专利摘要
本实用新型涉及农业相关技术领域,具体是一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,所述基于物联网控制的无人机式施肥设备包括存放腔及安装在所述存放腔侧端的至少三个飞行组件;所述存放腔上安装有与之连通的输送腔,所述输送腔上转动安装有喷洒组件,所述输送腔的端部安装有驱动机构,所述驱动机构通过传动组件与所述喷洒组件连接;所述喷洒组件包括喷洒盘及固定在所述喷洒盘上且与设置在所述喷洒盘内的喷洒流道连通的套筒,所述套筒通过旋转接头与所述输送腔转动连接,所述喷洒流道内设置有封堵组件,所述封堵组件在离心力作用下自动开启;所述存放腔上还设置有控制系统,所述控制系统与所述飞行组件及所述驱动机构连接。
权利要求
1.一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述基于物联网控制的无人机式施肥设备包括存放腔(3)及安装在所述存放腔(3)侧端的至少三个飞行组件;
所述存放腔(3)上安装有与之连通的输送腔(5),所述输送腔(5)上转动安装有喷洒组件,所述输送腔(5)的端部安装有驱动机构,所述驱动机构通过传动组件与所述喷洒组件连接;
所述喷洒组件包括喷洒盘(9)及固定在所述喷洒盘(9)上且与设置在所述喷洒盘(9)内的喷洒流道(17)连通的套筒(10),所述套筒(10)通过旋转接头(13)与所述输送腔(5)转动连接,所述喷洒流道(17)内设置有封堵组件,所述封堵组件在离心力作用下自动开启;
所述存放腔(3)上还设置有控制系统(1),所述控制系统(1)与所述飞行组件及所述驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述飞行组件包括与所述存放腔(3)固定的支撑架及安装在所述支撑架上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述驱动机构包括安装在所述输送腔(5)上的电机(4),所述电机(4)的输出端固定安装有贯穿所述输送腔(5)且与所述传动组件连接的输送轴(11),位于所述输送腔(5)内的输送轴(11)上固定有两个相对设置的螺旋叶片(12)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述传动组件包括转动安装在所述输送腔(5)上的传动杆(7),所述传动杆(7)的一端通过传动带(8)与所述输送轴(11)转动连接,另一端通过锥齿轮组(6)与所述套筒(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述封堵组件包括滑动安装在所述喷洒流道(17)内的活动套筒(14)及与所述活动套筒(14)固定的挡板(15),所述挡板(15)的一端插放于设置在所述喷洒盘(9)内的插槽内,且所述挡板(15)通过弹簧(16)与所述插槽的内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述控制系统(1)包括中央处理器(103)及与所述中央处理器(103)连接的信号接收模块(102)及执行模块(105),所述信号接收模块(102)通过通讯模块与远程控制模块(101)建立通讯,其中:
所述远程控制模块(101),用于发送执行信号;
所述信号接收模块(102),用于将所述执行信号发送到所述中央处理器(103)内;
所述中央处理器(103),用于根据所述执行信号发送执行指令到执行模块(105)。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备,其特征在于,所述控制系统(1)还包括供电模块(104),所述供电模块(104)与所述中央处理器(103)电力连接,用于对所述中央处理器(103)进行电力供应。
一种基于物联网控制的无人机式施肥设备专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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