋块，定位槽上下壁均设置有滑槽，螺杆上均螺纹连接有夹持螺块，且夹持螺块一端与滑槽配合滑动连接；转动旋块带动螺杆转动，夹持螺块一端位于滑槽内部并与其滑动连接，使得螺杆转动时夹持螺块会在螺杆上横向水平移动，从而将金属小件向一侧挤压以配合定位槽对金属小件进行挤压夹持。

进一步的，所述底板四周焊接有箱体壁，且底板向储液池倾斜。

进一步的，所述箱体壁上活动连接有防溅盖板。

进一步的，所述抛光轮的厚度大于金属小件的长度。

进一步的，所述金属小件的厚度大于定位槽的厚度，且金属小件上下表面均位于定位槽外侧。

进一步的，所述喷液头的数量和位置均与抛光轮相对应。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.通过设置传送带、定位槽、抛光轮和抛光液输送机构使得设备能够同时对多个待抛光物件进行双面磁流变抛光，缩短了抛光时间，提高了抛光的工作效率；

2.通过设置倾斜的底板、储液池、离心泵和过滤网使得磁流变液能够循环使用，节约了磁流变液的使用量，减小了抛光成本；

3.通过设置箱体壁和防溅盖板避免了抛光过程中磁流变液的溅出，节约了磁流变液的使用量也保护了环境卫生；

4.通过设置皮带轮组件使得每个伺服电机能够带动两根主轴的转动，减少的所需使用的伺服电机的数量，更加节能环保；

5.通过设置定位槽等夹持定位组件，使得装置能够对待抛光物进行侧向夹持，不会对抛光物的加工面产生影响，满足了进行双面抛光所需的夹持条件。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型结构喷液头对应位置示意图；

图5为本实用新型金属小件结构夹持状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型包括底板1，底板1一端设有抛光液输送机构2，且底板1上方设有传送机构3和抛光机构4；抛光液输送机构2包括盛有磁流变液的储液池21和离心泵22，离心泵22的出水口连接有输液管23，离心泵22的进水管与储液池21相连；底板1四周焊接有箱体壁5，且底板1向储液池21倾斜。箱体壁5上活动连接有防溅盖板6。传送机构3包括两个由异步电机31带动的张紧轮32，两个张紧轮32之间设有传送带33，传送带33上均匀间隔设置有多个用于夹持金属小件35的定位槽34；定位槽34内侧壁上下对称转动连接有螺杆341，螺杆341一端固定连接有旋块342，定位槽34上下壁均设置有滑槽343，螺杆341上均螺纹连接有夹持螺块344，且夹持螺块344一端与滑槽343配合滑动连接；转动旋块342带动螺杆341转动，夹持螺块344一端位于滑槽343内部并与其滑动连接，使得螺杆341转动时夹持螺块344会在螺杆341上横向水平移动，从而将金属小件35向一侧挤压以配合定位槽34对金属小件35进行挤压夹持。金属小件35的厚度大于定位槽34的厚度，且金属小件35上下表面均位于定位槽34外侧。抛光机构4包括多组主轴支架42，两个主轴支架42组成一组，每组的两个主轴支架42之间通过轴承转动连接有两个主轴43，主轴43由伺服电机41带动转动，主轴43上设有抛光轮44，每组的两个的抛光轮44分别位于传送带33载物面的上下方，两个抛光轮44之间的最短距离等于金属小件35的厚度；每组主轴支架42中的两个主轴43的一端均连接有皮带轮45，上下两个皮带轮45之间套接有传动皮带46，且伺服电机41输出轴与其中一个皮带轮45相连接，伺服电机41与传动皮带46配合带动两组皮带轮45转动，以带动两组主轴43及其上的抛光轮44转动进行打磨操作。抛光轮44的厚度大于金属小件35的长度。输液管23的数量为二，且输液管23上均匀间隔连接有喷液头231，两根输液管23分别位于传送带33载物面的上下方；储液池21内设置有过滤网24，且离心泵22进水管口位于过滤网24外侧。喷液头231的数量和位置均与抛光轮44相对应。异步电机31通过张紧轮32带动传送带33转动，以带动被定位槽34夹持的金属小件35在抛光轮44之间循环运动，伺服电机41带动主轴转动以带动抛光轮44转动，对金属小件35的上下表面进行抛光，过程中离心泵22将储液池21中的磁流变液抽入输液管23，并从多个喷液头231中喷出至传送带33上的金属小件35的上下表面，以配合抛光轮44进行磁流变抛光。

使用时，使用者首先将金属小件35放入定位槽34内，转动旋块342带动螺杆341转动使得一端位于滑槽343内部的夹持螺块344在螺杆341上横向水平移动，从而将金属小件35向一侧挤压以配合定位槽34对金属小件35进行挤压夹持，完成多个金属小件35的夹持固定后，使用者开启离心泵22将储液池21中的磁流变液抽入输液管23，并从多个喷液头231中喷出至传送带33上的金属小件35的上下表面，以配合抛光轮44进行磁流变抛光，使用一次后的磁流变液滴落在底板1上，由于底板1的倾斜，磁流变液向下回流至储液池21内经过过滤网24过滤后继续使用，同时使用者开启伺服电机41与传动皮带46配合带动两组皮带轮45转动，以带动两组主轴43及其上的抛光轮44转动对金属小件35进行打磨操作。同时异步电机31通过张紧轮32带动传送带33转动，以带动被定位槽34夹持的金属小件35在抛光轮44之间循环运动，以进行多组金属小件35的同时抛光。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。

一种多工位高精度金属小件双面磁流变抛光机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。