专利摘要

本实用新型涉及机械手装置技术领域，且公开了一种工业加工用的便携式机械手装置，包括手持柄，所述手持柄的左侧固定安装有贯穿并延伸至手持柄右侧的固定杆，所述固定杆的左右两侧均固定安装有转动板，两个所述转动板的底部均活动安装有抓取爪。该工业加工用的便携式机械手装置，解决了现有的工业加工用机械手装置在便携上还不够完善，在工业加工中，工件在进行加工完成后，需要操作人员使用机械手装置将工件夹持出来，操作人员在完成一个工件的夹持后需要去另一个地方进行夹持，而机械手需要随身进行携带，而机械手的体积过大不便于进行折叠携带，往往会给操作人员带来不便，不能更好的为生产进行服务的问题。

权利要求

1.一种工业加工用的便携式机械手装置，包括手持柄(1)，其特征在于：所述手持柄(1)的左侧固定安装有贯穿并延伸至手持柄(1)右侧的固定杆(2)，所述固定杆(2)的左右两侧均固定安装有转动板(3)，两个所述转动板(3)的底部均活动安装有抓取爪(4)，所述手持柄(1)的内部活动安装有延伸至手持柄(1)底部的连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶部固定安装有位于手持柄(1)内部的牵引环(5)，所述连接杆(6)的底部固定安装有配合杆(7)，两个所述抓取爪(4)的相对面均活动安装有驱动板(8)，两个所述驱动板(8)的相对面均与驱动块(9)固定连接，所述驱动块(9)的顶部固定安装有连杆(10)，所述连杆(10)的顶部固定安装有安装块(11)，所述安装块(11)的内部固定有定位杆(12)，所述定位杆(12)的外壁活动安装有与配合杆(7)接触的配合块(13)，所述安装块(11)的顶部固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的左侧固定安装有与配合块(13)固定连接的辅助弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业加工用的便携式机械手装置，其特征在于：所述配合块(13)和配合杆(7)的形状均呈L字形，且配合块(13)和配合杆(7)的弯折处大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业加工用的便携式机械手装置，其特征在于：所述配合块(13)在定位杆(12)上转动的角度大于三十度，所述固定杆(2)的内部开设有位于连接杆(6)外壁的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业加工用的便携式机械手装置，其特征在于：所述抓取爪(4)的形状呈弯折状，所述牵引环(5)的外径大于连接杆(6)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种工业加工用的便携式机械手装置，其特征在于：所述安装块(11)的宽度小于两个所述转动板(3)间的距离，所述配合杆(7)的宽度与连接杆(6)的宽度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种工业加工用的便携式机械手装置，其特征在于：所述转动板(3)在固定杆(2)上转动的角度为周角，所述固定杆(2)的外壁涂覆有润滑油。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种工业加工用的便携式机械手装置。

背景技术

在工业加工中，许多存在风险以及危害的地方需要通过人工来进行操作，于是出现了机械手装置来代替人有害环境下操作以保护人身安全，机械手是一种能模仿人手臂的某些动作和功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

现有的工业加工用机械手装置在便携上还不够完善，在工业加工中，工件在进行加工完成后，需要操作人员使用机械手装置将工件夹持出来，操作人员在完成一个工件的夹持后需要去另一个地方进行夹持，而机械手需要随身进行携带，而机械手的体积过大不便于进行折叠携带，往往会给操作人员带来不便，不能更好的为生产进行服务，故而提出一种工业加工用的便携式机械手装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业加工用的便携式机械手装置，具备便于携带等优点，解决了现有的工业加工用机械手装置在便携上还不够完善，在工业加工中，工件在进行加工完成后，需要操作人员使用机械手装置将工件夹持出来，操作人员在完成一个工件的夹持后需要去另一个地方进行夹持，而机械手需要随身进行携带，而机械手的体积过大不便于进行折叠携带，往往会给操作人员带来不便，不能更好的为生产进行服务的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于携带的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业加工用的便携式机械手装置，包括手持柄，所述手持柄的左侧固定安装有贯穿并延伸至手持柄右侧的固定杆，所述固定杆的左右两侧均固定安装有转动板，两个所述转动板的底部均活动安装有抓取爪，所述手持柄的内部活动安装有延伸至手持柄底部的连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有位于手持柄内部的牵引环，所述连接杆的底部固定安装有配合杆，两个所述抓取爪的相对面均活动安装有驱动板，两个所述驱动板的相对面均与驱动块固定连接，所述驱动块的顶部固定安装有连杆，所述连杆的顶部固定安装有安装块，所述安装块的内部固定有定位杆，所述定位杆的外壁活动安装有与配合杆接触的配合块，所述安装块的顶部固定安装有固定块，所述固定块的左侧固定安装有与配合块固定连接的辅助弹簧。

优选的，所述配合块和配合杆的形状均呈L字形，且配合块和配合杆的弯折处大小相适配。

优选的，所述配合块在定位杆上转动的角度大于三十度，所述固定杆的内部开设有位于连接杆外壁的通孔。

优选的，所述抓取爪的形状呈弯折状，所述牵引环的外径大于连接杆的宽度。

优选的，所述安装块的宽度小于两个所述转动板间的距离，所述配合杆的宽度与连接杆的宽度相适配。

优选的，所述转动板在固定杆上转动的角度为周角，所述固定杆的外壁涂覆有润滑油。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业加工用的便携式机械手装置，具备以下有益效果：

该工业加工用的便携式机械手装置，在需要使用机械手装置时，配合块在安装块进行转动，且配合块与配合杆进行配合，从而带动转动板底部的抓取爪进行正常的夹持工作，且在安装块顶部设置的固定块，通过配合块与辅助弹簧的弹性连接，保证了配合块与配合杆配合的稳定性，保证了机械手装置的正常使用，在需要将机械手装置进行折叠时，通过转动配合块，使得配合块脱离配合杆的定位，且将连接杆向上移动，从而方便将连接杆进行收纳，同时也能将转动板在固定杆上进行转动，从而将机械手装置的整体体积进行缩小，从而方便了操作人员在携带时的操作，解决了由于机械手装置不便于携带带来的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型右视图。

图中：1手持柄、2固定杆、3转动板、4抓取爪、5牵引环、6连接杆、7配合杆、8驱动板、9驱动块、10连杆、11安装块、12定位杆、13配合块、14固定块、15辅助弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业加工用的便携式机械手装置，包括手持柄1，手持柄1的左侧固定安装有贯穿并延伸至手持柄1右侧的固定杆2，固定杆2的左右两侧均固定安装有转动板3，转动板3在固定杆2上转动的角度为周角，固定杆2的外壁涂覆有润滑油，两个转动板3的底部均活动安装有抓取爪4，抓取爪4的形状呈弯折状，牵引环5的外径大于连接杆6的宽度，手持柄1的内部活动安装有延伸至手持柄1底部的连接杆6，连接杆6的顶部固定安装有位于手持柄1内部的牵引环5，连接杆6的底部固定安装有配合杆7，两个抓取爪4的相对面均活动安装有驱动板8，两个驱动板8的相对面均与驱动块9固定连接，驱动块9的顶部固定安装有连杆10，连杆10的顶部固定安装有安装块11，安装块11的宽度小于两个转动板3间的距离，配合杆7的宽度与连接杆6的宽度相适配，安装块11的内部固定有定位杆12，定位杆12的外壁活动安装有与配合杆7接触的配合块13，配合块13和配合杆7的形状均呈L字形，且配合块13和配合杆7的弯折处大小相适配，配合块13在定位杆12上转动的角度大于三十度，固定杆2的内部开设有位于连接杆6外壁的通孔，安装块11的顶部固定安装有固定块14，固定块14的左侧固定安装有与配合块13固定连接的辅助弹簧15，在需要使用机械手装置时，配合块13在安装块11进行转动，且配合块13与配合杆7进行配合，从而带动转动板3底部的抓取爪4进行正常的夹持工作，且在安装块11顶部设置的固定块14，通过配合块13与辅助弹簧15的弹性连接，保证了配合块13与配合杆7配合的稳定性，保证了机械手装置的正常使用，在需要将机械手装置进行折叠时，通过转动配合块13，使得配合块13脱离配合杆7的定位，且将连接杆6向上移动，从而方便将连接杆6进行收纳，同时也能将转动板3在固定杆2上进行转动，从而将机械手装置的整体体积进行缩小，从而方便了操作人员在携带时的操作，解决了由于机械手装置不便于携带带来的问题。

综上所述，该工业加工用的便携式机械手装置，在需要使用机械手装置时，配合块13在安装块11进行转动，且配合块13与配合杆7进行配合，从而带动转动板3底部的抓取爪4进行正常的夹持工作，且在安装块11顶部设置的固定块14，通过配合块13与辅助弹簧15的弹性连接，保证了配合块13与配合杆7配合的稳定性，保证了机械手装置的正常使用，在需要将机械手装置进行折叠时，通过转动配合块13，使得配合块13脱离配合杆7的定位，且将连接杆6向上移动，从而方便将连接杆6进行收纳，同时也能将转动板3在固定杆2上进行转动，从而将机械手装置的整体体积进行缩小，从而方便了操作人员在携带时的操作，解决了由于机械手装置不便于携带带来的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种工业加工用的便携式机械手装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。