专利摘要

本发明提供了一种电控液压助力转向系统控制器及其控制方法，该控制器包括：微处理器模块以及与微处理器模块相连的电源模块、信号调理模块、CAN模块和驱动模块。本发明在车辆原地转向或低速转向时，满足低速转向轻便性的要求；在车辆高速转向时，满足高速时的操纵稳定性要求，在紧急转向时，保证转向的响应性。在满载转向时，控制器按照比当前车速低的车速下的助力特性执行控制程序，增强了转向“路感”。控制器采用单片机作为控制核心，由于信号主要是以数字形式传输，所以控制器抗干扰能力强，而且通过优化助力特性曲线和控制参数可以使控制达到最优化。

专利附图

电控液压助力转向系统控制器及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。