专利摘要

本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。

权利要求

1.一种基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，包括：圆形轮盘(1)、外壁(102)、发射导管(2)、发射角度调节底座(3)、旋转驱动部分(4)、电机(5)以及供填装置(6)，发射角度调节底座(3)楔入固定轮盘(1)的底部用于调节发射角度，其中：

圆形轮盘(1)与外壁(102)组合构成一整体支撑件，连接发射导管(2)、旋转驱动部分(4)、电机(5)、供填装置(6)成为一个发射整体，固定轮盘(1)作为支撑件的底面，该圆形轮盘(1)上包括一条渐开线槽(101)且该槽(101)的起点不位于固定轮盘(1)的圆心；

发射导管(2)固定在圆形轮盘(1)的外部且连接槽(101)的出口位置；

电机(5)、旋转驱动部分(4)与外壁(102)上壁连接，旋转驱动部分(4)的下表面与圆形轮盘(1)的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分(4)包括一中轴(401)和至少一个驱动支架(402、403、404、405)，该中轴(401)用于传递电机(5)的旋转输出至驱动支架(402、403、404、405)；

供填装置(6)用于向所述圆形轮盘(1)上的槽(101)供填圆球，该供填装置(6)安装在槽(101)的起点处的正下方。

2.根据权利要求1所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述供填装置(6)包括步进电机(601)、供填履带(602)及输球管道(603)，步进电机(601)驱动供填履带(602)运动，供填履带(602)上设置有间隔相等且垂直于履带面的挡板，输球管道(603)用于输送依次排列的圆球，并通过供填履带(602)上的挡板输送圆球至所述槽(101)的起点处。

3.根据权利要求1所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述渐开线槽(101)的形状为：底面为平面，侧面的下半部分为竖直面，上半部分为弧形面。

4.根据权利要求1所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述发射导管(2)位于轮盘外部，发射导管(2)的方向与渐开线槽(101)出口的切线方向保持一致。

5.根据权利要求1所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述中轴(401)构造为所述电机(5)的输出轴。

6.根据权利要求1所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述旋转驱动部分(4)的下表面与圆形轮盘(1)平面之间的空隙小于待发射的所述圆球的直径。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述旋转驱动部分(4)的驱动支架(402、403、404、405)成对地设置。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的基于电机驱动的离心加速发射装置，其特征在于，所述旋转驱动部分(4)的驱动支架(402、403、404、405)为可收放支架，并且每个驱动支架(402、403、404、405)通过铰链与中轴(401)连接。

9.一种如权利要求1所述的离心加速发射装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、设置旋转驱动支架的数目，以及设定电机的转速；

步骤2、启动电机；

步骤3、判断电机是否到达额定转速，若没有到达，则继续等待，若已经到达设定转速，则进行下一步；

步骤4、设置供填装置的供填速度，对步进电机速度进行设置；

步骤5、判断供填装置是否准备好，若没有准备好，则继续等待，若已经准备好，则进行下一步；

步骤6、调节发射角；

步骤7、填装圆球，进行发射。

说明书

技术领域

本发明涉及机械加速装置领域，尤其是离心加速装置，具体而言涉及一种基于电机驱动的新型离心加速发射装置。

背景技术

当前反恐反暴形势日渐严峻，需要一种短时间内能够发射强大火力来压制暴乱的武器装置。离心发射机构的出现已经能够让国家安全得到一定程度的保障，由高速电机带动的旋转机构产生离心力，对连续不断的供应物进行加速，产生连续不断的打击力量。

但是，传统的离心发射技术有自身不可避免的缺点，电机带动旋转轮盘高速转动，这时加速物体的出口位置是不确定的，需要一个外部导管将加速物体导引到发射管中，这样就会产生高速的撞击，久而久之，材料不可避免会产生磨损，影响装置的正常使用，系统的可靠性存在缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够更可靠地对物体进行机械加速的、基于电机驱动的新型离心加速发射装置。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机以及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，其中：

圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件，连接发射导管、旋转驱动部分、电机、供填装置成为一个发射整体，固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；

发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；

电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；

供填装置用于向所述圆形轮盘上的槽供填圆球，该供填装置安装在槽的起点处的正下方。

进一步的实施例中，前述旋转驱动部分的驱动支架采用可收放的支架，通过铰链与中轴连接。

根据本发明的公开，还提出一种前述离心加速发射装置的控制方法，其实包括以下步骤：

步骤1、设置旋转驱动支架的数目，以及设定电机的转速；

步骤2、启动电机；

步骤3、判断电机是否到达额定转速，若没有到达，则继续等待，若已经到达设定转速，则进行下一步；

步骤4、设置供填装置的供填速度，对步进电机速度进行设置；

步骤5、判断供填装置是否准备好，若没有准备好，则继续等待，若已经准备好，则进行下一步；

步骤6、调节发射角；

步骤7、填装圆球，进行发射。

由以上本发明的技术方案可知，本发明的有益效果在于

1)由旋转支架驱动的加速方式能够保证圆球从切线飞出，不会与槽的面有强烈的碰撞，对材料是很好的保护；

2)旋转驱动部分上多根可收放的支架，支架数目能够影响圆球发射的密度，支架旋转速度能够影响圆球发射速率，这使得发射密度和速率为可控的；

3)供填装置中步进电机移动的速度能够影响圆球发射的密度，移动的越快，发射的密度越大；

4)整个发射部分由支撑件连接为一个整体，便于运输和使用；

5)发射角度调节底座使发射整体能够在水平面和俯仰面上运动，从而调节发射导管的角度。

附图说明

图1是本发明一实施方式基于电机驱动的离心加速发射装置的整体侧视图。

图2是图1实施例的离心加速发射装置的自上而下的对轮盘的俯视图。

图3是图1实施例的离心加速发射装置的轮盘槽的侧视图。

图4是图1实施例的离心加速发射装置的供填装置的详图。

图5是图1实施例的离心加速发射装置的运行控制流程图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

如图1所示，根据本发明的较优实施例，一种基于电机驱动的离心加速发射装置，其包括：圆形轮盘1、外壁102、发射导管2、发射角度调节底座3、旋转驱动部分4、电机5以及供填装置6，发射角度调节底座3楔入固定轮盘1的底部用于调节发射角度，其中：

圆形轮盘1与外壁102组合构成一整体支撑件，连接发射导管2、旋转驱动部分4、电机5、供填装置6成为一个发射整体，固定轮盘1作为支撑件的底面，该圆形轮盘1上包括一条渐开线槽101且该槽101的起点不位于固定轮盘1的圆心；

发射导管2固定在圆形轮盘1的外部且连接槽101的出口位置；

电机5、旋转驱动部分4与外壁102上壁连接，旋转驱动部分4的下表面与圆形轮盘1的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分4包括一中轴401和至少1个驱动支架402、403、404、405，该中轴401用于传递电机5的旋转输出至驱动支架402、403、404、405；

供填装置6用于向所述圆形轮盘1上的槽101供填圆球，该供填装置6安装在槽101的起点处的正下方。

采用上述方案的离心加速发射装置，通过机械方式对圆球进行加速、发射，如图1所示的离心加速发射装置中，供填装置6将圆球填入槽101内，槽的形状保证圆球能可靠地被锁定在槽内，圆球的顶部高于轮盘面，由电机5带动旋转驱动部分4对圆球进行机械加速，旋转驱动部分4位于轮盘上部，有至少一根驱动支架(402、403、404、405)利用高速旋转来带动圆球加速，加速后的圆球通过导管2发射出去。

如图1所示，发射角度调节底座3可以使得整个发射整体在水平面和俯仰面运动，从而对导管2的发射角度进行调节。底座3的底面可靠固定在固定面上。

结合图1、图2所示，优选地，中轴401构造为所述电机5的输出轴。如此实现电机5的旋转输出直接传递至驱动支架上，从而带动圆球7离心加速运动。

结合图1所示，发射导管2位于轮盘外部，发射导管2的方向与渐开线槽101出口的切线方向保持一致。

在另外的实施例中，中轴401还可以单独的轴，与电机的输出轴连接，用于传递电机的旋转输出。

如图2所示，优选的方案中，旋转驱动部分4的驱动支架(402、403、404、405)成对地设置。如图2所示的实施例中，旋转驱动部分4包括四个驱动支架(402、403、404、405)，互相成90度，支架的数目与圆球发射的密度有关，数目越多，发射的圆球越密集，支架旋转的速度与圆球发射的速度有关，速度越大，圆球发射速度越大。

作为更优选的方式，旋转驱动部分4的驱动支架为可收放支架，并且每个驱动支架(402、403、404、405)通过铰链与中轴401连接，使得驱动支架能够沿竖直面滑动，为了电机运行的动平衡的考虑，支架优选地采用对称收放。

如图1结合图3的圆形轮盘1的槽的剖面结构，旋转驱动部分4的下表面与圆形轮盘1平面之间的空隙小于待发射的圆球的直径。一个旋转支架402驱动圆球7在槽101内运动，支架与圆球的接触部分在圆球7的上方，接触面尽量保持光滑，槽101的形状为底面为平面，侧面的下半部分为竖直面，上半部分为弧形面，这样能够有效防止圆球7脱离槽，造成不可预料的后果。

结合图3，槽101截面形状为左右弧形，底面为平面。

如图4所示，供填装置6包括步进电机601、供填履带602及输球管道603，步进电机601驱动供填履带602运动，供填履带602上设置有间隔相等且垂直于履带面的挡板，输球管道603用于输送依次排列的圆球，并通过供填履带602上的挡板输送圆球至所述槽101的起点处。步进电机每得到一个驱动脉冲，移动固定的距离，将输球管道603中的圆球依次运送到槽101内，当圆球被击发出去后，下一个圆球进入，如此循环，形成连续不断的打击力量，步进电机移动地越快，圆球发射的密度越大。

如图5所示为图1所示发射装置运行的控制流程图，表示为单次发射的流程图，详细说明了系统的控制时序。如图所示，该离心加速发射装置的控制方法的实现包括以下步骤：

步骤1、设置旋转驱动支架的数目，以及设定电机的转速；

步骤2、启动电机；

步骤3、判断电机是否到达额定转速，若没有到达，则继续等待，若已经到达设定转速，则进行下一步；

步骤4、设置供填装置的供填速度，对步进电机速度进行设置；

步骤5、判断供填装置是否准备好，若没有准备好，则继续等待，若已经准备好，则进行下一步；

步骤6、调节发射角；

步骤7、填装圆球，进行发射。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

基于电机驱动的离心加速发射装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。