专利摘要

本实用新型公开了高压线四轴巡线飞行器，顶盖顶端设置有收纳组件，安装槽内部铰接有连接杆，顶盖顶面中部通过螺纹安装有螺柱，螺柱中部套接有安装架，顶盖底端套接有橡皮绳，飞行器本体外侧套接有防护组件，橡胶环底端均匀粘接有支撑柱，连接环一端通过螺钉连接有活动杆，定位套管内部安装有弹簧，本实用新型可将连接杆折叠，减少无人机占用的空间，便于对无人机进行携带和运输，减小运送过程的体力消耗，无人机的螺旋桨在连接杆折叠后，处于连接杆的包围之中，连接杆和螺旋桨均不易损坏，保护效果较好，无人机外侧被橡胶环保护，橡胶环会代替无人机受到撞击，活动杆沿着定位套管移动，弹簧形变，提供缓冲，安全性更高。

权利要求

1.高压线四轴巡线飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)顶端安装有顶盖(2)；

所述顶盖(2)顶端设置有收纳组件(3)，所述收纳组件(3)包括安装槽(301)、连接杆(302)、电机座(303)、定位槽(304)、螺柱(305)、压板(306)、安装架(307)、限位块(308)和橡皮绳(309)；

四个所述安装槽(301)均匀开设于顶盖(2)顶端边缘处，所述安装槽(301)内部铰接有连接杆(302)，所述连接杆(302)一端焊接有电机座(303)，所述连接杆(302)底面中部开设有定位槽(304)，所述顶盖(2)顶面中部通过螺纹安装有螺柱(305)，所述螺柱(305)顶端焊接有压板(306)，所述螺柱(305)中部套接有安装架(307)，所述安装架(307)拐角处通过螺钉安装有限位块(308)，所述顶盖(2)底端套接有橡皮绳(309)。

2.根据权利要求1所述的高压线四轴巡线飞行器，其特征在于：所述压板(306)底面粘接有橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的高压线四轴巡线飞行器，其特征在于：所述限位块(308)宽度与安装槽(301)宽度相同，所述限位块(308)底面开设有弧形槽，且弧形槽半径与连接杆(302)半径相同。

4.根据权利要求1所述的高压线四轴巡线飞行器，其特征在于：所述顶盖(2)靠近橡皮绳(309)处开设有橡皮绳槽。

5.根据权利要求1所述的高压线四轴巡线飞行器，其特征在于：所述飞行器本体(1)外侧套接有防护组件(4)，所述防护组件(4) 包括橡胶环(401)、支撑柱(402)、连接环(403)、活动杆(404)、安装杯(405)、定位套管(406)、弹簧(407)和套管限位槽(408)；

所述橡胶环(401)套接于飞行器本体(1)外侧，所述橡胶环(401)底端均匀粘接有支撑柱(402)，所述支撑柱(402)底端套接有连接环(403)，所述连接环(403)一端通过螺钉连接有活动杆(404)，所述活动杆(404)顶面中部对应电机座(303)处粘接有安装杯(405)，所述活动杆(404)一端套接有定位套管(406)，所述定位套管(406)内部安装有弹簧(407)，所述飞行器本体(1)侧面对应定位套管(406)一端处均开设有套管限位槽(408)。

6.根据权利要求5所述的高压线四轴巡线飞行器，其特征在于：所述连接环(403)一侧安装有紧定螺钉。

7.根据权利要求5所述的高压线四轴巡线飞行器，其特征在于：所述安装杯(405)内径与电机座(303)直径相同，所述安装杯(405)底端套接于电机座(303)底端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为高压线四轴巡线飞行器。

背景技术

高压线跨越江河，还有的翻山越岭，为了保证供电的正常，巡线工会花费大量的时间和体力去检查高压线，近年来，随着无人机的发展，会利用无人机代替人工进行检查，相比于传统的人工检查方式，效率和安全性更高。

但高压线穿过区域地形复杂，携带的无人机会占用较多的空间，且容易对无人机造成损伤，在检查过程中，无人机靠近高压线时，容易因碰状造成损坏，且无人机突起部位容易钩挂，给检查带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供高压线四轴巡线飞行器，可以有效解决上述背景技术中提出的携带的无人机会占用较多的空间，且容易对无人机造成损伤，在检查过程中，无人机靠近高压线时，容易因碰状造成损坏，且无人机突起部位容易钩挂，给检查带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高压线四轴巡线飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体顶端安装有顶盖；

所述顶盖顶端设置有收纳组件，所述收纳组件包括安装槽、连接杆、电机座、定位槽、螺柱、压板、安装架、限位块和橡皮绳；

四个所述安装槽均匀开设于顶盖顶端边缘处，所述安装槽内部铰接有连接杆，所述连接杆一端焊接有电机座，所述连接杆底面中部开设有定位槽，所述顶盖顶面中部通过螺纹安装有螺柱，所述螺柱顶端焊接有压板，所述螺柱中部套接有安装架，所述安装架拐角处通过螺钉安装有限位块，所述顶盖底端套接有橡皮绳。

优选的，所述压板底面粘接有橡胶垫片。

优选的，所述限位块宽度与安装槽宽度相同，所述限位块底面开设有弧形槽，且弧形槽半径与连接杆半径相同。

优选的，所述顶盖靠近橡皮绳处开设有橡皮绳槽。

优选的，所述飞行器本体外侧套接有防护组件，所述防护组件包括橡胶环、支撑柱、连接环、活动杆、安装杯、定位套管、弹簧和套管限位槽；

所述橡胶环套接于飞行器本体外侧，所述橡胶环底端均匀粘接有支撑柱，所述支撑柱底端套接有连接环，所述连接环一端通过螺钉连接有活动杆，所述活动杆顶面中部对应电机座处粘接有安装杯，所述活动杆一端套接有定位套管，所述定位套管内部安装有弹簧，所述飞行器本体侧面对应定位套管一端处均开设有套管限位槽。

优选的，所述连接环一侧安装有紧定螺钉。

优选的，所述安装杯内径与电机座直径相同，所述安装杯底端套接于电机座底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有收纳组件，转动安装架后，可将连接杆折叠，减少无人机占用的空间，便于对无人机进行携带和运输，减小运送过程的体力消耗。

2.无人机的螺旋桨在连接杆折叠后，处于连接杆的包围之中，连接杆和螺旋桨均不易损坏，保护效果较好，防止在运输过程中的碰撞对无人机造成损伤。

3.设置有防护组件，无人机外侧被橡胶环保护，橡胶环会代替无人机受到撞击，活动杆沿着定位套管移动，弹簧形变，提供缓冲，安全性更高，且无人机外侧突出部分因有橡胶环的阻挡，不易挂接在树枝和电线上，提高了检查效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型收纳组件的结构示意图；

图3是本实用新型橡胶环的安装结构示意图；

图中标号：1、飞行器本体；2、顶盖；

3、收纳组件；301、安装槽；302、连接杆；303、电机座；304、定位槽；305、螺柱；306、压板；307、安装架；308、限位块；309、橡皮绳；

4、防护组件；401、橡胶环；402、支撑柱；403、连接环；404、活动杆；405、安装杯；406、定位套管；407、弹簧；408、套管限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，高压线四轴巡线飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1顶端安装有顶盖2。

顶盖2顶端设置有收纳组件3，收纳组件3包括安装槽301、连接杆302、电机座303、定位槽304、螺柱305、压板306、安装架307、限位块308和橡皮绳309。

四个安装槽301均匀开设于顶盖2顶端边缘处，安装槽301内部铰接有连接杆302，连接杆302一端焊接有电机座303，连接杆302底面中部开设有定位槽304，顶盖2顶面中部通过螺纹安装有螺柱305，螺柱305顶端焊接有压板306，螺柱305中部套接有安装架307，压板306底面粘接有橡胶垫片，便于压板306压紧安装架307，安装架307拐角处通过螺钉安装有限位块308，限位块308宽度与安装槽301宽度相同，限位块308底面开设有弧形槽，且弧形槽半径与连接杆302半径相同，便于限位块308嵌入安装槽301内，对连接杆302进行固定，顶盖2底端套接有橡皮绳309，顶盖2靠近橡皮绳309处开设有橡皮绳槽，便于固定橡皮绳309。

飞行器本体1外侧套接有防护组件4，防护组件4包括橡胶环401、支撑柱402、连接环403、活动杆404、安装杯405、定位套管406、弹簧407和套管限位槽408。

橡胶环401套接于飞行器本体1外侧，橡胶环401底端均匀粘接有支撑柱402，支撑柱402底端套接有连接环403，连接环403一侧安装有紧定螺钉，便于对连接环403进行固定，连接环403一端通过螺钉连接有活动杆404，活动杆404顶面中部对应电机座303处粘接有安装杯405，安装杯405内径与电机座303直径相同，安装杯405底端套接于电机座303底端，便于连接安装杯405与电机座303，活动杆404一端套接有定位套管406，定位套管406内部安装有弹簧407，飞行器本体1侧面对应定位套管406一端处均开设有套管限位槽408。

本实用新型的工作原理及使用流程：转动压板306，提起并转动安装架307，使限位块308从安装槽301内移出，将连接杆302折叠，再将橡皮绳309卡在定位槽304内，防止连接杆302晃动，无人机的螺旋桨处于连接杆302的包围之中，保护效果较好，防止在运输过程中的碰撞对无人机造成损伤，且在连接杆302折叠后，减少无人机占用的空间，便于对无人机进行携带和运输，减小运送过程的体力消耗；

需要使用时，将连接杆302翻转至水平位置，通过压板306压紧安装架307，限位块308嵌入安装槽301内对连接杆302进行固定，将定位套管406一端嵌入套管限位槽408内，安装杯405套接于电机座303底端，连接环403套接于支撑柱402底端，安装橡胶环401，无人机外侧被橡胶环401保护，橡胶环401会代替无人机受到撞击，受到撞击时，活动杆404沿着定位套管406移动，弹簧407形变，提供缓冲，安全性更高，且无人机外侧突出部分因有橡胶环401的阻挡，突出部分不会与树枝和电线接触，无人机不易挂接在树枝和电线上，提高了高压线的检查效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

高压线四轴巡线飞行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。