IPC分类号 : B25J15/06; B25J9/04; B25J9/10; B25J11/00; B25J19/00
专利摘要
本发明公开了一种自动取料平台及其运料方法,包括上平台、下平台、磁力机械手、物料柜、载物动平台、开关、控制器、条形码扫描器,下平台上设置有开关与物品框;所述上平台的一端设有所述磁力机械手,其另一端设有所述物料柜;所述载物动平台与所述下平台相连,并设于所述物料柜所在的一端,所述条形码扫描器设置在载物动平台上,取物时,通过推送磁力机械手吸放物料柜上的物料至载物动平台,由载物动平台运输到指定位置;返料时,条形码扫描器负责扫描载物动平台上物料的条形码,控制器发出指令,由载物动平台运输物料到返料位置,通过磁力机械手吸放物料至物料柜上的原位,实现抓取和分类回放物料的功能。
专利附图
一种自动取料平台及其运料方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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