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一种带有真空吸附功能的柔性支撑结构

一种带有真空吸附功能的柔性支撑结构

IPC分类号 : F16C11/06,F16C11/10,F16B47/00,F16L33/02,F16L27/12,F16L57/00,G01B21/00

申请号
CN202021325557.X
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-07-08
  • 公开号: 212717617U
  • 公开日: 2021-03-16
  • 主分类号: F16C11/06
  • 专利权人: 成都工贸职业技术学院

专利摘要

本实用新型公开了一种带有真空吸附功能的柔性支撑结构,包括吸嘴部件、吸嘴固定件和柔性支撑件,柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件,且相邻竹节连接件之间球式铰接,竹节连接件内设置有贯穿其两侧的轴向通孔,所有竹节连接件的轴向通孔相互连通,吸嘴部件安装在吸嘴固定件上,吸嘴固定件远离吸嘴部件的一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接,且吸嘴固定件与柔性支撑件的首端竹节连接件铰接的一端成型有可伸入至该首端竹节连接件轴向通孔的管接头,管接头上连接有可穿过所有竹节连接件轴向通孔的真空吸附管。采用本实用新型设计的夹持件能够对异型面或曲面零件稳定装夹并稳定吸附的目的。

权利要求

1.一种带有真空吸附功能的柔性支撑结构,其特征在于,包括吸嘴部件、吸嘴固定件和柔性支撑件,所述柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件,且相邻竹节连接件之间球式铰接,所述竹节连接件内设置有贯穿其两侧的轴向通孔,所有竹节连接件的轴向通孔相互连通,所述吸嘴部件安装在吸嘴固定件上,所述吸嘴固定件远离吸嘴部件的一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接,且吸嘴固定件与柔性支撑件的首端竹节连接件铰接的一端成型有可伸入至该首端竹节连接件轴向通孔的管接头,所述管接头上连接有可穿过所有竹节连接件轴向通孔的真空吸附管。

2.根据权利要求1所述的带有真空吸附功能的柔性支撑结构,其特征在于,所述竹节连接件包括容包部、连接部和球体部,所述连接部固定在容包部和球体部之间,所述容包部内加工有与球体部球面转动配合的球型腔,所述竹节连接件通过其球体部与相邻竹节连接件内的容包部球式铰接,所述吸嘴固定件一端成型有球体连接部,且吸嘴固定件通过其球体连接部与首端竹节连接件的容包部球式铰接。

3.根据权利要求1所述的带有真空吸附功能的柔性支撑结构,其特征在于,所述真空吸附管包括多段波纹管,每段波纹管一端均设置有连接法兰,波纹管通过其一端连接法兰与另一波纹管远离连接法兰的一端连接。

4.根据权利要求3所述的带有真空吸附功能的柔性支撑结构,其特征在于,所述连接法兰的法兰部分上加工有多个定位螺孔,多个定位螺孔绕连接法兰的轴线周向均匀分布,每个定位螺孔内均设置有定位螺栓,所述定位螺栓的中部与定位螺孔通过螺纹配合,且定位螺栓的两端均加工有锁止螺孔,每个锁止螺孔内均设置有连接螺栓,连接螺栓的一端指向竹节连接件的内腔表壁,且连接螺栓指向竹节连接件内腔表壁的一端可拆卸地连接有限位球。

一种带有真空吸附功能的柔性支撑结构专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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