专利摘要

本实用新型公开了一种生物安全柜流入气流流速自动检测装置，包括多个流入气流传感器单元，所述的流入气流传感器单元与主测量板单元电连接，流入气流传感器单元安装在测量支架单元的支撑杆上，所述的支撑杆安装在支架固定板的悬空端，所述的流入气流传感器单元位于支架固定板的两侧，支架固定板的底部与主测量板单元固定，所述主测量板单元的底部固定有全方位移动单元；所述的支架固定板通过多个自锁快速插头与主测量板单元连接；所述的流入气流传感器单元采用风速传感器模块，所述的风速传感器模块通过导轨管夹固定在支撑杆上。本实用新型整体采用金属材质，不易损坏，通过对全方位移动单元的精密控制，实现流入气流的动态定位检测的需求。

权利要求

1.一种生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，包括多个流入气流传感器单元(4)，所述的流入气流传感器单元(4)与主测量板单元(1)电连接，流入气流传感器单元(4)安装在测量支架单元(3)的支撑杆(33)上，所述的支撑杆(33)安装在支架固定板(31)的悬空端，所述的流入气流传感器单元(4)位于支架固定板(31)的两侧，支架固定板(31)的底部与主测量板单元(1)固定，所述主测量板单元(1)的底部固定有全方位移动单元(2)。

2.根据权利要求1所述的生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，所述的支架固定板(31)通过多个自锁快速插头(32)与主测量板单元(1)连接。

3.根据权利要求1所述的生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，所述的流入气流传感器单元(4)采用风速传感器模块，所述的风速传感器模块通过导轨管夹(34)固定在支撑杆(33)上。

4.根据权利要求3所述的生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，所述的风速传感器模块通过带线的航空插头与主测量板单元(1)连接。

5.根据权利要求1所述的生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，所述全方位移动单元(2)的底部设有多个轮子(21)，每个轮子(21)均连接有一个电机(23)。

6.根据权利要求1或5所述的生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，所述全方位移动单元(2)的底部在垂直相邻的两个方向上设有测距传感器模块(22)。

7.根据权利要求6所述的生物安全柜流入气流流速自动检测装置，其特征在于，所述的全方位移动单元(2)与主测量板单元(1)电连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流入气流流速检测装置，尤其涉及一种生物安全柜流入气流流速自动检测装置。

背景技术

生物安全柜(biological safety cabin.BSC)是能防止实验操作处理过程中某些含有危险性或者未知性生物微粒发生气溶胶散逸的箱型空气净化负压安全装置。生物安全柜属于高风险设备，为保证工作人员和实验室环境不被污染，对生物安全柜的质量检测很有必要。

生物安全柜分为三级：Ⅰ级生物安全柜、Ⅱ级生物安全柜和Ⅲ级生物安全柜。Ⅱ级生物安全柜依赖气流形成的部分屏障系统提供人员、环境和产品保护。由安全柜前栅格栏形成的向内和向下的气流组合提供人员和产品保护。经HEPA(高效过滤器)/ULPA(超高效过滤器)过滤的下降气流朝工作台表面流动，然后被吸入前后进气格栅，从而将产品的侧向交叉污染降至最小。排出气流经HEPA/ULPA过滤后排出安全柜保护环境。

计算生物安全柜流入气流流速的步骤为：安全柜前窗操作口上沿下约开启高度25％的位置，第二排在前窗操作口上沿下约开启高度75％的位置；测量点间隔约100mm，距离前窗操作口的侧边接近但不小于100mm测试，每个测量点重复测量3次，用所有测量值得平均值表示流入气流流速。

目前关于生物安全柜流入气流流速检测的装置，基本还是用一个夹具固定风速仪探针的方式来对每个需要测量的测量点进行气流流速的检测，仍需手动布局测量点，手动进行测量点位置的调整，操作繁琐，不能准确定位。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种生物安全柜流入气流流速自动检测装置，实现全方位移动，运动位移精密控制，无需手动干预。

技术方案：本实用新型包括多个流入气流传感器单元，所述的流入气流传感器单元与主测量板单元电连接，流入气流传感器单元安装在测量支架单元的支撑杆上，所述的支撑杆安装在支架固定板的悬空端，所述的流入气流传感器单元位于支架固定板的两侧，支架固定板的底部与主测量板单元固定，所述主测量板单元的底部固定有全方位移动单元。

所述的支架固定板通过多个自锁快速插头与主测量板单元连接。

所述的流入气流传感器单元采用风速传感器模块，所述的风速传感器模块通过导轨管夹固定在支撑杆上。

所述的风速传感器模块通过带线的航空插头与主测量板单元连接。

所述全方位移动单元的底部设有多个轮子，每个轮子均连接有一个电机。

所述全方位移动单元的底部在垂直相邻的两个方向上设有测距传感器模块。

所述的全方位移动单元与主测量板单元电连接。

有益效果：本实用新型整体采用金属材质，不易损坏，通过对全方位移动单元的精密控制，实现流入气流的动态定位检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的全方位移动单元示意图；

图3为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括主测量板单元1、全方位移动单元2、测量支架单元3和流入气流传感器单元4，其中，主测量板单元1的底部固定有全方位移动单元2，顶部安装有测量支架单元3，测量支架单元3的一侧安装有两个流入气流传感器单元4，流入气流传感器单元4通过带有航空插头的电线与主测量板单元1相应的插座41电连接。

主测量板单元1负责整个系统供电，控制整个装置工作，采集流入气流传感器单元4的气流流速和全方位移动单元2的测距参数，控制全方位移动单元2的步进电机23移动。

测量支架单元3包括支架固定板31，支架固定板31的底部通过两个自锁快速插头32与主测量板单元1连接。支架固定板31的悬空端设有螺纹孔，从而使支撑杆33直接旋转插入支架固定板31，支撑杆33采用一根长度为150mm的全螺纹杆件，两端分别安装一个单孔导轨管夹34，用于固定流入气流传感器单元4，单孔导轨管夹34通过螺纹固定并调节测量高度，从而使流入气流传感器单元4位于支架固定板31的两侧。

流入气流传感器单元4选用两个型号为MFS02、测量范围为0～2m/s的风速传感器模块，一端通过单孔导轨管夹34固定在支撑杆33上，另一端通过带线的航空插头连接主测量板单元1。

如图2所示，全方位移动单元2与主测量板单元1电连接，全方位移动单元2采用凹型外壳，外壳底部设有四个麦克纳姆轮21，并通过步进电机23驱动其全向运动，在垂直相邻的两个方向上设有测距传感器模块22，通过采集横向/纵向的激光测距传感器模块测量的距离参数，利用主测量板单元1控制步进电机23正反转以及转动的步数，从而控制麦克纳姆轮21的运行轨迹和距离。其中，步进电机23选用Risym的型号为28BYJ-48，直径28mm的4相5线5V步进电机；麦克纳姆轮21选用ROTACASTER 35mm全向轮，型号为R2-0354-35；测距传感器模块22选用型号为ATK-VL53LOX的无线激光测距传感器模块。

本实用新型的主测量板单元1控制整个装置工作，设有无线WiFi模块，可进行数据的上传；主测量板单元1通过采集全方位移动单元2设有的测距传感器模块22测量的数据，计算并给出生物安全柜在进行计量检测试验时，需要移动的步数，来驱动步进电机23带着麦克纳姆轮21进行移动；流入气流传感器单元4实时动态测量每个测量点的气流流速并通过主测量板单元1存储上传。

将流入气流传感器单元4的两个风速传感器，一端通过单孔导轨管夹34固定在支撑杆33上，另一端通过带线的航空插头连接主测量板单元1的插座41；调整单孔导轨管夹34，使其在前窗操作口平面的两排点测量气流流速，第一排在前窗操作口上沿下约开启高度25％的位置，第二排在前窗操作口上沿下约开启高度75％的位置，锁紧单孔导轨管夹34，固定好风速传感器，两个风速传感器探头所在平面与工作台垂直；控制装置移动至纵向置于生物安全柜工作台面两侧中心线上，如图3所示，打开主测量板模块电源开关，进行流入气流流速测试，测试后左右平行移动100mm，连续测试，距前窗操作口侧边距离小于100mm停止测量。

生物安全柜流入气流流速自动检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。