专利摘要
本实用新型涉及一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体,包括一无人机、一陀螺仪和一球笼形防护框架,无人机布置在陀螺仪的中心,陀螺仪设置在球笼形防护框架内且与球笼形防护框架同球心布置。通过设置在无人机外的陀螺仪,使得无人机在飞行过程中可以保持其飞行平稳性 ,通过设置在无人机外围的球笼形防护框架,一方面当无人机飞行过程中出现故障而从高空摔落时,使得无人机自身结构免受破坏,另一方面也避免了对地面人员造成伤害。本实用新型的带有球笼形防护框架的无人机飞行体,具有结构新颖,易玩性高,飞行平稳,能实现无人机自我保护、安全性高,成本小,生产效率高等优点。
权利要求
1.一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体,包括一无人机、一陀螺仪和一球笼形防护框架,所述无人机布置在所述陀螺仪的中心,所述陀螺仪设置在所述球笼形防护框架内且与所述球笼形防护框架同球心布置,其特征在于,
--所述球笼形防护框架为一由多个关节连接杆通过关节相互连接而成的一球笼形框架结构;
--所述陀螺仪包括一内环和一外环,其中,所述外环垂直布置,其垂直方向的两个顶点分别通过连接件与所述球笼形防护框架的一顶部关节和一底部关节枢转连接;所述内环与所述外环同心布置,所述内环水平方向的两个顶点分别通过连接件与所述外环枢转连接;
--所述无人机包括一机架以及沿周向均匀布置在所述机架上的多个旋翼,过所述机架的重心水平布置一支撑杆,所述机架的重心与所述陀螺仪的中心重合,所述支撑杆的两端分别与所述内环的两个顶点连接,且所述支撑杆的中心线在水平方向上垂直于所述内环的枢转轴线。
2.根据权利要求1所述的带有球笼形防护框架的无人机飞行体,其特征在于,所述机架沿其周向均匀布置多个机臂,每一所述机臂的末端布置一所述旋翼和一电机,每一所述旋翼均由一所述电机驱动。
说明书
技术领域
本实用新型涉及一种无人机,尤其涉及一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体,属于无人机领域。
背景技术
随着无人机技术的不断发展,大众化的娱乐性民用无人机的应用领域越来越广。从市场上来看,人们的消费水平逐步提高,对于新型的事物充满着好奇心,娱乐性无人机以它的易玩性逐步走进公众的视野并且迅速崛起,在这一方面打开了市场。
但是随着市场的发展,娱乐性无人机良莠不齐,目前的技术很难保证无人机自身以及对人民大大众的安全。当无人机飞行过程中出现故障时,从高空摔落,无人机自身会受到很大破坏,并且一旦无人机摔落的地点有人在活动,对人也造成很大的伤害。这就使得无人机的安全性不仅要在飞行控制系统下功夫,更要在无人机外形结构上下功夫。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足,提供一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体,它结构新颖,飞行平稳,安全性高,采用内陀螺仪和外球笼形防护框架的组合方式使得整个无人机飞行平稳以及能够保护自己,降低对人的伤害。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体,包括一无人机、一陀螺仪和一球笼形防护框架,所述无人机布置在所述陀螺仪的中心,所述陀螺仪设置在所述球笼形防护框架内且与所述球笼形防护框架同球心布置,其特征在于,
--所述球笼形防护框架为一由多个关节连接杆通过关节相互连接而成的一球笼形框架结构;
--所述陀螺仪包括一内环和一外环,其中,所述外环垂直布置,其垂直方向的两个顶点分别通过连接件与所述球笼形防护框架的一顶部关节和一底部关节枢转连接;所述内环与所述外环同心布置,所述内环水平方向的两个顶点分别通过连接件与所述外环枢转连接;
--所述无人机包括一机架以及沿周向均匀布置在所述机架上的多个旋翼,过所述机架的重心水平布置一支撑杆,所述机架的重心与所述陀螺仪的中心重合,所述支撑杆的两端分别与所述内环的两个顶点枢转连接,且所述支撑杆的中心线在水平方向上垂直于所述内环的枢转轴线。
优选地,所述机架沿其周向均匀布置多个机臂,每一所述机臂的末端布置一所述旋翼和一电机,每一所述旋翼均由一所述电机驱动。
同现有技术相比,本实用新型的带有球笼形防护框架的无人机飞行体,通过设置在无人机外的陀螺仪,使得无人机在飞行过程中可以保持其飞行平稳性,通过设置在无人机外围的球笼形防护框架,一方面当无人机飞行过程中出现故障而从高空摔落时,使得无人机自身结构免受破坏,另一方面也避免了对地面人员造成伤害。本实用新型的带有球笼形防护框架的无人机飞行体,具有结构新颖,易玩性高,飞行平稳,能实现无人机自我保护、安全性高,成本小,生产效率高等优点。
附图说明
图1为带有球笼形防护框架的的无人机飞行体的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的正视图;
图4为无人机的机身结构示意图;
图5为陀螺仪的结构示意图;
图6为球笼形防护框架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图对本实用新型加以详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释,而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1、2、3所示,本新型的带有球笼形防护框架的无人机飞行体,包括一无人机、一陀螺仪、一球笼形防护框架,其中,无人机布置在陀螺仪的中心,陀螺仪设置在球笼形防护框架内且与球笼形防护框架同球心布置。
如图4所示,无人机包括由顶板1、底板等部件组成的机架,机架的四周均匀布置有四条机臂2,每一机臂2的末端布置一旋翼4和一电机3,每一旋翼4均由电机3驱动,每一机臂2上还布置一用以控制电机3的电子调速器14,顶部1上还布置有电源6,底板上布置有飞控板13。顶板1的底部还安装了一个支撑杆15使得无人机的机架与陀螺仪转动连接。
如图5所示,陀螺仪包括内环和外环,内环由四个内环件8和四个内环连接件9组成,外环则是由四个外环件10和四个外环11连接件组成,整个陀螺仪是内外环通过内外环连接件铰接而成。如图1、2、3所示,当无人机布置在陀螺仪内时,无人机通过其机架上的支撑杆15与陀螺仪内环的两个顶点连接,且支撑杆15的中心线在水平方向上垂直于内环的枢转轴线。
如图6所示,球笼形防护框架,由多个关节连接杆5通过三向关节7、顶点关节12、四向关节16按照一定规律组装而成,外形类似一个足球。如图1、2、3所示,当陀螺仪布置在球笼形防护框架内时,其外环垂直布置,外环垂直方向的两个顶点分别通过连接件与球笼形防护框架顶部、底部的顶点关节12枢转连接;内环与外环同心布置,其水平方向的两个顶点分别通过连接件与外环枢转连接。
本实用新型的带有球笼形防护框架的无人机飞行体,通过设置在无人机外的陀螺仪,使得无人机在飞行过程中可以保持其飞行平稳性,通过设置在无人机外围的球笼形防护框架,一方面当无人机飞行过程中出现故障而从高空摔落时,使得无人机自身结构免受破坏,另一方面也避免了对地面人员造成伤害。
以上,仅为本实用新型的优选实施例,本实用新型保护的范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换,都应涵盖在本实用新型的包含范围之内,因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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