专利摘要

本实用新型涉及生活用品领域，公开了一种自动晾衣架，用于自动晾晒衣服。自动晾衣架包括：架体；丝杆，与架体转动连接；丝杆套，安装在丝杆上；剪叉臂，其一端与架体活动连接，晾衣架，安装在剪叉臂的另一端；连杆，一端与丝杆套相连接，另一端与剪叉臂相连接；驱动电机，安装在架体上，用于转动丝杆；湿度检测装置，用于检测外界的湿度；以及控制装置，分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接，用于控制晾衣架伸出或缩回。本实用新型提供的一种自动晾衣架，控制装置对湿度检测装置检测到的湿度进行判断，以实现晾衣架自动伸出或收缩，从而自动晾晒衣服。

权利要求

1.一种自动晾衣架，用于自动晾晒衣服，其特征在于，包括：

架体；

丝杆，与所述架体转动连接；

丝杆套，安装在所述丝杆上；

剪叉臂，其一端与所述架体活动连接，

晾衣架，安装在所述剪叉臂的另一端；

连杆，一端与所述丝杆套相连接，另一端与所述剪叉臂相连接；

驱动电机，安装在所述架体上，用于转动所述丝杆；

湿度检测装置，用于检测外界的湿度；以及

控制装置，分别与所述湿度检测装置以及所述驱动电机电性连接，用于控制所述晾衣架伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

光强传感器，与所述控制装置电性连接，用于检测外界太阳光的强度；以及

旋转电机，安装在所述剪叉臂的另一端，并与所述控制装置电性连接，所述晾衣架安装在所述旋转电机上；

所述控制装置通过所述光强传感器传递的信号，驱动所述旋转电机转动所述晾衣架，使得衣服朝向太阳。

3.根据权利要求2所述的一种自动晾衣架，其特征在于：

其中，所述剪叉臂包括：

至少一根铰接杆，其顶部与所述架体转动连接；

至少一根活动杆，所述架体上具有一个方向竖直向上的滑槽，所述活动杆的顶部插入所述滑槽与所述架体滑动连接；

所述铰接杆的中部分别所述活动杆的中部以及所述连杆活动连接；

所述铰接杆的尾部以及所述活动杆的尾部分别与所述旋转电机铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

两个支撑轴承，相对安装在所述架体上，

所述丝杆的两端分别穿设在两个所述支撑轴承内。

5.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

滑块，具有导向槽，

所述架体上具有导轨，所述导轨的方向与所述连杆移动的方向相同，所述滑块通过所述导轨与所述导向槽的配合与所述架体滑动连接；

所述滑块与所述连杆相连接，所述滑块用于对所述连杆进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

两个位置传感器，位于所述滑块移动轨迹的两端，并与所述控制装置电性连接，

当所述位置传感器检测到所述滑块时，所述位置传感器向所述控制装置发送停机信号，所述驱动电机接收并执行所述停机信号。

7.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

从动带轮，安装在所述丝杆上；以及

主动带轮，安装在所述驱动电机的转轴上，并通过皮带带动所述从动带轮转动；

所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及生活用品领域，尤其涉及一种自动晾衣架。

背景技术

现实生活中，人们对洗的衣服采用烘干或晾晒的方式对衣服进行干燥，但更多的采用晾晒的方式进行晾晒，如：将洗过的衣服挂在露天阳台进行晾晒、将衣服放置在楼下的晾衣架上进行晾晒，等到晾干之后再进行收取。采用晾晒的方式不但节能，而且还能衣服进行杀菌。但采用晾晒方式具有一定的局限性，当天气突变时需要人工对衣服进行收取，对于一些独自生活的人来说，当天气突变时无法及时将衣服进行收回，造成衣服被雨淋湿，对生活造成不便。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题本实用新型提供了一种自动晾衣架，控制装置对湿度检测装置检测到的信号进行判断，控制晾衣架伸出或缩回，使得晾衣架能够自动晾晒衣服。

本实用新型提供了一种自动晾衣架，用于自动晾晒衣服。一种自动晾衣架包括：架体；丝杆，与架体转动连接；丝杆套，安装在丝杆上；剪叉臂，其一端与架体活动连接；晾衣架，安装在剪叉臂的另一端；连杆，一端与丝杆套相连接，另一端与剪叉臂相连接；驱动电机，安装在架体上，用于转动丝杆；湿度检测装置，用于检测外界的湿度；以及控制装置，分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接，用于控制晾衣架伸出或缩回。

在本实用新型提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：光强传感器，与控制单元电性连接，用于检测外界太阳光的强度；以及旋转电机，安装在剪叉臂的另一端，并与控制装置电性连接，晾衣架安装在旋转电机上；控制装置通过光强传感器传递的信号，驱动旋转电机转动晾衣架，使得衣服朝向太阳。

在本实用新型提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，其中，剪叉臂包括：至少一根铰接杆，其顶部与架体转动连接；至少一根活动杆，架体上具有一个方向竖直向上的滑槽，活动杆的顶部插入滑槽与架体滑动连接；铰接杆的中部分别活动杆的中部以及连杆活动连接；铰接杆的尾部以及活动杆的尾部分别与旋转电机铰接。

在本实用新型提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：两个支撑轴承，相对安装在架体上，丝杆的两端分别穿设在两个支撑轴承内。

在本实用新型提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：滑块，具有导向槽，架体上具有导轨，导轨的方向与连杆移动的方向相同，滑块通过导轨与导向槽的配合与架体滑动连接；滑块与连杆相连接，滑块用于对连杆进行限位。

在本实用新型提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：两个位置传感器，位于滑块移动轨迹的两端，并与控制单元电性连接，当位置传感器检测到滑块时，位置传感器向控制单元发送停机信号，驱动电机接收并执行停机信号。

在本实用新型提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：从动带轮，安装在丝杆上；以及主动带轮，安装在驱动电机的转轴上，并通过皮带带动从动带轮转动；主动带轮的直径小于从动带轮的直径。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型提供的一种自动晾衣架，因为具有架体、丝杆、丝杆套、剪叉臂、晾衣架、连杆、驱动电机、湿度检测装置以及控制装置。其中，丝杆与架体转动连接；丝杆套安装在丝杆上；剪叉的一端与架体活动连接，晾衣架安装在剪叉臂的另一端；连杆的一端与丝杆套相连接，另一端与剪叉臂相连接；驱动电机安装在架体上，用于转动丝杆；湿度检测装置用于检测外界的湿度；以及控制装置，分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接，所以本实用新型提供的自动晾衣架当外界湿度满足晾晒条件时，驱动电机将晾衣架伸出室外，当外界湿度不满足晾晒条件时，驱动电机将晾衣架缩回室内，自动晾晒衣服，从而方便人们的起居生活。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1中的一种自动晾衣架的立体图；以及

图2为本实用新型中实施例2中的一种自动晾衣架控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例>

图1为本实用新型中实施例1中的一种自动晾衣架的立体图。

如图1所示，本实施例提供的一种自动晾衣架100包括：架体1、丝杆2、丝杆套3、剪叉臂4、晾衣架5、连杆6、驱动电机7、湿度检测装置8、控制装置(图中未示)、光强传感器9、旋转电机10、两个支撑轴承11、滑块12、两个位置传感器13、从动带轮14、主动带轮15以及皮带16。

架体1包括：底座、竖直板、支撑杆以及安装板。竖直板上具有多个通孔，每个通孔内均安装有膨胀螺丝，以将竖直板固定在墙壁上。底座通过焊接的方式安装在竖直板的底端。支撑杆的一端通过螺栓连接的方式安装在竖直板上，另一端通过螺栓连接的方式安装在底座上，使底座、支撑杆以及竖直板的一部分呈三角形，从而对竖直板进行支撑。安装板通过螺栓连接的方式固定在竖直板的顶端，安装板上具有导轨，导轨的方向与连杆6移动的方向相同。导轨的两端分别安装有位置传感器13。导轨的上方安装有两个支撑轴承11，两个支撑轴承11位于导轨的两端，且两个支撑轴承11的轴线与导轨相平行。竖直板上具有一个方向竖直向上的滑槽，滑槽的上方具有铰接凸台。

剪叉臂4包括：至少一根铰接杆，其顶端以及尾端均设有通孔，中端具有旋转凸台，位于顶端的通孔与铰接凸台相适配，使得铰接杆与竖直板转动连接；至少一根活动杆，其顶端以及尾端具有凸台，中端具有通孔，位于顶端的凸台插入滑槽与竖直板滑动连接，位于铰接杆中端的旋转凸台与位于活动杆中端的通孔相适配，使得铰接杆与活动杆活动连接。在本实施例中，铰接杆与活动杆的数量为7个，7个铰接杆与7个活动杆首尾转动连接，位于最后一个铰接杆的尾部以及活动杆的尾部分别与旋转电机10铰接。

丝杆2的两端分别穿设在两个支撑轴承11内，使得丝杆2与支撑轴承11转动连接。在丝杆2的端部分别设有限位凸台，限位凸台与支撑轴承11相抵，从而防止丝杆2轴向移动。

滑块12具有导向槽，导向槽与导轨相适配，使得滑块12与安装板滑动连接。滑块12上具有螺纹孔。

连杆6的顶端、中端以及尾端均设有一个通孔。连接螺栓穿过位于顶端的通孔从而将连杆6与安装在丝杆2上的丝杆套3固定连接，固定螺栓穿过位于中端的通孔，并与滑块12上的螺纹孔相适配，从而将连接与滑块12固定连接。铰接螺栓穿过位于尾端的通孔与铰接杆转动连接。

晾衣架5的外形呈方框状，采用不锈钢材料制成。晾衣架5通过螺栓固定在旋转电机10上。

湿度检测装置8以及光强传感器9安装在伸出室外安装板的一端。

驱动电机7通过固定螺栓安装在靠近室内的安装板的一端，主动带轮15通过法兰固定在驱动电机7的转轴上，从动带轮14通过键连接的方式安装在丝杆2上，主动带轮15与从动带轮14通过皮带16进行传动。由于驱动电机7的转速较快，因此将主动带轮15的直径设计呈小于从动带轮14的直径。在其他的实施例还可以通过加设减速箱进行减速。

本实施例提供的一种自动晾衣架100的使用方法包括以下步骤：

步骤1，将衣服挂设在晾衣架5上；

步骤2，控制装置接收并处理湿度检测装置8传递的外界湿度：

当外界的湿度较大时：驱动电机7反向转动，通过丝杆2与丝杆套3之间的配合、以及滑块12对连杆6的限位，将驱动电机7的圆周运动转换成丝杆套3的直线运动，使得连杆6带动剪叉臂4收缩，从而避免衣服淋湿或受潮。

当外界的湿度较小时：驱动电机7正向转动，通过丝杆2与丝杆套3之间的配合、以及滑块12对连杆6的限位，将驱动电机7的圆周运动转换成丝杆套3的直线运动，使得连杆2带动剪叉臂4伸展，剪叉臂4在伸展的过程中将衣服伸出室外，从而对衣服进行晾晒。在晾晒的同时，光强传感器9实时检测外界太阳光的强度，控制装置通过光强传感器9传递的信号，驱动旋转电机10转动晾衣架5，使得衣服朝向太阳，以达到最优的晾晒效果。

需要说明的是，在滑块12移动轨迹的两端加设有位置传感器13，位置传感器13用于检测滑块12的位置，当剪叉臂4伸展至极限位置时或收缩至极限位置时，位置传感器13检测到滑块12，并向控制装置发送停机信号，驱动电机7接收并执行停机信号，驱动电机停止运行。

<实施例2>

一种自动晾衣架的控制系统200，包括：采集单元201、处理单元202、执行单元203、控制单元204、光强采集单元205以及旋转电机单元206。

采集单元201，用于采集室外空气的湿度，生成湿度信号；

处理单元202，接收并处理湿度信号，生成相应的控制信号。其中，当室外空气湿度大于或等于60％时，处理单元202生成收衣信号，当室外空气湿度小于60％时，处理单元202生成晒衣信号。

执行单元203，用于接收控制信号，当控制信号为晒衣信号时，执行单元203将晾衣架伸出室外；当控制信号为收衣信号时，执行单元203将晾衣架缩回室内；

光强采集单元205，用于采集光强传感器传递的外界太阳光的强度，处理单元202接收光强采集单元采集的信息，判断太阳的高度角以及方位角，生成相应的旋转信号；

旋转电机单元206，接收并执行旋转信号，用于控制旋转电机的转动，使得晾衣架上的衣服朝向太阳，达到最优的晾晒效果。

控制单元204，用于对采集单元201、处理单元202、执行单元203、光强采集单元205以及旋转电机单元206进行控制。

实施例的作用与效果

根据本实施例提供的一种自动晾衣架，因为具有架体、丝杆、丝杆套、剪叉臂、晾衣架、连杆、驱动电机、湿度检测装置以及控制装置。其中，丝杆与架体转动连接；丝杆套安装在丝杆上；剪叉的一端与架体活动连接，晾衣架安装在剪叉臂的另一端；连杆的一端与丝杆套相连接，另一端与剪叉臂相连接；驱动电机安装在架体上，用于转动丝杆；湿度检测装置用于检测外界的湿度；以及控制装置，分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接，所以本实用新型提供的自动晾衣架当外界湿度满足晾晒条件时，驱动电机将晾衣架伸出室外，当外界湿度不满足晾晒条件时，驱动电机将晾衣架缩回室内，自动晾晒衣服，从而方便人们的起居生活。

在本实施例提供的一种自动晾衣架中，因为还包括旋转电机以及光强传感器，通过光强传感器检测太阳的位置，控制装置根据检测的信息生成旋转信号，旋转电机接收并执行旋转信号以带动晾衣架转动，所以可以达到最优的晾晒效果。

在本实施例提供的一种自动晾衣架中，因为驱动电机通过带传动的方式对丝杆进行驱动，所以能够吸收丝杆转动过程中产生的震动。

在本实施例提供的一种自动晾衣架中，因为滑块导轨的两端安装有位置传感器，所以可以消除皮带传动产生的误差，使得滑块处于最近或最远位置时驱动电机停机。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

一种自动晾衣架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。